Elecfreaks Motor: bit Kasutusjuhend: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Sissejuhatus

ELECFREKAS Motor: bit on omamoodi mootori ajamiplaat, mis põhineb mikro: bitil. Sellel on integreeritud mootori ajamikiip TB6612, mis suudab juhtida kahte alalisvoolumootorit maksimaalse ühekanalilise vooluga 1,2A. Mootor: bitil on integreeritud Octopus seeria anduri pistikud. Saate otse ühendada erinevaid andureid. Nende pistikute hulgas toetavad P0, P3-P7, P9-P10 andureid ainult 3,3 V toitepingega; P13-P16, P19-P20 toetavad 3,3 V või 5 V andureid. Elektritaset saate muuta, kui libistate tahvlil olevat lülitit.

Samm: riistvara

Funktsioonid:

1. Mootori ajamikiip: TB6612
2. Toetage GVS-Octopus elektriliste telliste pistikut
3. Mõned GVS -pistikud toetavad elektrilist nivellülitit 3.3V ja 5V vahel.
4. Kahe kanaliga alalisvoolumootori pistikutega on maksimaalne ühe kanaliga vool 1,2A.
5. Sisendpinge: DC 6-12V
6. Mõõtmed: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Kaal: 30 g

2. samm: rakendus:

See on ühilduv ElecFreaks Octopuse elektritelliste mooduliseeriaga tänu sisseehitatud 3-kontaktilisele IO elektritellistest GVS-i pikenduspistikule.

Seda saab kasutada mini nutikate autode ja tasakaaluautode arendusplaadina.

Kasutajad saavad arendada mobiiliga juhitavat robotit, robotkäsi jne.

Pistiku teave:

Tüüp	Juhend
Sumin	Suminat juhib P0.
LED COL	Micro: bit LED -maatriksi juhttihvt
VCC lüliti	3.3V/5V elektriline nivellüliti ainult mudelitele P13-P16, P19, P20.
Nupp-A	Mikro: bitplaadi nupp A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitaalne ühendaja
P4, P10	Analoogpistik/PWM
SCK MISO MOSI	Riistvara SPI tihvt -P13, P14, P15
SDA SCL	Riistvara IIC tihvt -P19, P20
Toitelüliti	Väline toitelüliti
6-12V GND	Väline toitepistik
M1+ M1- M2+ M2-	Kahe alalisvoolumootori või ühe sammmootori pistik.
PWR	Toiteindikaator

3. samm: mõnede pistikute üksikasjalik tutvustus

1. VCC lüliti-3.3V/5V elektriline nivoolüliti.

Lükake lüliti 5 V lõpuni, mootoril olevate siniste tihvtide (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) elektriline tase: bitt on 5 V ja ka punaste toitenuppude pinge on 5 V. Samamoodi, kui libistatakse lülitile 3,3 V, on siniste ja punaste tihvtide pinge 3,3 V.

2. Digitaalse tihvti pistik.

Digitaalsed tihvtid: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S pistik: 3V3 tähistab 3,3 V toitepinget, G on GND, S on signaal. GVS on standardne anduripistik, mis võimaldab mugavalt ühendada servod ja erinevad andurid. Samal ajal toetab see meie Octopus Bricks sarja tooteid.

3. 3.3V/5V kahekordne elektritaseme GND-VCC-SIG pistik ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG-pistiku eripära seisneb selles, et see toetab 3,3 V või 5 V toiteallikat, nihutades 3,3 V/ 5 V elektritaset läbi VCC-pistiku. Samal ajal toetab see meie Octopus Bricks sarja tooteid.

Mootori sisendpistik: Kokku kaks mootori sisendpistikut. M1+, M1- ja M2+, M2- juhib eraldi alalisvoolumootori kanalit.

M1 ， M2 mootori juhtimisjuhend: P8 ja P12 juhivad suhteliselt M1 ja M2 pöörlemissuunda; P1 ja P2 reguleerivad mootori pöörlemiskiirust.

1. Kinnita	Funktsioon	Märge
   Lk 8	M1 suuna juhtimine	Positiivne pöörlemine kõrgepinge all; negatiivne pöörlemine madala pinge all.
   P1	M1 kiiruse reguleerimine	PWM
   P2	M2 kiiruse reguleerimine	PWM
   P12	M2 suuna juhtimine	Positiivne pöörlemine kõrgepinge all; negatiivne pöörlemine madala pinge all.

4. samm: mõõtmed:

Näide

Riistvaraühendus

Ühendage komponendid vastavalt allolevale pildile:

Programmeerimine

Mootori positiivne pöörlemine:

P8 kõrgel elektrilisel tasemel tähendab mootori positiivset pöörlemist. Mootori kiiruse reguleerimiseks saate reguleerida P1 loogilist väärtust.

Mootori negatiivne pöörlemine:

P8 madalpingetasemel tähendab mootori negatiivset pöörlemist. ou saate reguleerida P1 loogilist väärtust, et juhtida mootori kiirust.

Kui vajate micro: bit'i kohta rohkem juhtumeid, vaadake palun meie ajaveebe, mis on postitatud aadressil

5. samm: suhtelised juhtumid:

Tehke lahe mikro: natuke hõljukit

6. samm: allikas

See artikkel on pärit:

Küsimuste korral võite võtta ühendust aadressil ： [email protected].