Sisukord:

Liikumisanduri auto kasutusjuhend: 8 sammu
Liikumisanduri auto kasutusjuhend: 8 sammu

Video: Liikumisanduri auto kasutusjuhend: 8 sammu

Video: Liikumisanduri auto kasutusjuhend: 8 sammu
Video: ЛУЧШАЯ программа для Диагностики автомобиля с ELM327 и OBDII. Инструкция для Car Scanner Pro 2024, November
Anonim
Liikumisanduri auto kasutusjuhend
Liikumisanduri auto kasutusjuhend

Tere tulemast minu liikumisanduri auto kasutusjuhendisse!

Selles juhendis õpetan teile, kuidas luua liikumisanduriga autot, mis väldib esemeid.

Lugege juhiseid, et teada saada, kuidas

Samm: samm 1: mida vajate

Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!
Samm: mida vajate!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotiauto šassii 2 mänguauto rattaga-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Alalisvoolumootorid-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Mootorijuht-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultraheli sonari andur-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Aku-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Kõik vajalikud materjalid on varustatud linkidega, kust saate osta!

Tarvikud:

  • Juhtmed (mees-mees, mees-naine)
  • Mini leivalaud
  • Ultraheli sonari andur
  • Paigaldusklamber
  • Kruvid ja mutrid
  • Kruvikeeraja
  • Jootekolb
  • Kahepoolne teip

2. samm: 2. samm: autokere kokkupanek

2. etapp: autokarkassi kokkupanek
2. etapp: autokarkassi kokkupanek

Alustuseks jootke iga alalisvoolumootori külge kaks juhtmest, seejärel kinnitage kaks mootorit kruvide abil šassii külge. Kui vajate selgitust, vaadake seda YouTube'i videot.

Kui olete juhtme jootmise lõpetanud, ühendate oma alalisvoolumootoriga ja olete kaks mootorit kruvinud, siis panete rattad lihtsalt auto mõlemale küljele, rattad peaksid kergesti asetuma!

3. samm: 3. samm: paigaldage komponendid

Samm: paigaldage komponendid
Samm: paigaldage komponendid

Paigaldage šassiile Arduino UNO, liikumisandur ja servomootor, samuti aku. Märkus: Arduino plaadi paigaldamisel jätke USB -kaabli ühendamiseks piisavalt ruumi, kuna hiljem peate Arduino plaadi programmeerima, ühendades selle arvutiga USB -kaabli kaudu. Kui soovite leivalauale lisafunktsioone lisada, võite edasi minna, kuid selle konkreetse projekti jaoks vajate ainult Arduino, akut, servomootorit ja paigaldatud mootoriandurit.

4. samm: 4. samm: anduri paigaldamine

Samm: anduri paigaldamine
Samm: anduri paigaldamine
Samm: anduri paigaldamine
Samm: anduri paigaldamine
Samm: anduri paigaldamine
Samm: anduri paigaldamine

Ühendage neli hüppaja juhtmest puutetundliku anduriga ja kinnitage see kinnitusklambrile. Seejärel paigaldage kronstein juba šassiile paigaldatud mikroservole.

5. samm: 5. samm: juhtmestik

Samm: juhtmestik
Samm: juhtmestik
Samm: juhtmestik
Samm: juhtmestik

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- ühendage 5 pin Arduino

kajakinnitus -------- ühendage 6-pin Arduino.

8, 7, 4 ja 3pin on ühendatud mootori draiveriga l293d

8pin Arduino on ühendatud 2pin l293d -ga.

7 pin Arduino on ühendatud 7 pin l293d.

4pin Arduino on ühendatud 10pin l293d -ga.

3pin Arduino on ühendatud 15pin l293d -ga.

6. samm: 6. samm: kodeerimine ja programmeerimine

6. samm: kodeerimine ja programmeerimine
6. samm: kodeerimine ja programmeerimine

7. samm: 7. samm: auto sisselülitamine

Samm: auto sisselülitamine
Samm: auto sisselülitamine

Pärast koodi Arduino tahvlile üleslaadimist ühendage toitejuhe akuga.

8. samm: 8. samm: lõpetatud

8. samm: lõpetatud!
8. samm: lõpetatud!

Teie robot on nüüd valmis ringi liikuma ja esemeid vältima!

Lõbutsege ja nautige!

Soovitan: