Sisukord:
- Samm: šassii
- 2. samm: komponendi kirjeldus
- Samm: vooluahela skeem Fritzingi abil
- 4. samm: ehitamine
- Samm: kodeerige ArduBlocki abil
- 6. samm: lõpetatud
- Samm: märkus
Video: Ardublocki takistuste vältimise robot: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
See juhendatav õpetus on teemal "Kuidas ehitada Arduino takistust vältides robotit". Youtube'i video, mille olen hiljuti üles laadinud. Soovitan tungivalt seda kontrollida. Alustame
Samm: šassii
Esimese sammuna konstrueerige šassii, kasutades 3-D printerit, või ostke mis tahes elektroonikaseadmete veebisaidilt. Mina sain selle instock.pk-st ja mainin ka allpool olevat linki. Saate ka oma šassii teha papi ja alalisvoolu-/servomootori abil. Šassii koosneb korpusest, kahest mootorist, akuhoidikust, leivaplaadist ja lülitist.
2. samm: komponendi kirjeldus
Kasutame Arduino uno plaati ja ultraheli andurit. Kui robot tuvastab väikese servomootori abil objekti enda ees, skaneerib see vasakule ja paremale jääva ala, et leida parim viis pöördumiseks.
Selle projekti jaoks vajate:
Arduino UNO
Mini leivalaud
L298N mootorijuhtmoodul koos ratastega 2x alalisvoolumootoritega
Ultraheli andur HC-SR04
Mikroservomootor
9V patareipesa (pistikupesaga)
10 hüppaja juhet
10 mutrit ja 10 kruvi
Samm: vooluahela skeem Fritzingi abil
4. samm: ehitamine
- Kasutage kruvisid ja mutreid Arduino uno plaadi ja L298N mooduli kinnitamiseks šassiile. Mini leivalaua saab liimiga hõlpsalt selle külge kinnitada.
-
Kinnitage pisike servomootor roboti esiküljele ja asetage sellele ultraheliandur.
Samm: kodeerige ArduBlocki abil
6. samm: lõpetatud
Nüüd on teil oma Arduino takistuste vältimise robot !!!
Samm: märkus
- Kuna projekt põhineb Arduino -l, on programmeerimine väga lihtne ja seda saab hõlpsasti muuta.
- Ei vaja Arduino mootorikilpi.
- 9 V aku kasutamisel on roboti toiteks vaja vähemalt 2 sellist patareid. Parem on kasutada 2 9 V akut (üks Arduino, ultraheli anduri, servomootori ja teine L293D ja mootorite jaoks).
- Ultraheli andurit ei tohiks otse vooluvõrku ühendada, kuna see võib mõjutada tavapärast jõudlust.
Soovitan:
Takistuste vältimise robot ultrahelianduri abil (Proteus): 12 sammu
Takistuste vältimise robot, kasutades ultraheliandurit (Proteus): üldiselt kohtame takistuste vältimise robotit igal pool. Selle roboti riistvaraline simulatsioon on osa konkurentsist paljudes kolledžites ja paljudel üritustel. Kuid takistusroboti tarkvara simulatsioon on haruldane. Isegi kui me selle kuskilt leiame
Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu
Takistus vältides robotit ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: Noh, see projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC i
Takistuste vältimise robot (Arduino): 8 sammu (piltidega)
Takistuste vältimise robot (Arduino): Siin juhendan teid Arduino põhjal takistuste vältimise roboti tegemisel. Loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Takistuste vältimise robot on täielikult autonoomne robot, mis suudab vältida igasuguseid takistusi
OAREE - 3D -trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: 5 sammu (piltidega)
OAREE - 3D trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: OAREE (insenerihariduse takistuste vältimise robot) Disain: Selle juhendi eesmärk oli kujundada lihtne/kompaktne OAR (takistuste vältimise robot) robot, 3D -prinditav, lihtne kokku panna, kasutab filmide pideva pöörlemise servosid
Arduino takistuste vältimise robot (täiendusversioon): 7 sammu (koos piltidega)
Arduino takistuste vältimise robot (täiendusversioon): see postitus avaldatakse esmakordselt sellel veebisaidil https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html Tere sõbrad, täna tegin Arduino täiendatud versiooni Robotite vältimine. See on lihtne, kuid mõned funktsioonid ja