Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
See juhendatav õpetus on teemal "Kuidas ehitada Arduino takistust vältides robotit". Youtube'i video, mille olen hiljuti üles laadinud. Soovitan tungivalt seda kontrollida. Alustame
Samm: šassii
Esimese sammuna konstrueerige šassii, kasutades 3-D printerit, või ostke mis tahes elektroonikaseadmete veebisaidilt. Mina sain selle instock.pk-st ja mainin ka allpool olevat linki. Saate ka oma šassii teha papi ja alalisvoolu-/servomootori abil. Šassii koosneb korpusest, kahest mootorist, akuhoidikust, leivaplaadist ja lülitist.
2. samm: komponendi kirjeldus
Kasutame Arduino uno plaati ja ultraheli andurit. Kui robot tuvastab väikese servomootori abil objekti enda ees, skaneerib see vasakule ja paremale jääva ala, et leida parim viis pöördumiseks.
Selle projekti jaoks vajate:
Arduino UNO
Mini leivalaud
L298N mootorijuhtmoodul koos ratastega 2x alalisvoolumootoritega
Ultraheli andur HC-SR04
Mikroservomootor
9V patareipesa (pistikupesaga)
10 hüppaja juhet
10 mutrit ja 10 kruvi
Samm: vooluahela skeem Fritzingi abil
4. samm: ehitamine
- Kasutage kruvisid ja mutreid Arduino uno plaadi ja L298N mooduli kinnitamiseks šassiile. Mini leivalaua saab liimiga hõlpsalt selle külge kinnitada.
-
Kinnitage pisike servomootor roboti esiküljele ja asetage sellele ultraheliandur.
Samm: kodeerige ArduBlocki abil
6. samm: lõpetatud
Nüüd on teil oma Arduino takistuste vältimise robot !!!
Samm: märkus
- Kuna projekt põhineb Arduino -l, on programmeerimine väga lihtne ja seda saab hõlpsasti muuta.
- Ei vaja Arduino mootorikilpi.
- 9 V aku kasutamisel on roboti toiteks vaja vähemalt 2 sellist patareid. Parem on kasutada 2 9 V akut (üks Arduino, ultraheli anduri, servomootori ja teine L293D ja mootorite jaoks).
- Ultraheli andurit ei tohiks otse vooluvõrku ühendada, kuna see võib mõjutada tavapärast jõudlust.