Arduino takistuste vältimise robot (täiendusversioon): 7 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See postitus avaldati esmakordselt sellel veebisaidil

Tere sõbrad, täna tegin Arduino takistuste vältimise roboti uuendatud versiooni.

See on lihtne, kuid mõnda funktsiooni ja ultrahelisüsteemi muudetakse koodis. See robot töötab hästi servopeaga.

Saate uuendada ka Bluetoothi ja WiFi abil, kasutades HC-05 ja ESP8266 ning palju muud, mida saate muuta. See on lihtne, kuid mitte kõrgema taseme projekt kõigile Arduino Loverile ja see on väga odav projekt.

Lihtsalt liigume osade loendi vaatamiseks.

Samm: vajalikud osad

1X Arduino Uno

1X ultraheliandur

1X servomootor

2X BO mootor koos käiguga

Ratas

Li-Po aku

1X L293d i.c.

Saate osta nendelt veebisaitidelt või üldistest hobipoodidest ja elektroonikapoodidest.

2. samm: šassii

Paigaldage nüüd mootorid, arduino uno, servomootor koos ultrahelianduriga või ainult ultraheliandur (selle lisavarustus) ja poolplaat.

Alalisvoolumootorid kinnituvad šassiile. Arduino kinnitub šassiile. Servomootor kinnitatakse šassii külge. HC-SR04 hoidik kinnitatakse servo külge. HC-SR04 andur kinnitatakse servo külge.

Samm: vooluahela skeem

Nüüd on kõik skeemil elektroonilised. Ma ei ole valmistatud leivaplaadist, vaid kasutan lihtsalt PCB -d.

Kuid see ei vasta tõele, mida ei saa leivaplaadist valmistada. Ühendage sellised tihvtid oma leivalauale.

Samm: kood

Esmalt avage oma Arduino IDE ja laadige kood alla sellelt lingilt

Klõpsake >>>> Uus Kleepige kood. Minge tööriistadesse >>>> Valige tahvel >>>> Arduino Uno/Nano. Port >>>> COM4. Laadige lihtsalt üles. See on väga lihtne samm kõigi Arduino IDE kasutajate jaoks. Kui teil pole tarkvara, minge sellele lingile Arduino.cc

Samm 5: Lisateave L293D kohta

L293D Kirjeldus. L293D on tüüpiline mootorijuht või mootorijuhi IC, mis võimaldab alalisvoolumootoril sõita mõlemas suunas. L293D on 16-kontaktiline IC, mis suudab juhtida kahe alalisvoolumootori komplekti üheaegselt igas suunas. … Kahe H-sillaga mootori draiveri integraallülitus (IC)

6. samm: aku

Lihtsalt kasutasin selle roboti jaoks 8 -voldist, 2 -amprilist pliiakku, mis tähendab, et ma ühendasin kõigepealt 2, 4 -voldise aku, mida ma ostsin, ja laadisin mõlemat akut 3 tundi ja seejärel ühendasin selle. Aku võib töötada 1 ja pool tundi, kuid nüüd laadin 12 -voldise SMPS -iga, mida saab laadida 30 minutiga. Hea tulemuse saamiseks võite lihtsalt osta 11,1-voldise Li-PO aku ja osta ka laadija.

Samm: liituge meiega

Liituge meiega meie Facebooki lehel ja toetage meid.

Ootame teie tagasisidet. Tänan teid väga.