Paljude võimalustega autonoomne robot: 8 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Tere sõbrad, selles juhendis tutvustan oma eelmise juhendi uut versiooni, mis suudab täita järgmisi ülesandeid:

1- Arduino UNO ja L298N mootorijuht saab seda autonoomselt liigutada

2- Seda saab puhastada tolmuimejana

3- see võib mängida lugusid Bluetoothi kaudu

4- Arduino võib muuta silmade ja suu olekut

5- Sellel on vilkuv LED

6- Selle kulm ja seeliku äär on valmistatud LED-ribast

Nii et see ainulaadne juhendatav on väga hea klass neile, kes soovivad lihtsat, kuid multifunktsionaalset robotit. Pean lisama, et paljud selle roboti funktsioonid on võetud Instructabeli saidi artiklitest ja ma tunnistan seda, tsiteerides artiklit igas asjakohases jaotises.

Samm: mõõtmed ja omadused

1- Roboti üldmõõtmed:

-Aluse mõõtmed: 50 * 50 cm, kõrgus maapinnast 20 cm koos ratastega

- rataste mõõtmed: esirataste läbimõõt: 5 cm, tagarattad 12 cm

- tolmuimejapaagi mõõtmed: 20 * 20 * 15 cm - torude läbimõõt: 35 mm

- Akusahtli mõõtmed: 20 * 20 * 15 cm

- Istructables roboti mõõtmed: 45 * 65 * 20 cm Omadused:

- liikumine kahe mootoriga, mis pöörlevad tagarattaid ja kaks esiratast ilma toiteallikata, mootorite pöörlemist juhib Bluetoothi abil juhitav seade ja nutitelefoni installitav tarkvara.

- Tolmuimeja funktsioon koos lülitiga

- Vilkuvad punase ja sinise värviga LED -ribad - Silmade ja suu seisundi muutmine iga 10 sekundi järel - Robot punase pideva valgusega LED -i kulmud ja seeliku servad saab sisse -välja lülitada

-Bluetooth kõlarid lülitati roboti kehal sisse ja välja ning neid saab juhtida Androidi nutitelefoniga Bluetoothi kaudu.

2. samm: materjalide, moodulite ja komponentide arve

Selles robotis kasutatavad materjalid, moodulid ja komponendid on järgmised:

1- Kaks mootor-käigukasti ZGA28 (joonis 1):

Mudel - ZGA28RO (RPM) 50, Tootja: ZHENG, Võlli läbimõõt: 4 mm, Pinge: 12 V, võlli pikkus 11,80 mm, koormusvool: 0,45 A, käigukasti läbimõõt: 27,90 mm, max. pöördemoment: 1,7 kg.cm, käigukasti kõrgus: 62,5 mm, pidev pöördemoment: 1,7 kg.cm, pikkus: 83 mm, kiiruste suhe: 174, läbimõõt: 27,67 mm

2- Üks Arduino Uno moodul ja üks L298N mooduli mootorijuht (joonis 2)

3- kolm ultraheli moodulit SRF05

4- Üks 12 V, 4,5 A-h pliiaku (joonis 5)

5- Kaks mootoriklambrit 28 * 23 * 32 mm (joonis 6, joonis 7)

6- Kaks mootori haakeseadist 10*10*(4-6) mm (joonis 8)

7- Kaks mootorivõlli läbimõõduga 6 mm * 100 mm

8- kaks veorattaga tagaratast, läbimõõduga 12 cm (joonis 9)

9- kaks esiratast, läbimõõduga 5 cm (joonis 10)

10- A 50 cm * 50 cm, ruudukujuline 6 mm paksune PC (polükarbonaat) leht

11- Aluse tugevdamiseks ja raamimiseks kasutatakse PVC-st valmistatud elektrilist kanalit, mille mõõtmed on 3*3 cm

12- PVC toru läbimõõduga 35 mm tolmuimeja torude jaoks (sh küünarnukk)

13- Tolmuimejapaak või -mahuti on plastmahuti, mille mõõtmed olid 20* 20* 15 cm

15- Üks Arduino Uno moodul

16- Üks võimendusmoodul roheline PAM8403

17- kaks kõlarit, kumbki 8 oomi, 3 W

18- Viis 8*8 punktmaatriksi moodulit Max7219 kiibi ja SPI-pistikuga (joonis 12)

19- Kaks võimsustransistorit 7805

20- kaks dioodi 1N4004

21- Kaks kondensaatorit 3,3 uF

22- Kaks kondensaatorit 100 uF

23- Kaks transistorit BC547

24- Kaks takistit 100Ohm

25- Kaks takistit 100 kOhm

26- Kaks kondensaatorit 10 uF

27- Kolm projektilauda 6*4 cm

28- Piisavalt leivaplaadi juhtmeid ja ühe südamikuga 1 mm juhtmeid

29- Üks naissoost USB-pistik (kasutasin põletatud USB-jaoturit ja võtsin ühe selle naissoost USB-pistiku välja!)

30- Üks Bluetooth-vastuvõtja BT163

31- Kuus klahvlülitit

32- Elektrikanal PVC-st 1*1 cm

33- Kruvid

34- Kaheksa pardal olevat terminali

Samm: vajalikud tööriistad

1- lõikur

2- Käsisaag

3- jootekolb

4- Tangid

5- Traadi lõikur

6- väike puur erinevate peadega (puurid - lihvimismasinad, lõikurid)

7- Joonlaud

8- jootmine

9- super liim

10- väikesed ja keskmise suurusega kruvikeerajad

4. samm: ajamimootorite suuruse määramine

See on sarnane minu eelmise juhendiga:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Samm: mehaaniliste osade valmistamine

See on sarnane minu eelmise juhendiga:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Samm: elektrooniliste osade valmistamine:

Elektrooniliste osade valmistamiseks toimige järgmiselt.

1- Vilkuva LED-i tegemine Selle osa vooluring ja komponendid on võetud täpselt minu eelmisest juhendist järgmiselt:

2- Maatrikspunkti LED-i tegemine silmade ja suu seisundi jaoks: Kõik, mida ma selles etapis teinud olen, on võetud järgmisest juhendist: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… välja arvatud juhul, kui olen selle tarkvara muutnud ja selle asemel, et seda jadamonitori kaudu juhtida, olen lisanud mõned koodid silmade ja suu seisundi muutmiseks iga 10 sekundi järel. Tarkvara osas selgitan selle kohta rohkem ja lisan allalaaditava tarkvara. Olen lisanud väikese vooluahela 12 V aku pinge muundamiseks 5 voltiks Arduino UNO sisendühenduse jaoks, sellise vooluahela üksikasjad on minu eelmises juhendis järgmised: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Mootorimootorite osade valmistamine: Mootorite ühendamine ajamimootori mooduliga on lihtne ja vastavalt ülaltoodud joonisele, st parempoolsed mootoriklemmid juhi parempoolsetele klemmidele ja vasakpoolsed mootoriklemmid juhi vasakule klemmile, ja toide akust juhi toite- ja maandusklemmidele, millesse akukambrisse on sisse- ja väljalülitamiseks paigaldatud klahvlüliti. Selle osa Arduino visandit selgitatakse tarkvaraosas.

4- Bluetooth-kõlarite valmistamine See osa on lihtne ja on võetud täpselt järgmisest juhendist: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Kahe erandiga ei ole ma esmalt Bluetooth-vastuvõtjat lõhkunud ja ma olen kasutanud naissoost USB -d, et ühendada see oma toiteallikaga (sama mis punkt 2 eespool, st 12 V/ 5 V vooluahel) ja naissoost pesa, et ühendada see oma võimendusmooduliga. Teiseks kasutasin selles juhendis kasutatud võimendi asemel võimendusmoodulit, rohelist PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (joonis 11), ja ühendasin oma vasaku kõlari PAM8403 vasakpoolsetele klemmidele ja ühendage parem kõlar PAM8403 parempoolsete klemmidega (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), võttes arvesse polaarsust, olen kasutanud 5V sisendit samast ülaltoodud toiteallikast ja olen ühendanud PAM8403 kolm klemmi joonise järgi Bluetooth -vastuvõtja väljundpistikuga.

Samm 7: Tarkvara

Selles juhendis on kaks tarkvara, 1 Arduino ja mootorijuhi jaoks ning 2) punktmaatriksi silmade ja suu jaoks

- Arduino ja mootorsõiduki draiveri tarkvara on siin allalaadimiseks kaasas, kasutasin juhendites ja muudel saitidel olemasolevaid Arduino visandeid, kuid olen neid kohandanud, et seda oma juhtumi jaoks kohandada.

-Silmade ja huultega seotud Arduino tarkvara on sama, mis ülaltoodud juhendis sisalduv tarkvara silmade ja suu seisundi muutmiseks Dot-Matrix LED-ide abil, kuid olen muutnud mõningaid koode Arduino vahetab olekuid iga 10 sekundi tagant ja see tarkvara on siin ka allalaadimiseks kaasas.

8. samm: Järeldus: häid jõule ja head uut aastat

Loodan, et see uus versioon avaldab teile muljet. Muide, nende robotite suur suurus ja märkimisväärne kaal on omamoodi saavutus, võib see töötada tolmuimejana, nii et kui lasete tal ruumis autonoomselt liikuda, saate ruume koristada samuti ja tuba koristades mängib see muusikat ja vilguvad LED -id ning muudab silmade ja huulte meeleolu, mulle endale meeldib see robot väga, olen teda kutsunud "Donaldiks" ja mina ja Donald soovime teile kõigile häid jõule JA HEAD UUT AASTAT … KUULA TEDA, ET TA ÜTLES SEDA …