Nutikas kassisöötja: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kui olete väsinud sellest, et teie kass igal hommikul teie peale karjub, saate selle jaoks kassisööda ehitada.

Me vajame

1. 2 purki
2. Vitamiinide pudel
3. Servomootor MG996
4. Tõmblukud
5. Paks traat
6. Kahekordne kauss
7. Tükk vahtpolüstüreeni
8. Elektriline lint
9. Arduino vms PWM toega mikrokontroller/mikroarvuti
10. Midagi tina lõikamiseks (nuga/käärid/dremel)

Samm: lõigake purkidesse augud

HOIATUS: kandke kõigi dremeli tööde jaoks silmade kaitset

1. Märkige augud tahvlimarkeriga
2. Lõika augud dremeli, kööginoa või plekknippidega, kõik toimib
3. Puurige pöördavad augud, et need sobiksid servoadapteri ja servo suurustega

2. toiming: purkide kaunistamine [valikuline]

Kasutasin värvilist vinüüli ja elektrilinti, kuid oleksin pidanud paremini kasutama pihustusvärvi purki, palju lihtsam ühtlaselt peale kanda.

Samm: parandage servoadapter

1. Tehke 3 auku, mis sobivad servoadapteriga
2. Kinnitage see hästi paksu terastraadiga.
3. Eemaldage kõik kleepuvad osad

Samm: kinnitage servo

1. Tehke tõmblukkude jaoks 4 auku
2. Kinnitage servo tõmblukkudega
3. Kinnitage ülemine osa alumise külge servoga kaasas oleva kruviga

Samm: tehke lehtrit

1. Lõika altpoolt naeratus, mis vastab doseerimisavale
2. Lõika lehtri vitamiinipudelist
3. Saate seda seestpoolt kuuma liimiga fikseerida, et veenduda, et kassitoit ei pääse põhjapurki.

6. samm: kinnitage kausi külge

1. Lõika vahutükk kausiga kokku
2. Kleepige alumine purgikaas vahttükile. Kui probleemide ilmnemisel on palju abi servo hooldatavusest (pidin seda tegema ainult üks kord viimase 2 aasta jooksul)
3. Pange kõik osad kokku

Samm: looge ühendus Arduino või Raspberry Pi -ga

1. Tehke traadi auk purgi põhja. Oleksin pidanud paremini tegema kaanesse augu ja vahu, et traat oleks vähem märgatav.
2. Ühendage punane juhe oma arduino või mikroarvuti 5V nööpnõelaga. Selle ehituse jaoks kasutasin Beaglebone Blacki, eelmise jaoks aga Arduino uno klooni. Arduino või mõni muu mikrokontrolleri plaat võib olla veelgi parem, kuna sellel pole operatsioonisüsteemi, mis viivitaks rohkem (250 ms vs 260 ms võib väljastatud toidu kogust oluliselt muuta)
3. Ühendage pruun juhe GND tihvti avaga
4. Ühendage oranž juhe PWM -väljundiga (st 9 või 10 kontaktiga)
5. Võite panna arduino põhja purki, kuid minu puhul kasutasin välist kasti, kuna sellega on ühendatud palju asju ja saate sellega YouTube'i voo kaudu mängida
6. Laadige kood üles

Vooluring:

Arduino koodi näide:

Samm: täitke ja nautige

Pange toitu või maiustusi sisse ja nautige oma kassi, kasutades oma nutiseadet!

Telli minu YouTube'i kanal, et näha rohkem minu ehitisi!

Aitäh, et lugesite, vaatasite ja koos minuga ehitasite!