Lihtne automaatne kassisöötja: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere kõigile, Kui ma mõneks päevaks kodust lahkun, on kassi toitmine alati tohutu väljakutse. Pean paluma sõpradel või sugulastel oma kassi eest hoolitseda. Otsisin Internetist lahendust ja leidsin palju lemmikloomadele mõeldud toiduainete jaotusaineid, kuid need ei meeldinud mulle. Esiteks on need väga kallid. Teiseks sobivad need ainult kasside kuivtoidu käitlemiseks (minu kass sööb enamasti märga toitu). Lõpuks on need liiga suured, mul pole korteris nii palju ruumi. Seega otsustasin ehitada kompaktse, automaatse märja toidule optimeeritud kassisöötja. Märja toidu probleem on see, et see läheb väga kiiresti halvaks. Mõistsin, et pärast kassikonservi avamist on mul selle kasutamiseks aega maksimaalselt 1 päev. Ruumi kokkuhoiuks ja toidu kvaliteedi säilitamiseks ning selle projekti võimalikult odavaks ja lihtsaks muutmiseks kavandasin masina, mis suudab lemmikloomale anda ainult ühe toidukorra. See annab mulle kaks päeva eemaloleku oma kassi toitmiskohustustest (vabadus:)).

Söötja töötab väga lihtsalt. Täidan toidunõu (tühja jogurtikarbi) toiduga, sulgen anuma ukse ja ühendan kaabli väljundtaimeriga 230VAC võrku. Seadistasin taimeri nii, et päeva pärast lülitaks see söötja sisse. Kui seade on sisse lülitatud, avab toidunõu servomootor. Päeva pärast avaneb uks ja kass saab korralikult süüa. Koju jõudes eemaldan toidunõu ja koristan kõik toidujäägid ning täidan värske toiduga, panen selle tagasi ja sulgen karbi ülaosa ning tsükkel võib uuesti alata.…

Samm: tootekirjelduste loend

Kogusin ja ostsin järgmised materjalid. Selle projekti kogumaksumus on alla 30 USD:

-24-tunnine mehaaniline väljundtaimer 1 tk $ 6, 19

Kasutasin seda väljundtaimerit lühikese aja jooksul sisselülitamiseks ja kogu elektroonika väljalülitamiseks. Viivitust saab arvutada mikrokontrolleri poolt, kuid ma ei soovita seda. Selle aja jooksul, mil ma pole kodus, saab kass masinaga mängida ja parem on, kui elektrit pole üldse.

-samm -mootor 1 tk $ 6, 21

See samm on kasti ülaosa liigutamiseks piisavalt tugev. Ja see võib töötada 5 V toiteallikast, mis sobib ideaalselt selle ülesande täitmiseks.

-Sammumootori juht L9110S H-silla samm-mootor Dual DC 1 tk $ 0, 61

L9110S draiver on väike ja odav juht ilma jahutuseta. Ma kasutan seda ainult ukse avamise aja jooksul. Kui see on pidevalt sisse lülitatud, muutub see väga kuumaks. Juhi keeramise puudused pärast iga kasutamist on see, et samm ei hoia enam tegelikku asendit. Ma saan sõrmega ust liigutada. Kui mu kass saab targemaks, saab ta lihtsalt nina või käpaga ust lükata. Õnneks pole mul sellega praegu probleeme.:)

-Lineaarvõlli tugi SHF8 1 tk $ 3, 18 See võll, mis ühendab astmelist võlli karbi ülaosaga. Lünkade täitmiseks kasutasin kummirõngaid.

-plastkorpus jogurtikarbi hoidmiseks 1 tk

-Jogurtikarp toidunõudele 1 tk

-Plastikümbris elektroonika jaoks 1 tk

Need korpused leidsin kodus. Iga ümbris saab hakkama. Tähtis: jogurtikarp peaks sobima plastkorpusega. Plastkorpus on osa masinast, see peaks jääma puhtaks, jogurtikarp on määrdunud iga kord, kui kass sööb, seda tuleb regulaarselt puhastada.

-USB seinalaadija 1 tk $ 2, 36

Iga telefonilaadija sobib. Sellel peaks olema 5V USB -väljund vähemalt 1A.

Arduino mini pro protsessormoodul 1 tk $ 1, 89

Valin selle Arduino mooduli, sest see on odavaim ja väikseim. Kasutada saab ka teisi Arduino mooduleid. Veenduge, et seadistate õige tahvli Arduino IDE tarkvara Tools-> Board kaudu

USB meessoost pistikud DIP -adapteriga 1 tk $ 0, 16

See adapter võimaldab muuta USB -pistiku eraldatud juhtmeteks. Ühendasin selle adapteri külge Arduino ja astmelise draiveri toitekaablid.

USB -pikenduskaabel 1 tk $ 0, 77

Kaabel elektroonika ja telefonilaadija vahel. See peaks olema pikem kui minu oma. 230 VAC ühendus peaks olema maapinnast vähemalt 0,5 m kaugusel.

Vastupidav tugevdatud galvaniseeritud nurk l sulgudes nurgatugi 2 tk $ 7, 00

See annab kogu konstruktsioonile kaalu. Sellele on paigaldatud kõik komponendid.

Valikuline nupp 1 tk $ 0, 96

Valikuline. Kui see vajutati, liigub uks mõne mm võrra ühte suunda. Seda saab kasutada süsteemi töö kontrollimiseks.

2. samm: kokkupanek

Esiteks tegin elektroonika kaabelduse. Ma kasutasin toitekaablite ühendamiseks USB -adapteri trükkplaadiga ainult kaks korda jootekolvi. Enne 230V võrguga ühendamist soovitan kasutada laboratoorset toiteallikat koos voolu reguleerimise ja voolu mõõtmisega. kui ühendasite midagi valesti, võib see kontroll säästa adapteri või mõne muu komponendi kahjustusi. Kogu tarbimine peaks olema väiksem kui 1 Amper 5 V juures.

Teiseks panin kokku nurgaklambrid, seejärel muutsin kasti ja kinnitasin masina konstruktsiooni külge. Kõik peamised sammud on näha selles videos:

Samm: Arduino programmeerimine

Laadisin koodi Arduino pro miniplaadile üles Arduino IDE tarkvara, FTDI adapteri ja Mini-B USB-kaabli abil. Siin on video selle protsessi kohta: link

Kood on lihtne. Seadistuses pöörab see sammu kui põhisilmus, kus ta ootab, kuni nuppu vajutatakse, seejärel liigub see uuesti.

4. samm: järeldus

Tegin väga kompaktse seadme. Hind on rohkem kui vastuvõetav. Selle ehitamiseks kulub umbes 3 tundi. See projekt sobib suurepäraselt hariduslikel eesmärkidel, seda on lihtne üles ehitada ja mõista, kuidas elektroonika ja robootika töötavad. Ei vaja mingeid spetsiaalseid tööriistu.

Lõpetasin selle projekti nädal tagasi, nüüd on see katseperiood, minu kass on endiselt rahul, nii et ka mina.

Head päeva.