Lihtne automaatne liikuv robot Arduino ja L293d IC abil: 6 sammu
Lihtne automaatne liikuv robot Arduino ja L293d IC abil: 6 sammu

Sisukord:

Anonim
Lihtne automaatne liikuv robot, kasutades Arduino ja L293d IC -d
Lihtne automaatne liikuv robot, kasutades Arduino ja L293d IC -d

See on põhirobot, mida haldab arduino ja mida ta teeb, on see, et see lihtsalt rändab ringi ja järgib vaikimisi koodi ringikujulist rada, kuid saate tee muutmiseks koodi muuta. See on lihtne projekt, mida igaüks saab ehitada.. Nii et kui olete kunagi mõelnud roboti ehitamisele, kuid arvate, et see on liiga raske ja kulukas, proovige seda, see pole nii. See robot kasutab väga lihtsat koodi ja saab ülesandega hõlpsalt hakkama.

Vaatasime

1. samm: nõutav komponent:-

Nõutav komponent
Nõutav komponent

1xArduino Uno R31xL293D Mootori draiver IC1xRoboti šassii2xRattad2x käigumootor

2. samm: kõigi komponentide lingid

Kõikide komponentide lingid
Kõikide komponentide lingid

Lingid kõikidele komponentidele

1. Šassii

  • Saate selle ise valmistada meie juhendi abil-Kuidas valmistada odavat kodus valmistatud šassii

  • Või osta siit-

    • Metallist šassii,
    • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + RATTAD + KLAMBRID - DIY (TEE ISE) KOMPLEKT

2. Gared mootor

  • BO mootor 100 p / min (2 tk) + BO ratas (2 tk) + BO mootoriklamber kruvidega (2 tk)
  • Käigukastiga mootor

3. Arduino Uno R3

  • Originaal - Arduino UNO R3 - (originaal Made in Italy)
  • Odavam - UNO R3 arendusplaat ATmega328P ATmega16U2 koos USB -kaabliga Arduino jaoks

4. L293D mootorijuhi IC

2 tk l293d ic

Lisateavet L293d ic ja Arduino uno kohta leiate siit

3. samm: vooluahela skeem:-

Lülitusskeem
Lülitusskeem

4. samm: sammud:-

Sammud
Sammud
Sammud
Sammud
Sammud
Sammud
Sammud
Sammud

Valmistage šassii valmis ja leidke kahepoolse teibi abil hea koht šassiile arduino, leivalaua ja toitepanga kinnitamiseks. Ja korraldage kõik selle järgi. Järgige neid samme: -✔ L293d IC - toide 1. Ühendage tihvtid 1, 8, 9 ja 16 kokku ja ühendage see 5v leivaplaadiga. (Punane juhe) 2. Ühendage tihvtid 4, 5 ja 12, 13 kokku ja ühendage see Gnd of leivaplaat. (Must traat) 3. Ühendage oma 1. mootor pistikutega 3 ja 64. Ühendage oma teine mootor tihvtiga 11 ja 14.5.5–6 volti, mis on ühendatud leivaplaadiga, mis toidab mootoreid ja IC -d. ✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 L293D IC -lt Ühendub Arduino tihvtiga 12. 2. Pin 7 L293D IC -st Ühendub Arduino tihvtiga 13. 3. Pin 10 L293D IC -st Ühendub Arduino 4 -ga. Pin 15 -st L293D IC -st Ühendub Pin10on Arduino *-ga. "9 -voldine aku Arduino plaadi toiteks"

Samm: Arduino programm:-

ring sk.ino pooltKood on väga lihtne. Samuti saate koodi muuta ja muuta ning proovida erinevaid asju. Lisatud suhtlusringi saate alla laadida sk.ino -faili abil ja avada see otse Arduino IDE -s. Kodeerimiseks kasutatakse krediitkaarti -NIkheel94Arduino juhitav L293D robot (1. osa - värskendus 1.0)

6. samm: nautige

Peame külastamaMe vaatlesime