Liikuv ja rääkiv hiiglane Lego Hulk MiniFig (10: 1 skaala): 14 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Fusion 360 projektid »

Olen lapsepõlves alati legodega mänginud, kuid mul polnud ühtegi uhket legot, vaid klassikalisi legoklotse. Olen ka Marvel Cinematic Universe'i (MCU) suur fänn ja mu lemmiktegelane on Hulk. Miks mitte kombineerida neid kahte ja teha hiiglaslikke minifiguure, sest suurem on alati parem, eks? Seega otsustasin teha 10: 1 mõõtkavaga originaal lego minifiguurid.

Hiiglaslikust Lego Hulki minifigist (seda vist kutsutaks megafigiks) ei piisa. Otsustasin natuke lõbutseda ja selle ellu äratada. Olen lisanud sellele ka mõned uudsed funktsioonid, mis võimaldavad tal nii liikuda kui ka rääkida, lisades 3 servomootorit, MP3-mängija mooduli ja sisseehitatud võimendiga kõlari.

Kuna sellel on MP3 -mängija moodul ja kõlar, saate tegelikult kõik oma lemmiklood SD -kaardile laadida ja kasutada ka kõlarina!

Selle projekti elektroonika ja riistvara on samuti hõlpsasti hangitavad ja suhteliselt odavad. Sel moel on seda projekti massid (ja Instructables kogukond) hõlpsasti reprodutseeritavad. Minu hinnang projekti maksumusele on umbes 50–80 dollarit-see sõltub sellest, kust te üksused hangite. Kui olete valmis ootama eBay või Aliexpressi, on see odavam, kui mitte DFRobot saatis minu oma DHL -i kaudu ja sain selle kahe päevaga kätte. Sama argumenti võib kasutada ka kasutatud hõõgniidi kvaliteedi kohta. Arvestades, et saate Amazonist pisikese osta 5 dollari eest, ütleksin, et hind tõuseb üsna lineaarselt või vähem, arvestades, et sellel on palju rohkem funktsioone kui mis tahes poest ostetud legofiguuridel.

Samm: materjalide arve

Riistvara

Erinevad M3 mutrid ja poldid

1 kg rohelist PLA -d (sain tonni hõõgniiti Kijijil hea hinnaga, kuid saate oma Amazonist või filaments.ca -st, kui olete Põhja -Ameerikas)

200 g Purple PLA -d (kasutasin Amazonist pärit CCtree kaubamärki ja see ületas minu ootused hinna suhtes)

200 g musta PLA -d (kasutasin oma lemmik usaldusväärset, kuigi pisut kallist kaubamärki Innofil)

Epoksüvaik ja kõvenemisagens (see on trükise silumiseks ja säramiseks, saate kasutada ka XTC3D, kuid leidsin, et need on väga kallid)

CA liim ja kiirendaja või superliim (eelistatud on esimene, kuna saate kiirendada kõvenemisaega vaid sekunditeni)

Vahtpintsel (oma sain kohalikust kunstipoest Curry's, kes andis mulle tudengisoodustuse!)

Pro näpunäide / lõbus fakt: CA -liim on tegelikult lihtsalt superliim, kus CA tähistab tsüanoakrülaati (umbes nagu kuidas osta apteegist Tylenol vs Acetaminophen, viimane on üldine kaubamärk tegeliku keemilise nimega). CA liimi kasutamise eeliseks on see, et saate seda osta kiirendiga, mis lühendab kõvenemisaega paariks sekundiks, nii et te ei pea seda kinni pigistama ega hoidma, kuni see kuivab.

Ettevaatust: olge ettevaatlik, et teie kätele ei satuks CA -liimi + kiirendussegu, sest see põleb.

Elektroonika

Arduino Pro Nano

MP3 -mängija moodul

Kõlarite ja võimendite moodul

180 ja 270 kraadi servod (valisin käe jaoks 2180 kraadi ja pea jaoks 270 kraadi)

Pinge alandav muundur (saate kasutada ka seadet 7805, kuid need ei suuda pakkuda nii palju voolu kui see, pluss see töötab ka kolmeelemendilise LiPo puhul!)

1K oomi takisti (olen kindel, et teil on tõenäoliselt mõni lamades või saate osta komplekti, mis kestab kogu elu)

PCB protoboard

Jumper juhtmed

Leivaplaadi juhtmed

2 -elemendiline liitiumpolümeer (LiPo) aku või 6 V AA patareihoidja (eelistan LiPo, kuna see on laetav ja võib servomootoritele anda 7,2 V)

Pin -päised (M / F)

XT60 pistik (kui otsustate kasutada liitiumpolümeeraku koos xt60 -ga)

JST Crimp Pins (Või võite lihtsalt jootma hüppaja traadi naissoost otsad - mul oli juba krimmer ja mul olid JST Crimp tihvtid, seega kasutasin seda professionaalsemaks muutmiseks)

Kuuma kokkutõmbumine (palju korralikum ja professionaalsema välimusega kui elektrilint!)

Tööriistad

3D printer

Jootekolb, joodis, jootmispump

Multimeeter (vooluahelate tõrkeotsinguks)

Crimper (kui otsustate kasutada liitiumpolümeeraku koos XT60 pistikuga)

X -acto nuga - mina sain oma kohalikus kunstipoes umbes 2 dollari eest üliõpilase soodustusega

Liivapaber - 400, 600, 1000, 200

"Aga mul pole 3D -printerit"

Pole probleemi! Saate saata STL -id 3D -printimisteenustele, näiteks Shapeways ja 3DHubs

Ma tean, et nimekiri tundub hirmutav ja pikk. Püüdsin muuta selle võimalikult terviklikuks, esitades samal ajal põhjendusi ja üksikasju selle kohta, kuidas ma oma disainivalikuid tegin. Nii saate projekti valida ja muuta ning muuta seda enda omaks. Minu eesmärk on võimaldada kasutajatel alati olla loominguline ja teha oma projekte, kasutades samal ajal minu juhendit, mitte lihtsalt lasti lõikamist, kuid võite ka seda paljundada!

Ka 3D -printimine muutub üha tavalisemaks, nii et võib -olla on teil sõber, kellel on 3D -printer, mida saate kasutada. Hõõgniidid muutuvad odavamaks ja 1 kg pooli saate alla 20 USD või AUD (või <15 USD) eest!

Samm: jagage ja vallutage

See ehitis ei pruugi tunduda keeruline, kuid see hõlmab robootika põhiplokke - elektromehaanilist, vooluahelat ja sisseehitatud programmeerimist. Sellisena aitaks mõningane eelplaneerimine ehitamisel palju kaasa.

Ma jagasin selle struktuuri viieks segmendiks:

1. Disaini ja 3D printimise etapp
2. Järeltöötlus
3. Elektroonika
4. Kood
5. Kokkupanek

Jagage ja vallutage! Kui ootate oma väljatrükkide valmimist, võite alustada elektroonika ja kodeerimisega.

3. samm: [valikuline] Disain ja 3D -printimine: kujundamine

Kuna minu Fusion360 oskused on piiratud, sain sõbra, kes aitaks mul neid faile CAD -i vormistada. Kui järgite seda juhendit täpselt, ei pea te ise kujundama. Lihtsalt minge järgmise sammu juurde ja printige need 3D -vormingus. Kõik mõõtmed on mõõdikud!

Kui aga valite mõne muu trükkplaadi või kõlari, peate võib -olla muutma aukude suurust ja lõikama väljaulatuvad osad, kus need peaksid olema.

Kui aga soovite teisi lego minifiguure, kes pole hulgid, siis võite vabalt CAD -i oma. Keegi, palun tehke sellest hiiglaslik lego batman versioon!

Pro näpunäited: disain 3D -printimisega

(1) Pisarakujulisi ringe saab trükkida ilma toeta, nii et ringide asemel lisage ringikujuliste väljalõigete jaoks pisaratega kujundeid.

(2) 45 -kraadiseid või järsemaid nurki saab printida ilma tugedeta, nii et ülerippudel oleks nende toetamiseks 45 -kraadine nurk.

4. samm: disain ja 3D -printimine: 3D -printimine

See samm on üsna lihtne, haarake oma SD -kaart, salvestage gcode viilutajast mis tahes STL -faili jaoks, mida soovite printida, ja printige see või tellige see lihtsalt Shapewaysist või 3DHubsist.

Kõigi väljatrükkide kogu trükiaeg oli umbes 80 tundi. See kulutas musta, lilla ja rohelise hõõgniidi abil kokku veidi üle 1 kg materjali - enamasti rohelist, kuna hulk on roheline. Saate selle alati ühevärviliseks printida ja seejärel üksikud tükid pihustada, mis on veel üks viis selle silumiseks (vt järgmist sammu).

Pro näpunäide 1: võitlus poolläbipaistva hõõgniidiga

Kui teil on läbipaistev hõõgniit, nagu ma sain oma rohelise jaoks, saate selle endiselt läbipaistmatuna, kui (1) suurendate kesta paksust või (2) kasutate dünaamilist täitekomplekti, et täita kuni 50% 5% sammuga. Kahjuks, kuna vaik on läbipaistev, ei kata see hõõgniidi läbipaistvust.

Pro vihje 2: mitteplastiliste deformatsioonidega tegelemine

Osade puhul, mis peavad kergelt painduma, printige see suuremal täitmisel kui vaikeseade, umbes 50%, nii et see pole liiga habras, kui peate tihvtid kokku pigistama. Saate jätta vaikeseina paksuse. Mul kulus umbes 5 katset, enne kui sain õige täitematerjali ja seina paksuse kombinatsiooni. Kasutage ka kvaliteetset hõõgniiti. Amazoni CCTree hõõgniit on suurepärane, kuna see võimaldab tihvtidel mitteplastilist deformatsiooni.

Pro vihje 3: prindiaja vähendamine

Tasuta lõunasööki pole, kui soovite säästa aega 3D -printimisel. Peate peaaegu alati mingi kompromissi tegema. Siin on mõned, mida kasutasin ja mis ei mõjutanud palju prindikvaliteeti:

(1) Kasutage suuremat kihi kõrgust - umbes 0,2 mm on vastuvõetav pea ja keha esiosa jaoks ning 0,3 mm kõige muu jaoks.

(2) Vähendage täitmistihedust umbes 5-10% -ni või kasutage dünaamilist täitmist, nagu on kirjeldatud ProTip 1-s.

(3) Lülitage kammimisrežiim sõiduaegade lühendamiseks sisse.

(4) Ääriste või parvede kasutamine-Ääriste ja parvede kasutamine võib olla intuitiivne, kuid see säästab teie aega ebaõnnestunud väljatrükkidelt, mis prindipadja küljest pihusti küljest lahti tulid ja korduvalt mõnede Z-teljeliste väljatrükkidega löövad.

(5) Kasutage vähem tugesid. Trükiste puhul, mis vajavad suurt hulka toestusi nagu juuksed, kasutage väiksema tihedusega tugesid (umbes 5-10%), mis annavad siiski eduka printimise.

Samm: [valikuline] 3D -printide silumine

See on pikk ja vaevarikas protsess, kuid samas väga tasuv. Sa ei pea seda tegema, kuid see muudab lõpptulemuse palju paremaks. BrittLivi juhendi järgi otsustasin oma trükise siluda epoksükattega, välja arvatud juhul, kui otsustasin selle esmalt lihvida kuni 1000 teralisusega (eelistatavalt 2000, kuid mul polnud seda).

Segage epoksüüd 30 minutist kuni 1 tunnise tööajaga, et saaksite kõik tükid enne kõvenemist valmis teha. Seejärel kulub kõvenemiseks veel 24–48 tundi, olenevalt kasutatud kihi paksusest.

Ettevaatust: kandke epoksiidimisel kindaid. Te võite saada allergilise reaktsiooni epoksiidile, mille tulemuseks on kontaktdermatiit, nii et te ei soovi seda oma kätele. Lisaks ei pea te oma sõrmejälgi hoolikalt trükkima, mille printimiseks kulus vaid 12 tundi.

See samm on üsna pikk ja paljusõnaline, kuigi trükise silumiseks vajalikud toimingud on üsna lihtsad. Kogu protsessi jooksul kasutati ja prooviti palju tehnikaid ning ma tahtsin jagada kõiki saadud õppetunde.

Pro näpunäide 1: mantli tasandamine Kasutage enne värvimist paberiplaati või mis tahes tasast pinda palettidena, mitte vahupintsli kastmist epoksü täis tassi. See võimaldab teil printimistööle ühtlast katet juhtida ja peale kanda.

Pro näpunäide 2: kasutage vahtpintslit. Mul pole kunsti- ega sellega seonduvaid eelteadmisi, nii et kohalikust kunstipoest pintsli valimisel polnud mul aimugi, mida valida, nii et palusin abi. Mulle toodi välja väga hea punkt, kui kasutate tüüpilist pintslit, on harjaste löögid nähtavad, nii et kasutage vahtpintslit, kuna harjased puuduvad.

Pro näpunäide 3: vältige kleepumist, segades õige suhte ja mõõtes täpselt

Vaigu ja kõvendi õige suhte mõõtmiseks kasutage skaalat. Vastupidiselt veebipõhisele soovitusele segada rohkem kõvendit, et see kiiremini kuivaks, kasutage alati õiget vahekorda. See on lihtne teadus või pigem keemia. Vaigu ja kõvendi segamine on keemiline reaktsioon - tegelikult võite öelda, et see on eksotermiline reaktsioon, kuna epoksü kuumeneb nende segamisel. Soovitatavad suhtarvud on stöhhiomeetrilised suhtarvud, mis võimaldavad kogu vaigul ja kõvendil reageerida koos, moodustades epoksü, seega ei reageeri kõik üleliigne ja te jääte kleepuvaks.

Õppetunnid

1) Ärge leotage vees, kui see on tehtud

Mul ei olnud head pinda, kuhu 3D -prinditud osi panna, nii et ma lihtsalt asetasin selle vanapaberi peale. Nagu oodatud, tilkus epoksiid alla ja liimiti paberiga. Seda ei ole tegelikult raske eemaldada, sest võite lihtsalt paberit vees leotada ja maha hõõruda - see tähendab, et kui te ei pannud epoksüüd paberiga kokkupuutuvale alale (ei tohiks). Kahjuks muutus epoksüprindi vees leotamine täpiliseks - nagu auto, mida proovisite pesta, kuid ei kuivanud korralikult.

Laigulisusest vabanemiseks ei saanud ma midagi teha, isegi kui ma selle korralikult kuivatasin. Ainus lahendus oli kogu asi uuesti lihvida - ja epoksiidi lihvimine pole üldse lõbus -, kuni see on sile (liiv kuni 2000 liivapritsi), seejärel katta see uuesti epoksüvärviga, mis tähendab rohkem ootamist.

Siiski on hõbedane vooder, pärast seda, kui kordasin tüütu silumis- ja epoksiidiprotsessi, nägi lõpptulemus oluliselt parem välja! Ma võin ette kujutada, et selle tagasipöördumine väheneb ja mingil hetkel pole mõtet seda korrata, kus esimesel kihil on kõige suurem mõju.

2) Ärge kuumutage püstolit

ÄRGE kasutage kuumutuspüstolit, et epoksü kõveneks kiiremini. Plast pehmendab ja deformeerub isegi siis, kui kuumutate seda eemalt. Mul oli PLA näidistükk ja sain teada, et parem on lihtsalt kannatust varuda ja oodata.

3) Jätka lihvimist

Alguses ei soovinud ma seda lihvida, sest see nägi valge välja ja kriimustus ning ma olin mures, et kui ma katan selle epoksükihiga, säilib see tuhm kriimustatud värv. Ma eksisin. Tegelikult andis parima tulemuse lihvimine, kuni see on sile ja väga kriimustatud.

Kuidas see töötab?

Kui lihvite seda, vabanete kõikidest puudustest ja konarustest, nii et saate sileda trüki, kuid see ei täida ühtegi tühimikku ja pragu. Kui rakendate trükisele epoksüvaiku, täidate tõhusalt kõik kihtide tühimikud ja kõik trükise ebatasasused. Pange tähele, et kui kastate 3D -prinditud osa vette, on see märjana tunduvalt siledam - see on sellepärast, et vesi täitis lüngad, kuid see aurustub. Vaik täidab selle püsivalt ega jäta värvimuutust, kuna see on värvitu.

6. samm: [osaline] kokkupanek: pea kokkupanek

Tänu pakutavale modulaarsele PCB -konstruktsioonile on mõned elektroonilised komponendid, mida te ei pea jootma. Need on servomootorid ja kõlarimoodul. Kuna servomootor ja kõlarimoodul on kehast sõltumatud, saame need pähe panna ja peakomplekti lõpetada.

Asetage kõlar pea esiküljele. Kõlari külge on keeratavad tihvtid, kuid kuna servo ja juuksed ühendavad need kaks tükki kokku, pole vaja seda sisse keerata - ja see ei tule lahti, kui te seda ei sunni.

7. samm: elektroonika: trükkplaadi ja elektroonika hulgi jootmine

Jootke trükkplaat vastavalt esitatud skeemile. Lisasin ka Fritzingi dokumendi, et saaksite selle Fritzingis avada ja PCB jaoks automaatse marsruutimise käivitada ning printida, kui te ei soovi bussiradu ise jootma hakata.

Vooluahela puhtamaks ja modulaarsemaks muutmiseks kasutasin mõnda allpool märgitud tehnikat:

1. Kasutage Arduino Nano ja DFPlayer Mini jaoks kohandatud IC -pistikupesadena nööpnõeltega päiseid.
2. Servomootorite ja kõlarite ühendamiseks kasutage isast tihvtiga päiseid. Nii ei joodeta neid otse trükkplaadile ja neid saab igal ajal eemaldada.
3. Lisage aku sisendi ja pinge alandamise muunduri sisendi ja väljundi jaoks isased tihvtide päised. Nii saate hõlpsalt marsruutida ja lisada rohkem bussiteid sobivale pingele. See pole vajalik, kuid muudab juhtmestiku lihtsamaks ja võimaldab vähem juhtmeid pinge alandusmuunduril rippuda. Nagu näete, kasutasin ainult 2 paari.

See nõuab mõõdukat jootmiskogemust ja -oskusi, mis tulenevad sillaühenduste arvust ja sellest, kui tihvtid on üksteise lähedal.

Niisiis, kuidas saada PCB jootmisel hea tulemus?

Hankige hea jootekolb koos temperatuuri reguleerimisega ja trükkplaat, millel on ruudukujulised padjad. Komponendi ja padja vahelise kontakti suurendamiseks kasutage peitliotsa (lamedat) triikrauda. Mulle meeldib kasutada ka 2/3 tina ja 1/3 pliid, kuna pliil on madalam sulamistemperatuur, mis muudab jootmise pisut lihtsamaks.

8. samm: elektroonika: aku pistiku adapter

Kaheelemendilise LiPo aku väljundiks on XT60 pistik, mis on RC -lennukite standard. Ma ei tahtnud seda katkestada, sest XT60 on paljude minu kasutatavate harjadeta mootorite pistikute standard ja saab hakkama ka kuni 60A vooluga - mida vajan muude rakenduste jaoks.

1. Jootma XT60

Seega valisin selle asemel modulaarsema lahenduse. Jootke XT60 adapter XT60 isasega JST emasega (märgistatud ülal) - negatiivne kuni negatiivne (must juhe) ja positiivne positiivne (punane juhe).

2. JST sisetihvtide pressimine/jootmine XT60 külge

Asetage kruvimata tihvtid krimpsule ja pingutage seda nii, et see hoiab tihvte kindlalt kinni, võimaldades samal ajal juhtmetel läbi libiseda - see moodustab lahtise kuubi. Asetage kooritud traat avatud kuubikule ja seejärel suruge see kokku. Korrake seda nii punase kui ka musta juhtme puhul, seejärel lükake mõlemad pressitud tihvtid JST korpusesse.

Teise võimalusena võite lihtsalt ära lõigata M/F hüppajakaabli isase otsa ja joota juhtme XT60 külge nagu mina.

3. Kuumutage ühendusi

Kindlasti kuumutage kaabliühendusi, et need kogemata lühikeseks ei läheks. Need liitiumpõhised patareid muudavad ilusaid, kuigi mitte nii ilusaid ilutulestikke, kui need on lühikesed

Pro näpunäide 1: jootmine XT60

Õhukeste juhtmete jootmisel XT60 külge tinage kõigepealt traate, seejärel täitke XT60 õõnsused jootega pooleldi. Hoides triikrauda konnektoritel, kastke tinatatud juhtmed sisse ja eemaldage triikraud, hoides samal ajal traati. Hoidke seda paar sekundit paigal ja kokkutõmbuge, kui see on jahtunud.

Pro näpunäide 2: pistiku deformatsiooni vältimine

Et vältida XT60 pistiku deformeerumist suurest kuumusest, ühendage enne jootmist emane ja isane (jootmata pistikud EI patareid!) Üksteise külge. Nii hoiavad nad pistiku kuju ja takistavad juhtide liikumist, kuna see on tihedalt kinni.

9. samm: kood: koodi koostamine ja üleslaadimine

Laadige alla lisatud kood ja laadige see Arduino Nano. See vastutab 4 erineva liigutusrežiimi käivitamise eest servost ning heliefektide loopimise MP3 -mooduli kaudu. MP3 -moodul esitab helisid, mille alusel MP3 -failid SD -kaardile üles laaditakse.

Kui soovite seda kõlarina kasutada, kasutage juhuslike muusikafailide esitamiseks tsüklina järgmist funktsiooni.

myDFPlayer.randomAll ();

Lisateavet kõigi MP3 -mängijale antud käskude kohta leiate tootja spetsifikatsioonist.

Minu puhul on vaja vaid konkreetse MP3 -faili mängimist. See, kuidas ma tahtsin, et MP3-moodul esitaks sobiva faili, mitte tugineda tellimusele, kasutab sisseehitatud meetodit, mis on tõenäoliselt kaustas nimega MP3 (ei ole tõstutundlik):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

kus argument 1 on faili nimi, 0001.mp3.

Failide üleslaadimise järjekorral põhineva meetodi kasutamine:

myDFPlayer.play (1);

eeldab, et see asub juurkaustas ja ei vaja konkreetset failinime.

Samm: kokkupanek: paigaldage elektroonikakomponendid

Alustame trükkplaadist ja elektroonilistest komponentidest, seejärel liigume servomootorite kinnitamise juurde.

Esiteks, kokkupanemise hõlbustamiseks G ja eemaldage komponendid vooluvõrgust.

Pange tähele, kuidas on olemas kuusnurkse lõikega väljaulatuvad osad, mis kinnitavad mutri Lego tüki kerele ja peale. Siia tuleks pähkel liimida CA liimi abil - olge selle liimimisel ettevaatlik, et te kogemata liimi keermetele ei lisaks.

Seejärel asetage trükkplaat sisse ja joondage avad mutritega ning keerake see M3 poltidega sisse. See peaks olema üsna kiire ja triviaalne ülesanne.

Samm 11: kokkupanek: servomootorite paigaldamine

Servomootorite külge tuleb füüsiliselt kinnitada kaks asja (1) Ümmargune metallist servosarv (märgistatud ülal) ja (2) Servo korpus Lego tüki korpuse külge. Kogu selle projekti jaoks kasutatavad kruvid on standardiseeritud; need on kõik M3 mutrid ja poldid.

Seal on jänes 3 servosarve, mis tuleb kehasse kinnitada. Üks pea ja kaks õlavarraste jaoks, mida juhib servomootor. Neid tuleb kokku panna nii, et te ei peaks käsi ebamugavalt asetama.

1. Keerake kere ülaosas oleva pea servosarv sisse, kasutades 4 m3 kruvisid sarve suunas.
2. Kruvige käepidemed servosarve ja seejärel 180 -kraadise servomootori külge, kasutades servoga kaasasolevaid kruvisid. Keerake see sarve poole, kuna sarve augud on keermestatud.
3. Asetage vaheseinad keha külgedele, kuhu servo paigaldatakse. Eraldised on mõeldud vea tõttu servo ja kinnitusplatvormi vahelise lõhe kõrvaldamiseks. See parandatakse ja te ei pea seda sammu tegema.
4. Seejärel keerake lihtsalt servomootorite šassii ja servosarv kere külge, nagu on näidatud piltidel. Kui te ei kasuta takistusi, vajate isekeermestavaid kruvisid, mis on kaasas servomootoriga. Korpusel olevad servod on üsna tihedalt istuvad, nii et peate sellega askeldama, kuni saate mõlemad sisse.

12. samm: kokkupanek: kinnitage jalad

Viimane asi, mida peame tegema, on lihtsalt kõik osad kokku panna nagu klassikaline Lego.

• Liimige CA -liimi abil kokku kaks jalgade poolt, allpool (roheline PLA) ja üle põlve (lilla PLA)
• Kinnitage jalad puusade külge. Kui see on pisut kangekaelne, suruge need kaks tihvti veidi kokku ja lükake jalad puusale.

Seetõttu kasutame kvaliteetset hõõgniiti (purpursete tükkide jaoks kasutasin Amazoni CCTree'i ja see pole üllatavalt rabe ja erksavärviline).

13. samm: kokkupanek: torso

• Suruge käed vastu käsi - olenevalt 3D -printimise tolerantsidest võivad käed vajada lihvimist.
• Kinnitage käed õlavarraste külge täpselt samamoodi nagu jalad
• Lükake kõlari- ja servojuhtmed korpuse augu kaudu alla ja ühendage see jootetud vastavate tihvtide päistega.
• Kokkupanemise lõpetamiseks keerake pea servo kere servosarve külge. Seejärel asetage rindkereplaat keha peale.

Sa oled valmis! Lülitage see sisse ja nautige oma Lego Hulk megakuju!

14. samm: hääletage minu poolt

Osalesin sellel konkursil suurtel ja väikestel, nii et teie hääled oleksid väga tänulikud, kui teile see meeldiks.

Suure ja väikese konkursi teine auhind