Arduino skaala 5 kg koormusanduri ja HX711 võimendiga: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles juhendis kirjeldatakse, kuidas valmistada väike kaal, kasutades riiulilt kergesti kättesaadavaid osi.

Vajalikud materjalid:

1. Arduino - see disain kasutab standardset Arduino Unot, ka teised Arduino versioonid või kloonid peaksid töötama

2. HX711 purunemisplaadil - see mikrokiip on spetsiaalselt loodud koormusandurite signaalide võimendamiseks ja teisele peegelkontrollerile teatamiseks. Koormusandurid ühendatakse selle plaadiga ja see plaat ütleb Arduinole, mida koormusandurid mõõdavad.

3. 5 kg koormusandur - koormusandurid on erikujulised metallosad, millele on pingutusmõõturid liimitud. Venitusmõõturid on takistid, mis muudavad painutades oma vastupidavust. Kui metallosa paindub, muutub koormusanduri takistus (HX711 mõõdab seda väikest takistuse muutust täpselt). Nii HX711 kui ka laadimisanduri saate osta siit:

Kui ostate komplekti, jätke arvustus! See on tulevastele ostjatele tõesti kasulik.

4. Tugev tasane kinnituspind (x2) - jäik lehtpuu või metallitükk sobib ideaalselt.

5. Eri värvi juhtmed kõigi osade ühendamiseks

6. Arduino toide

Samm: paigaldage koormusandur

Esiteks paigaldame koormusanduri. Teie kinnitus on ainulaadne, kuid siin on juhised, mida peate järgima:

1. Alumiiniumist koormusanduril peaks olema 4 keermestatud auku ja silt, mis näitab jõu suunda. Paigaldage märgistuseta külg fikseeritud pinnale ja kinnitage siltidega külg liikuva pinna külge. Märgistatud küljel olev nool peaks olema allapoole suunas, kus platvorm liigub koormuse rakendamisel.

2. Paigaldusplaat ja liikuv plaat peaksid olema võimalikult jäigad

3. Kindlasti asetage kinnitusplaatide ja koormusanduri vahele mingisugused jäigad vahed. Eraldiseisvad seadmed või pesurid töötavad hästi. Eesmärk on see, et liikuvale plaadile rakendatav jõud põhjustab koormusanduri paindumise ja keerdumise. Ilma vahekaugusteta kantaks koormus otse liikuvalt plaadilt fikseeritud plaadile ilma koormusandurit mõjutamata.

2. samm: ühendage koormusandurid ja HX711

Koormusandurite, HX711 ja Arduino ühendamise kohta vaadake ühendusskeemi.

Alumiiniumist koormusanduritel on Wheatstone'i silla jaoks mitu juhtmõõturit juba ühendatud. Kõik, mida pead tegema, on ühendada juhtmed HX711 plaadiga õiges suunas.

Samm: lisage oma Arduino IDE -le HX711 kogu

HX711 raamatukogu on saadaval siin:

Vaadake seda linki Arduino veebisaidil, et saada juhiseid raamatukogu lisamiseks oma Arduino IDE -le:

Samm: kalibreerige ja kaaluge

Sparkfunil on skaala käivitamiseks suurepärased Arduino programmid. Kõige ajakohasemad versioonid on saadaval GitHubis ja trükitud allpool:

Tarkvara esimene samm on skaala kalibreerimistegurite määramine. Selleks käivitage see kood:

/*

Näide SparkFun HX711 katkestusplaadi kasutamisest skaalaga Autor: Nathan Seidle SparkFun Electronics Kuupäev: 19. november 2014 Litsents: See kood on üldkasutatav, kuid ostate mulle õlle, kui kasutate seda ja kohtume kunagi (Beerware'i litsents). See on kalibreerimise visand. Kasutage seda põhinäites kasutatava kalibreerimisfaktori määramiseks. Samuti väljastab see nullfaktori, mis on kasulik projektidele, mille võimsustsüklite vahel on skaalal püsiv mass. Seadistage oma skaala ja alustage eskiisi ilma kaaluta kaalul Kui näidud on kuvatud, asetage kaal skaalale Vajutage +/- või a/z, et reguleerida kalibreerimisfaktorit, kuni väljundnäidud vastavad teadaolevale kaalule See näide eeldab naela (naela). Kui eelistate kilogramme, muutke Serial.print ("lbs"); rida kg. Kalibreerimistegur on oluliselt erinev, kuid see on lineaarselt seotud naeltega (1 nael = 0,453592 kg). Teie kalibreerimistegur võib olla väga positiivne või väga negatiivne. Kõik sõltub teie skaalasüsteemi seadistusest ja suunast, mida andurid nullist nihutavad. See näite kood kasutab bogde suurepärast raamatukogu: "https://github.com/bogde/HX711" bogde raamatukogu on välja antud GNU ÜLDISE Avaliku Litsentsi alusel Arduino tihvt 2 -> HX711 CLK 3 -> DOUT 5V -> VCC GND -> GND Enamik Arduino Uno tihvte ühildub DOUT/CLK -ga. HX711 plaati saab toita 2,7 V kuni 5 V, nii et Arduino 5 V toide peaks olema korras. */ #kaasake "HX711.h" #define LOADCELL_DOUT_PIN 3 #define LOADCELL_SCK_PIN 2 skaala HX711; ujuki kalibreerimisfaktor = -7050; //-7050 töötas minu 440 naela maksimaalse skaalaga seadistuse tühistamise seadistuse korral () {Serial.begin (9600); Serial.println ("HX711 kalibreerimisvisand"); Serial.println ("Eemalda kaalult kogu kaal"); Serial.println ("Pärast lugemiste alustamist asetage kaal kaalule"); Serial.println ("Kalibreerimisteguri suurendamiseks vajutage + või a"); Serial.println ("Kalibreerimisteguri vähendamiseks vajutage - või z"); skaala.algus (LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN); scale.set_scale (); skaala.tare (); // Lähtesta skaala väärtuseks 0 long zero_factor = scale.read_average (); // Hangi baasjoone näit Serial.print ("Nullfaktor:"); // Seda saab kasutada, et eemaldada vajadus skaalat taaraerida. Kasulik püsiva ulatusega projektides. Seeria.println (nullfaktor); } void loop () {scale.set_scale (calibration_factor); // Kohandage selle kalibreerimisteguriga Serial.print ("Reading:"); Serial.print (skaala.get_ühikud (), 1); Serial.print ("naela"); // Muutke see kg-ks ja reguleerige uuesti kalibreerimistegurit, kui järgite SI ühikuid nagu terve mõistusega inimene Serial.print ("calibration_factor:"); Serial.print (kalibreerimisfaktor); Serial.println (); if (Serial.available ()) {char temp = Serial.read (); kui (temp == ' +' || temp == 'a') kalibreerimisfaktor += 10; muidu kui (temp == ' -' || temp == 'z') kalibreerimisfaktor -= 10; }}

Pärast skaala kalibreerimist saate selle näidisprogrammi käivitada ja seejärel oma eesmärkidel häkkida:

/*

Näide SparkFun HX711 katkestusplaadi kasutamisest skaalaga Autor: Nathan Seidle SparkFun Electronics Kuupäev: 19. november 2014 Litsents: See kood on üldkasutatav, kuid ostate mulle õlle, kui kasutate seda ja kohtume kunagi (Beerware'i litsents). See näide näitab põhilist skaala väljundit. Vaadake kalibreerimisvisandit, et saada kalibreerimisfaktor teie konkreetse koormusanduri seadistuse jaoks. See näite kood kasutab bogde suurepärast raamatukogu: "https://github.com/bogde/HX711" bogde raamatukogu on välja antud GNU ÜLDISE Avaliku Litsentsi alusel HX711 teeb üht asja hästi: loeb koormusandureid. Purunemisplaat ühildub mis tahes nisukividel põhineva koormusanduriga, mis peaks võimaldama kasutajal mõõta kõike mõnest grammist kümnete tonnideni. Arduino tihvt 2 -> HX711 CLK 3 -> DAT 5V -> VCC GND -> GND HX711 plaati saab toita 2,7 V kuni 5 V, nii et Arduino 5 V toide peaks olema korras. */#include "HX711.h" #define calibration_factor -7050.0 // See väärtus saadakse SparkFun_HX711_Calibration sketch #define LOADCELL_DOUT_PIN 3 #define LOADCELL_SCK_PIN 2 HX711 skaala abil; void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("HX711 skaala demo"); skaala.algus (LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN); skaala.komplekti skaala (kalibreerimisfaktor); // See väärtus saadakse kasutades SparkFun_HX711_Calibration sketch scale.tare (); // Eeldades, et käivitamisel ei ole kaalul kaalu, lähtesta skaala väärtuseks 0 Serial.println ("Näidud:"); } void loop () {Serial.print ("Lugemine:"); Serial.print (skaala.get_ühikud (), 1); //scale.get_units () tagastab ujuki Serial.print ("lbs"); // Saate selle muuta kg -ks, kuid peate uuesti kalibreerima_faktor Serial.println (); }