Sisukord:
Video: TIVA -põhine takistuste vältimise robot: 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Tere, poisid
Olen tagasi tiva juhendmaterjalide sarja teise õpetusega.
Seekord on tegemist TIVA -põhise takistusega, et vältida sõprade semestriprojektina tehtud robotit.
Loodan, et naudite seda !!!
Samm 1: Sissejuhatus
Loomariigis kasutavad paljud erinevad loomad vurru, et aidata neil pimedas, häguste vete kaudu orienteeruda või isegi saaki jahtida. Vurrud võivad olla väga kasulikud, kui loomad ei saa nägemisele tugineda. See projekt näitab teile, kuidas ehitada lihtsat robotit, mis kasutab vurrusid „põrkumisanduritena“, et aidata robotil tuvastada, millal ta takistusse põrkab, nii et see saaks ümber pöörata ja kokkupõrget vältida.
Põhimõtteliselt on see ette nähtud liikumiseks edasi, vasakule ja paremale vastavalt mikrokontrolleri antud käsule. Mootori juhti juhib ka mikrokontroller.
See robot ei saa tagurpidi liikuda, kuna Servo võib pöörata umbes 180 kraadi (90 kummaski suunas)
Positsioon "-90": vasakule
Positsioon "0": neutraalne
Positsioon "90": õige
Diferentsiaalkäik:
Roboti liikumine on tehtud diferentsiaalse ajami algoritmi abil. Edasi liikumiseks liigutatakse mõlemat esiratast samas suunas. Paremale liikumiseks peatatakse parem ratas ja vasak ratas liigutatakse edasi. Vasakule liikumiseks peatatakse vasak ratas ja parem ratas liigutatakse edasi. Roboti peatamiseks peatatakse mõlemad esirattad.
2. samm: vajalikud komponendid:
Riistvara:
·> TM4C123G mikrokontroller
·> L293D mootorijuhi IC
·> Ultraheli andur HC-SR04
·> Robotraam + 2 alalisvoolumootorit koos hoidjaga + 2 ratast + 1 ratasratas + kruvid ja mutrid
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 pingeregulaator + jahutusradiaator
·> 9V/200mAh aku
·> 5V/200mAh toitepank
·> Põhiline elektroonikakomplekt sisaldab leivaplaati, ühendusjuhtmeid jne.
·> Tööriistad: kruvikeeraja, kääride / traatide eemaldaja
·> Jumper juhtmed: mees -mees, mees -naine
Tarkvara:
·> Android Studio (Androidi rakenduse jaoks)
·> Keil uVision4
Soovitan:
Takistuste vältimise robot ultrahelianduri abil (Proteus): 12 sammu
Takistuste vältimise robot, kasutades ultraheliandurit (Proteus): üldiselt kohtame takistuste vältimise robotit igal pool. Selle roboti riistvaraline simulatsioon on osa konkurentsist paljudes kolledžites ja paljudel üritustel. Kuid takistusroboti tarkvara simulatsioon on haruldane. Isegi kui me selle kuskilt leiame
Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu
Takistus vältides robotit ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: Noh, see projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC i
Takistuste vältimise robot (Arduino): 8 sammu (piltidega)
Takistuste vältimise robot (Arduino): Siin juhendan teid Arduino põhjal takistuste vältimise roboti tegemisel. Loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Takistuste vältimise robot on täielikult autonoomne robot, mis suudab vältida igasuguseid takistusi
Takistuste vältimise robot: 5 sammu
Takistuste vältimise robot: robootikas on takistuste vältimine ülesanne täita mõni juhtimiseesmärk, mille suhtes kehtivad ristumiskõlbmatud või kokkupõrketa positsiooni piirangud. Sellel on sonari andur, mida kasutatakse roboti tee vahele tulevate takistuste tajumiseks
OAREE - 3D -trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: 5 sammu (piltidega)
OAREE - 3D trükitud - takistuste vältimise robot insenerihariduse jaoks (OAREE) Arduinoga: OAREE (insenerihariduse takistuste vältimise robot) Disain: Selle juhendi eesmärk oli kujundada lihtne/kompaktne OAR (takistuste vältimise robot) robot, 3D -prinditav, lihtne kokku panna, kasutab filmide pideva pöörlemise servosid