Sisukord:

Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil: 5 sammu (piltidega)
Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil: 5 sammu (piltidega)

Video: Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil: 5 sammu (piltidega)

Video: Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil: 5 sammu (piltidega)
Video: Instructional video - Folkrace robot 2024, Juuli
Anonim
Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil
Takistus roboti vältimiseks Arduino Uno abil

Tere, poisid, see on väga lihtne ja toimiv projekt, mida nimetatakse takistuste vältimise robotiks, kasutades arduinot ja selle projekti eripära on see, et see annab käsklusi, kuidas see nutitelefoniga Bluetoothi kaudu liigub.

Samm: vajalikud asjad

Nõutavad asjad
Nõutavad asjad

Selle projekti jaoks on vaja järgmisi asju:-

1. arduino uno

2. ultraheli andur

3. hc-05 bluetooth moodul (valikuline)

4. L293d mootorsõidukijuhi sild

5. robot šassii

6. mõned hüppaja juhtmed

kasutatav tarkvara on arduinoIDE ja bluetooth terminal hc-05

Samm: toiming (ühendused)

Paigaldage mootori juhi kilp arduinole

ultraheli andur

arduino trig-A0

arduino echo-A1

arduino vcc-5v

arduino gnd-gnd

Bluetooth-moodul HC-05

arduino arduinognd-gnd vcc-5v

arduino tx-rx

arduino rx-tx

mootorid

mootor 1-m3 kilp

kilbi mootor 2-m4

3. samm: töö

Image
Image

Kui arduinole lisatakse toiteallikas, aktiveerub ultrahelisensor ja kui kaugus on üle 40 cm, liigub see edasi ja kui kaugus on alla 40 cm, liigub see tagasi ja pöörab paremale. see protsess jätkub seni, kuni toide eemaldatakse. Teave liikumise ja vahemaa kohta jõuab rakendusse.

Samm: koodi üleslaadimine

Laadige kood alla allolevalt lingilt ja laadige kood üles arduino IDE tarkvarast.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

5. samm: viimane etapp

Ühendage 12 V toiteallikas arduinoga ja laadige nutitelefoni alla Bluetooth -terminali rakendus ning ühendage oma Bluetooth -mooduliga ja nautige.

palun jälgige ja kommenteerige

AITÄH………………

Soovitan: