Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tere, poisid, see on väga lihtne ja toimiv projekt, mida nimetatakse takistuste vältimise robotiks, kasutades arduinot ja selle projekti eripära on see, et see annab käsklusi, kuidas see nutitelefoniga Bluetoothi kaudu liigub.
Samm: vajalikud asjad
Selle projekti jaoks on vaja järgmisi asju:-
1. arduino uno
2. ultraheli andur
3. hc-05 bluetooth moodul (valikuline)
4. L293d mootorsõidukijuhi sild
5. robot šassii
6. mõned hüppaja juhtmed
kasutatav tarkvara on arduinoIDE ja bluetooth terminal hc-05
Samm: toiming (ühendused)
Paigaldage mootori juhi kilp arduinole
ultraheli andur
arduino trig-A0
arduino echo-A1
arduino vcc-5v
arduino gnd-gnd
Bluetooth-moodul HC-05
arduino arduinognd-gnd vcc-5v
arduino tx-rx
arduino rx-tx
mootorid
mootor 1-m3 kilp
kilbi mootor 2-m4
3. samm: töö
Kui arduinole lisatakse toiteallikas, aktiveerub ultrahelisensor ja kui kaugus on üle 40 cm, liigub see edasi ja kui kaugus on alla 40 cm, liigub see tagasi ja pöörab paremale. see protsess jätkub seni, kuni toide eemaldatakse. Teave liikumise ja vahemaa kohta jõuab rakendusse.
Samm: koodi üleslaadimine
Laadige kood alla allolevalt lingilt ja laadige kood üles arduino IDE tarkvarast.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
5. samm: viimane etapp
Ühendage 12 V toiteallikas arduinoga ja laadige nutitelefoni alla Bluetooth -terminali rakendus ning ühendage oma Bluetooth -mooduliga ja nautige.
palun jälgige ja kommenteerige
AITÄH………………