Sisukord:

Arduino kaamera stabilisaator DIY: 4 sammu (piltidega)
Arduino kaamera stabilisaator DIY: 4 sammu (piltidega)

Video: Arduino kaamera stabilisaator DIY: 4 sammu (piltidega)

Video: Arduino kaamera stabilisaator DIY: 4 sammu (piltidega)
Video: ЭТО ГЕНИАЛЬНО! Что я сделал из зарядного от телефона! 2024, November
Anonim
Arduino kaamera stabilisaator DIY
Arduino kaamera stabilisaator DIY

Tegin kooliprojekti jaoks arduino abil kaamera stabilisaatori.

Sa vajad:

1x Arduino Uno

3x servomootor

1x güroskoop MP6050

2x nupp

1x potentsiomeeter

1x leivalaud

(1x väline toiteallikas)

1. samm: 1. samm: vooluringi ehitamine

Samm: vooluringi ehitamine
Samm: vooluringi ehitamine

Ühendage juhtmed järgmiselt

(Pange tähele, milline servo millise tihvtiga on ühendatud ja milline nupp on ühendatud, kuna see määrab selle funktsiooni hiljem)

MP6050:

SCL kuni analoogpistik A5

SDA -st analoogpistikuni A4

INT - digitaalne tihvt 2

Servo 1: digitaalne tihvt 9

Servo 2: digitaalne tihvt 10

Servo 3: digitaalne tihvt 11

Nupp 1: digitaalne tihvt 7

Nupp 2: digitaalne tihvt 8

Potentsiomeeter: analoogpistik A0

2. samm: 2. samm: kood

enne selle koodi kasutamist veenduge, et teil oleks MP6050 jaoks õige teek

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

see kood seab selle nii, et 2 servot pöörleb vastu ja kolmandat servot kontrollib potentsiomeeter. samuti lisab see 2 nuppu. nuppu 1, mis hoides peatab stabiliseerimisprotsessi ja viib kõik servo tagasi oma keskmisesse asendisse, ja nupp 2, mis määrab uue orientatsioonipunkti. (kasutage nuppu 2 ainult siis, kui nuppu 1 on ka vajutatud, sest muidu määrate uue orientatsioonikohaks praeguse orientatsiooni asukoha.)

3. samm: 3. samm: ehitamine

3. samm: ehitamine
3. samm: ehitamine

Mul on raami 3D -mudeli mall, sisse lõigatud augud servomootorite ja servopeade ühendamiseks, mille saate alla laadida ja 3D -printida. või võite neid konfiguratsioone kasutada selle valmistamiseks teisest materjalist, näiteks puidust (veenduge, et te ei kasuta liiga rasket materjali, kuna servo ei suuda seda üles hoida)

Arduino ümbris:

2x 11 x 8 cm tükk

2x 8 x 4 cm tükk

1x 11 x 4 cm tükk

Käeshoitav alus:

4x 15x3 cm tükk

1x 3x3 cm tükk

Käsi 1:

1x 15 x 4 cm tükk

1x 12 x 4 cm tükk

Käsi 2:

1x 12 x 4 cm tükk

1x 11 x 4 cm tükk

2 mootorihoidjat:

4x tükk 2,8 x 2,3 cm

2x 2,8 x 1,3 cm tükk

4. samm: 4. samm: naudi: D

Nüüd saate nautida oma tehtud kaamera stabilisaatorit. Kui see lukustub või hakkab tõrkuma, peaks arduino kiirest lähtestamisest piisama, et see uuesti tööle saada.

Loodan, et sellest oli niikuinii kasu ja et teile meeldib projekt, mille kallal töötate!: D

Soovitan: