Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Tegin kooliprojekti jaoks arduino abil kaamera stabilisaatori.
Sa vajad:
1x Arduino Uno
3x servomootor
1x güroskoop MP6050
2x nupp
1x potentsiomeeter
1x leivalaud
(1x väline toiteallikas)
1. samm: 1. samm: vooluringi ehitamine
Ühendage juhtmed järgmiselt
(Pange tähele, milline servo millise tihvtiga on ühendatud ja milline nupp on ühendatud, kuna see määrab selle funktsiooni hiljem)
MP6050:
SCL kuni analoogpistik A5
SDA -st analoogpistikuni A4
INT - digitaalne tihvt 2
Servo 1: digitaalne tihvt 9
Servo 2: digitaalne tihvt 10
Servo 3: digitaalne tihvt 11
Nupp 1: digitaalne tihvt 7
Nupp 2: digitaalne tihvt 8
Potentsiomeeter: analoogpistik A0
2. samm: 2. samm: kood
enne selle koodi kasutamist veenduge, et teil oleks MP6050 jaoks õige teek
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
see kood seab selle nii, et 2 servot pöörleb vastu ja kolmandat servot kontrollib potentsiomeeter. samuti lisab see 2 nuppu. nuppu 1, mis hoides peatab stabiliseerimisprotsessi ja viib kõik servo tagasi oma keskmisesse asendisse, ja nupp 2, mis määrab uue orientatsioonipunkti. (kasutage nuppu 2 ainult siis, kui nuppu 1 on ka vajutatud, sest muidu määrate uue orientatsioonikohaks praeguse orientatsiooni asukoha.)
3. samm: 3. samm: ehitamine
Mul on raami 3D -mudeli mall, sisse lõigatud augud servomootorite ja servopeade ühendamiseks, mille saate alla laadida ja 3D -printida. või võite neid konfiguratsioone kasutada selle valmistamiseks teisest materjalist, näiteks puidust (veenduge, et te ei kasuta liiga rasket materjali, kuna servo ei suuda seda üles hoida)
Arduino ümbris:
2x 11 x 8 cm tükk
2x 8 x 4 cm tükk
1x 11 x 4 cm tükk
Käeshoitav alus:
4x 15x3 cm tükk
1x 3x3 cm tükk
Käsi 1:
1x 15 x 4 cm tükk
1x 12 x 4 cm tükk
Käsi 2:
1x 12 x 4 cm tükk
1x 11 x 4 cm tükk
2 mootorihoidjat:
4x tükk 2,8 x 2,3 cm
2x 2,8 x 1,3 cm tükk
4. samm: 4. samm: naudi: D
Nüüd saate nautida oma tehtud kaamera stabilisaatorit. Kui see lukustub või hakkab tõrkuma, peaks arduino kiirest lähtestamisest piisama, et see uuesti tööle saada.
Loodan, et sellest oli niikuinii kasu ja et teile meeldib projekt, mille kallal töötate!: D