SillyBox: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere! Oleme Malaga ülikooli telekommunikatsiooniteaduskonna neljanda kursuse Electronic Creative kahest tudengist koosnev rühm.

www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/

See on meie esimene juhenditavate projekt, milles oleme loonud SillyBoxi, et muuta see projekt, mis põhineb teisel projektil, millel on link:

blog.bricogeek.com/noticias/arduino/proyect…

1. samm: 1. samm: materjalide ja komponentide loend

Allpool on loetelu selles projektis kasutatud komponentidest ja materjalidest:

1 - 1 x ServoMotor SG90.

2 - 1 x puitlaudis.

3 - 1 x Arduino Leonardo.

4 - 2 x liigend.

5 - 8 x džemprid.

6 - 1 x kaasaskantav aku.

7 - 1 x lüliti.

8 - Liim.

2. samm: 2. samm: ehitage kast

Selle projekti esimene samm on puidu lõikamine järgmiste meetmete kuueks osaks:

15x15 cm põhja jaoks.

Ülemine osa jagatakse kaheks osaks, üks 15x10cm ja teine 15x5cm.

Neli 15x5cm osa külgedele.

Karbi õla ehitamiseks lõigatakse kaks 4,5x1 cm ja 1,5x1 cm suurust osa aluse jaoks, mis surub lülitit.

Servo mõõtmiseks reguleerimiseks lõigatakse ka 1,5x1 cm suurune osa.

Seejärel ühendame kõik karbi osad liimiga, järgides esimese külje järjekorda, seejärel ülaosa suuremat osa. Väikseima osa külge kinnitame hinged ja need karbi küljele, mis ei ole suurema ülaosa külge kinnitatud.

Suurema suurusega ülemisse ossa teeme ava, et lüliti sisse viia, otse karbi keskele ja serva vahekaugus on umbes 1 cm (see sõltub servo ühendamise ajast kast).

Lõpuks paigutame suurema suurusega ülemise osa sisse selle puidu väikese osa, millele kinnitame servo liimiga, samuti servast umbes 1 cm kaugusele ja peame mõõtmist vastavalt käele reguleerima. Kasutades servomootori poolt pakutavaid terasid, liimime käe selle külge.

Käsi ehitatakse, ühendades kaks sama suurusega L osa ja alus ühe serva.

3. samm: 3. samm: karbi sees

Karbi sisse lülitame akuga ühendatud arduino plaadi, džemprite abil ühendame lüliti ja servomootori, mis, nagu eelmises etapis öeldud, on karbi ülemise osa külge kinni jäänud.

4. samm: 4. samm: tarkvara

Selle projekti programmil on 3 servo aktiveerimise režiimi iga kord, kui see saab lüliti katkestuse.

Servo kasutamiseks pidime lisama koodisse servoteegi.

Siit saate alla laadida selles projektis kasutatud koodi.

5. samm: 5. samm: lõplik järeldus

Seda projekti saab täiustada, lisades koodile mitu funktsiooni, sealhulgas muude elektrooniliste elementide, näiteks LED -ide või muude servomootorite lisamise muude funktsioonidega, kuid kuna ühel grupi liikmel oli tööpõhjustel vähe aega, on see lõpptulemus eelnõust.

Tahaksin tänada oma klassikaaslasi ja õpetajaid abi eest, mis antud projekti elluviimisel anti.