2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Kas olete kunagi soovinud, et teie joogid segaksid teie jaoks ideaalselt mõne sekundiga? Ärge otsige enam, Robotic Mixologist on siin, et võtta ära aeg, mis kulub teie jookide segamiseks. See projekt kasutab RobotGeek Snapper Arm'i, et toimida teie enda baarmenina. Kõik, mida pead tegema, on panna soovitud jook klaasi ja lasta MATLAB -koodil ülejäänu teha.
Samm: projekti osad
5x Metal Gear 9G servod
1x RobotGeek väike töölaud
1x RobotGeeki andurikilp
Riistvara kokkupanek
Vajalikud tööriistad: 2,5 mm kuuskantjuht
1,5 mm kuuskantjuht
2. samm: kokkupanek
Me kasutame haaratsit jää transpordisüsteemina ja ka segamismehhanismina, et segada jooke soovitud maitsega. Pildil on õla- ja horisontaalvaade käsivarre lõpliku kokkupanekust. Meie mikrokontroller tuli enamjaolt kokkupanduna, välja arvatud see, et pidime välja printima uue katkise käeosa. Üldise kokkupaneku juhendi saamiseks järgige lisatud linki, et käsivarre röövija tööle saada.
Arm Snatcher Assamblee link:
Samm: juhtmestik
Juhtmestik on MATLAB -koodi kõrval kõige raskem osa, nii et veenduge, et kõik juhtmed on õiges kohas. Peamine on ühendada usb arvutiga, et ühendada trükkplaat oma MATLAB -koodiga (hall usb pildil). Kui olete selle ühendanud, peate vaid veenduma, et servod on õiges sisendis. Iga servo on mõeldud teatud osa (st küünarnuki, õla, aluse) liigutamiseks. Kui olete servod ühendanud ahela määratud kohtadega, saate juhtmed ühendada mis tahes (+) ja (-) -ga, lisateabe saamiseks vaadake idee saamiseks ülaltoodud pilti.
4. samm: MATLAB -kood
Iga servo, nagu varem mainitud, on ühendatud kindla osaga. Nende osade liikumiseks oleks vaja koodi kirjutada, otsustasime töötada MATLABi kaudu. Liigutusfunktsioonis kasutasime for -tsüklit, mida tuletaksime meelde oma põhifunktsioonis konkreetsete osade teisaldamiseks. Näiteks on koodis servod, mis on ühendatud tahvli tihvtidega vahemikus D3-D7 ja liikumise genereerimiseks kirjutasime iga osa jaoks pöörlemisastmed. Samuti kasutasime oma funktsioonis viivitusi, et robot sujuvalt töötaks. Kui soovite rohkem koodiga seotud probleeme, külastage MATLAB -i üldist abilehte.
Soovitan:
MatLabi kopsude segmenteerimine: 5 sammu
MatLabi kopsude segmenteerimine: Autor: Phuc Lam, Paul Yeung, Eric Reyes ------------------------------------ ------------------------------------ Tunnistades, et vead kopsude segmenteerimisel annavad tuvastamise kohta valeandmeid haiguspiirkonnast ja võib otseselt
Raspberry Pi juhtimine Matlabi abil: 5 sammu
Raspberry Pi juhtimine Matlabi abil: Hei, see õpetus käsitleb peata vaarika pi juhtimist matlabi abil. Võimalik, et peate uuema vaarika pi plaadi toetamiseks installima matlabi uusimale versioonile
MATLABi juhitav Roomba: 5 sammu
MATLAB -i juhitav Roomba: Selle projekti eesmärk on kasutada MATLAB -i ja modifitseeritud programmeeritavat iRoboti robotit. Meie rühm ühendas meie kodeerimisoskused, et luua MATLAB -skript, mis kasutab paljusid iRoboti funktsioone, sealhulgas kaljuandureid, kaitseraua sensorit
Täiskasvanute kuulmistesti tegemine MATLABi abil: 6 sammu
Täiskasvanute kuulmiskatse tegemine MATLABi abil: TÄHELEPANU: Meie test EI OLE meditsiiniline diagnostika ja seda ei tohiks sellisena kasutada. Kuulmise täpseks mõõtmiseks pöörduge arsti poole. Kasutades juba olemasolevaid materjale, tegi meie rühm kuulmistesti. Meie test on mõeldud ainult täiskasvanutele ja teismelistele
Ajukasvaja MRI tuvastamine Matlabi abil: 6 sammu
Ajukasvaja MRI tuvastamine Matlabi abil: Autor: Madhumita Kannan, Henry Nguyen, Ashley Urrutia Avila, Mei Jin See programm on loodud töötama algselt kasvajate avastamisega