Sisukord:
- Samm: samm 1 - teie hämmastav uuenduste kast, WitBlox ja mudelrobot on kõik, mida selle projekti jaoks vaja oleks. Võtke aku, toide välja, laiendus, mootoridraiverid ja IR -andurid
- 2. etapp: 2. samm - siin kasutame energiaallikana toiteplokki koos akuga, sisendina kaugusandurit ja väljundiga mootorit
- 3. samm: 3. samm -me kasutasime objekti liikuva suuna tuvastamiseks ühe kauguse andurit. Võib olla ka rohkem. Objekti tundes aktiveerib robot kaks mootorit ja hakkab seda jälgima
Video: Takistuste tuvastamise robot: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Rääkides mobiilplatvormidest, võite välja pakkuda selliseid ideid nagu joonte jälgimine, takistuste vältimine, kukkumise vastane, keskkonna jälgimine jne. Tänane projekt on robot, mis tuvastab objekti ja otsustab, kas seda jälgida või vältida. Takistuste järgimise roboti põhifunktsioon on lihtne: see järgib sind. See läheb edasi, kui lähete edasi; läheb tagasi, kui lähete tagasi; pöörab vasakule/paremale, kui pöörate vasakule/paremale. Kui te lõpetate liikumise, peatub see ka. Robotiroboti vältimise takistus on täpselt vastupidine.
Samm: samm 1 - teie hämmastav uuenduste kast, WitBlox ja mudelrobot on kõik, mida selle projekti jaoks vaja oleks. Võtke aku, toide välja, laiendus, mootoridraiverid ja IR -andurid
2. etapp: 2. samm - siin kasutame energiaallikana toiteplokki koos akuga, sisendina kaugusandurit ja väljundiga mootorit
3. samm: 3. samm -me kasutasime objekti liikuva suuna tuvastamiseks ühe kauguse andurit. Võib olla ka rohkem. Objekti tundes aktiveerib robot kaks mootorit ja hakkab seda jälgima
Samm - saate draiveriploki lüliteid muuta, et muuta see takistuste vältimise robotiks ja panna see liikuma vastupidises suunas. Looge see ja jälgige, et see toimiks, minge meie YouTube'i kanalile.
Võtke takistuste tuvastamise robot parki kaasa. Nii et nüüd on teil robot -lemmikloom teiega kõikjal, kuhu lähete. Proovige seda muuta ja andke meile sellest teada.
Soovitan:
Takistuste vältimise robot ultrahelianduri abil (Proteus): 12 sammu
Takistuste vältimise robot, kasutades ultraheliandurit (Proteus): üldiselt kohtame takistuste vältimise robotit igal pool. Selle roboti riistvaraline simulatsioon on osa konkurentsist paljudes kolledžites ja paljudel üritustel. Kuid takistusroboti tarkvara simulatsioon on haruldane. Isegi kui me selle kuskilt leiame
5 ühes Arduino robot - Jälgi mind - Rida järgides - Sumo - Joonis - Takistuste vältimine: 6 sammu
5 ühes Arduino robot | Jälgi mind | Rida järgides | Sumo | Joonis | Takistuste vältimine: see roboti juhtpaneel sisaldab ATmega328P mikrokontrollerit ja L293D mootori draiverit. Muidugi ei erine see Arduino Uno plaadist, kuid see on kasulikum, kuna see ei vaja mootori juhtimiseks teist kaitsekilpi! See on hüppest vaba
Takistuste vältimise robot ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: 6 sammu
Takistus vältides robotit ilma mikrokontrollerita IR -anduritega: Noh, see projekt on vanem projekt, tegin selle 2014. aastal juulis või augustis, mõtlesin seda teiega jagada. See on lihtne takistus robot, mis kasutab IR -andureid ja töötab ilma mikrokontrollerita. IR -andurid kasutavad opamp IC i
Takistuste vältimise robot (Arduino): 8 sammu (piltidega)
Takistuste vältimise robot (Arduino): Siin juhendan teid Arduino põhjal takistuste vältimise roboti tegemisel. Loodan teha samm -sammult juhiseid selle roboti valmistamiseks väga lihtsal viisil. Takistuste vältimise robot on täielikult autonoomne robot, mis suudab vältida igasuguseid takistusi
Takistuste vältimise robot: 5 sammu
Takistuste vältimise robot: robootikas on takistuste vältimine ülesanne täita mõni juhtimiseesmärk, mille suhtes kehtivad ristumiskõlbmatud või kokkupõrketa positsiooni piirangud. Sellel on sonari andur, mida kasutatakse roboti tee vahele tulevate takistuste tajumiseks