Arduino RC autoratas: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on minu Arduino RC autoratta juhend, milles võtsin odava RCcari ja tegin selle nii, et Arduino saaks ratasena toimida, kontrollides automaatselt suunda. Arduino RC autoratas on minu esimene originaalne Arduino disain, mille üle võin uhkusega öelda, kuigi kood ja juhtmestik ei ole väga keerulised. Võtke minuga kaasa, see on ka minu esimene juhendatav, nii et vabandan enne tähtaega, kui mul ei õnnestunud midagi õigesti või ebapiisavalt selgitada.

OSAD-

RC auto

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Palju hüppajakaableid

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potentsiomeeter + nupud

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polüester kondensaatorid

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Puutelülitid edasisuunaliste ja tagurpidiühenduste laiendamiseks

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Leivalaud

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart ratas lülitile

(Ainult siis, kui soovite minna seda teed, mida ma korpuse tegemiseks läksin)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

PEA MEELES-

RC -auto laeb kontrolleri alalisvoolu pesaga, aku ei kesta nii kaua.

See on odav auto, sisse- ja väljalüliti hakkas tegelikult oma korpusesse liikuma, nii et pidin auto avama ja lüliti kuumliimima, et see ei liiguks. Ma sain ühe neist, mis ei töötanud, kohe karbist välja.

See ei ole keeruline projekt, keegi võiks selle ilmselt paremaks muuta ja võib -olla isegi parema autoga korrata. See oli minu jaoks lihtsalt kogemuste loomise projekt.

1. samm: KOOD

Laadige kood üles Arduinole (ma kasutasin Arduino klooni, kuid ma ei arva, et see on oluline). Haara 6 džemprikaablit ja potentsiomeeter. Jootke 3 kaablit potentsiomeetri klemmide külge.

2. samm: leivalaua prototüüpide koostamine

1. Ühendage keskmine klemmikaabel analoogpistikuga 0, parempoolne klemmikaabel 5 voltiga ja vasak klemmikaabel maandusega.

2. Järele peaks jääma 3 kaablit, ühendage üks Arduino digitaalse kontaktiga 8, teine pistikuga 2 ja viimane Arduino maandusega.

3. Nüüd haarake 2 LED -i ja ühendage need leivaplaadiga, veenduge, et need on ühendatud maandusega, kui need on positiivsed, on ühendatud tühjadesse veergudesse (mitte positiivsetesse ridadesse), ja ühendage nüüd digitaalsed tihvtkaablid positiivse LED -ga veerud (ja ühendage maanduskaabel maandusliistuga).

4. Lülitage Arduino sisse ja lülitage potentsiomeeter sisse, see peaks LED -id välja ja sisse lülitama sõltuvalt sellest, millises asendis see on.

MUUTA KOODI TASUTA

3. samm: MANIPULAATORI LAHJATAMINE

Haarake kruvikeeraja ja võtke RC -kontroller lahti. Vaadake trükkplaati, kuid olge ettevaatlik, et see ei painutaks ega katkestaks pinnapealseid osi.

4. samm: kontrollerite toiteallika vahetamine

Soovite, et RC-kontrollerit toidaks 2 AA-patarei asemel Arduino, nii et lahutage juhtmed, mis viivad AA-patareihoidja ja jootmisjuhtme kaablitesse samadesse kohtadesse (B- ja B+ augud).

Samm: lisage Arduino signaalid RC kontrollerisse

Vaadake pilti ja jootke 2 kaablit puutetundlike lülitite paremale ja vasakule tihvtidele (hallid ja lillad juhtmed).

Hankige kaks kilekondensaatorit (tuntud ka kui polüesterkondensaatorid) ja jootke need väikesteks eraldi protobolaudadeks (lõikasin ühe nurga ja kleepisin need sisse). Filmikorkide kasutamise põhjus on see, et Arduino tekitab endiselt piisavalt kõrge pinge, kui see on seadistatud LOW, mis aktiveerib RC -kontrolleri. Nii et kilekorgid toimivad takistina pingele, mis väljub digitaalsest tihvtist, kui see on koodi kaudu LOW.

Jootke digitaalnõela kaablid kilekondensaatorite otstesse, seejärel jootke parem- ja vasakkaablid kilekondensaatorite teistesse otstesse.

6. samm: edasisuunaliste ja tagurpidi ühenduste laiendamine

Hankige 4 kaablit ja laiendage edasi -tagasi pöördelülitite ühendusi. Seda tehakse ühe kaabli jootmisega kombatava lüliti ülemise vasaku tihvti külge ja seejärel teise kaabli jootmisega sama puutetundliku alumise parema tihvti külge, seejärel jootmisel kaablite otsad eraldi puutetundliku lülitiga. Olge ettevaatlik ja ärge juhuslikult pingutage Surface Mount komponenti, tegin selle vea esimest korda ja rikkusin kontrolleri (jumal tänatud, et need autod on vaid 8 dollarit).

7. samm: TESTIMINE

Pikendused võib jätta puutumata, veenduge, et miski ei tekitaks üksteisega ühendust. Lülitage Arduino sisse ja lülitage RC -auto sisse.

Pöörake potentsiomeeter paremasse asendisse ja vajutage pikendatud paremat puutetundlikku lülitit ja vaadake, kas auto pöörab paremale, seejärel tehke sama vasakule. Kui kõik õnnestub, jätkake korpuse valmistamisega. Kui midagi ei tööta, näiteks kontrolleri LED ei sütti või auto ei liigu või kergelt liigub, siis kontrollige juhtmestikku uuesti.

8. samm: korpuse valmistamine

Nii et minu korpus on suur Lego -alus, mida mul on igavesti olnud ja mida pole kunagi kasutatud. Esiteks panin ma potentsiomeetri läbi puuritud augu, keerasin selle otsa nupu ja kuum liimisin nupu lahti võetud Mario Kardi ratta poolele. Seejärel asetasin laiendatud taktikad korpuse nurka hõlpsaks juurdepääsuks ja surusin kõik muu sisse. Ma tahtsin hoida Arduino ümbrisest väljaspool, ma ei tahtnud, et see korpus oleks lukus, ma tahtsin, et kõik oleks kergesti ligipääsetav, kui midagi läks valesti.

Nii et selle sammu jaoks pole tegelikult juhiseid, see on lihtsalt teie jaoks minu oma vaatamiseks. Lihtsalt tehke nii, et potentsiomeeter oleks millegi külge liimitud ja tehke nupppikendus nagu mina. Puutetundlikud laiendused võivad tõesti minna kõikjale, teie valik.

9. samm: VALMIS

Mul oli lõbus selle projekti koostamine ainult kontseptsiooniga ja ma loodan, et suudan rohkem teha, lõõgastuda ja sõita selle autoga, kuni see kukub maha.