Maestro servokontroller (Raspberry Pi): 4 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Põhiõpetus, kuidas seadistada Maestro servokontroller Raspberry Pi abil.

Samm: osad

OSAD:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 ampri toiteadapter -

16 GB Micro SD -

120 tk hüppajakaabel:

5,5 × 2,1 mm isane+naissoost alalisvoolu pistikupesa:

Micro USB to DC barrel converter:

Mini -USB -USB -kaabel:

Maestro servokontrollerid:

2. samm: seadistamine

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Lülitage konsooli jada välja

sudo raspi -config valige liidese valikud -> Seeria -> Ei -> Jah salvesta ja välju

2. Paigaldage pyserial

python -m pip install pyserial (võib olla natuke aeglane)

3. Kloonige Repo

git kloon

4. Keela bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

lisage alla: dtoverlay = pi3-disable-bt

päästa

5. Taaskäivitage RPI

sudo taaskäivitamine

3. samm: kood

Maestro Pythoni raamatukogu:

Samm: lisateave

Veebijuhend:

Maestro juhtimiskeskus/dokumentatsioon: