OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Olin üsna üllatunud, kui sain teada, kui kallis abitehnoloogia on. Mehaaniline punktkirja embosser maksab üle 1000 USD ja elektriline maksab 3000 USD kuni 5000 USD. Mul oli raske sõbrale seda teha, kuid ma ei leidnud isetehtud versiooni, seega otsustasin selle ise teha. See pole mingil juhul lõpptoode. Tehes masinast avatud lähtekoodiga projekti, loodan, et teised parandavad disaini. Lähitulevikus vähendab OpenBraille teiste tootjate abiga nende printerite maksumust ja võimaldab kõigil, kellel on visuaalne ebavõrdsus, lugeda ja kirjutada. Seega, kui teate kedagi, olete tegija, olete uudishimulik või soovite aidata, järgige seda õpetust ja aidake mul OpenBraille'i ümber kogukond üles ehitada.

Kodeer on peaaegu reljeefi süda. Enamik kommertsmasinaid pressib täpid reljeefselt lehte. Kuna 3D -trükitud osadest on keerulisem täpset masinat ehitada, kavandasin teistsuguse süsteemi. Selle asemel, et mõjutada ja rakendada kogu energiat ühe tabamusega, kasutab OpenBraille füüsilist kodeerijat ja rulli. Nii on reljeef järk -järgult tehtud ja osi saab hõlpsasti printida.

Facebooki leht:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Samm: osade hankimine

OpenBraille kasutab turul laialdaselt kättesaadavaid osi. Enamikku komponente kasutatakse algselt 3D -printerite jaoks. Reljeefi aju on arduino mega, millel on RAMPS -plaat. Ehitamiseks on vaja järgmisi osi:

Arduino Mega

22, 19 dollarit 1 x 22, 19 dollarit

RAMPS plaat

9, 95 dollarit 1 x 9, 95 dollarit

Stepper draiverid

4, 49 $ 3 x 13, 47 $

Lõpppeatused

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomootor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Stepperid

15, 95 dollarit 2x 31, 90 dollarit

Neid elemente saab osta ka komplektis:

Vardad

7, 10 dollarit 2x 14, 20 dollarit

Klambrid

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Plii kruvivardad

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Padjaplokk

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Lineaarsed laagrid

3, 99 $ 4 x 15, 96 $

Sidur

6, 19 dollarit 2x 12, 38 dollarit

Kruvid

9, 99 dollarit 1 x 9, 99 dollarit

Toiteallikas

24, 95 $ 1 24, 95 $

Printeri kelk

Kokku = 209, 02 $ + TX ja muud 250 $

2. samm: osade printimine

Kõiki ülejäänud osi saab printida 3D -vormingus. Järgige linki ja hankige failid:

www.thingiverse.com/thing:258673

Samm: raami ehitamine

Natuke puidutööd. Turvalisuse tagamiseks peaks see tõesti olema suletud ümbris, kuid samal ajal on see ainult raam. Põhimõtteliselt on see vineerplaat, mis on kokku pandud osade toetamiseks. Plaane saab lähemalt vaadata. Nii ma selle ehitasin, kuid soovitage julgelt midagi paremat.

4. samm: tihvtide töötlemine

Tihvtid on ainsad komponendid, mida tuleb töödelda. Igaühe jaoks vajate naela ja kuusnurka. Tööriistade osas vajate pöörlevat masinat (dremmel), haaret ja hammast.

Kõigepealt tuleb küünte pea lõigata. Küünte teine ots tuleb ümmarguseks lihvida, see teeb täpid reljeefseks, nii et tehke see ilusaks.

Seejärel peame mutrile augu tegema. Kasutage augu juhtimiseks stantsi. Seejärel kasutage augu viimistlemiseks dremmelit.

Lõpuks lisage jootmisjaamaga mutrile tilk õhukest, et kinnitada tihvt sellele.

Samm: kodeerija kokkupanek

3D -prinditud osad tuleb puhastada, et need kenasti sobiksid. Tihvtide augud on väiksemad. Seetõttu on augud täiuslikud, kasutades natuke nööpnõelte suurust.

Servo kinnitatakse ratta külge, vajutades selle sisse. Seejärel tuleb rattabaas koos servo ja rattaga lihvida.

Tihvtihoidik läheb ratta peale nii, et tihvtid on suunatud ülespoole.

Enne selle osa lõpetamist tuleb laagrid paigaldada laagri_toe_inversile (nagu failidel on nimetatud). Laagrid on valmistatud kruvide M4 jaoks.

Lõpuks paigaldatakse ratta alus kahe M3 kruviga laagritoele. Pidin stabiilsuse tagamiseks puurima veidi lisaauku rattabaasi nurka ja kasutasin kolmandat M3 kruvi.

6. samm: rulli ehitamine

Laager läheb rulli sisse, pidin natuke lihvima ja siis vajutasin laagri sisse.

Rull läheb võllikasti ja kate hoitakse M3 kruviga paigal.

Nagu pildil on näidatud, läheb võllikarp rulltoe sisse ja M3 kruvi võimaldab võlli kasti reguleerida.

Lineaarlaagrid tuleb M4 -kruvidega kinnitada laagri_toe_regulaar (nagu failidel on nimetatud).

Nüüd saab rulli paigaldada laagritoele kahe M3 kruviga.

Samm: vardade kruvimine

Varrasid on 4. Kaks lineaarset varda laagrite jaoks ja kaks juhtkruvi varda. Kõik varred peavad asuma samas tasapinnas. Selleks on juhtkruvide sulgude all neli vahekaugust. Kuna mul oli ainult ühe suurusega puidukruvid, tegin kruvide kõrguse õigeks reguleerimiseks väikese ringi. Round_9mm lähevad varraste sulgudesse ja Round_3mm lähevad juhtkruvide sulgudesse, võite kasutada ka õige pikkusega kruvisid ja mitte kasutada ringe.

Kõik varred peavad olema paralleelsed. Et lineaarsed vardad oleksid paralleelsed, kasutage Calibration_spacer ja Endstop_holder. Selleks, et juhtkruvid oleksid lineaarsete vardadega paralleelsed, kasutage rullikut ja kodeerijat. Asetage sõlmed parempoolsesse serva ja keerake kronsteinid plaati. Asetage sõlmed vasakule ja keerake ülejäänud kronsteinid kinni. Juhtkruvi peaks vabalt pöörlema.

Samm 8: Stepperite lisamine

Astmed paigaldatakse plaadile NEMA_support abil. Toel on kaks auku M3 kruvide jaoks. Keerake tugi astmesse ja sisestage haakeseadis võlli. Sain vale tüüpi siduri, nii et pidin panema kokku tõmbetoru, et need kenasti ära mahuksid. Nüüd ühendage astmikud siduritega juhtkruvi külge. Veenduge, et see oleks sirge ja keerake tugi plaati.

9. samm: Z -telje ja toiteallika paigaldamine

Z -telje jaoks kasutasin tavalist printerikandurit. Leidsin vana printeri ja võtsin selle lahti. See, mille ma leidsin, ei kasutanud steppereid, see kasutas kodeerijatega alalisvoolumootoreid … Nii et ma pidin mootori stepperiga asendama. Peale selle tuleb Z_supportsi jaoks vankrisse puurida neli auku. Z -toed kinnitatakse vankrisse M3 kruvidega, seejärel tuleb Z -telg puitu keerata.

Samm: elektroonika ühendamine

Paneme printeri ajud kokku. Ma kasutan täpselt sama elektroonikat, mis on mõeldud 3D -printerile. Esiteks peame asetama astmelised juhid kaldteede lauale (piltidel suur punane laud). Seal on koht 5 autojuhile, kasutame ainult kolme esimest, nagu on märgitud tahvlil, lisage X, Y ja Z draiverid (ainult üks). Draiverid (piltidel väike punane) tuleb sisestada õigesti, seega vaadake pilte enne nööpnõelte päistesse sisestamist. Nüüd saab kaldteede tahvli lisada arduinole (piltidel sinine tahvel).

Toiteallikas on palju suurem kui vaja (see oli mul). 12 V ja 6 amprit peaks olema rohkem kui piisav.

Samm: tarkvara hankimine

Järgige linki:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

12. samm: krediidid

OpenBraille ise on minu ja mu toakaaslase Christelle tehtud koduse labori LaCasaLab toodang.

Tahaksin tänada Sensorica ja Eco2Fest, mõlemad organisatsioonid aitasid mul programmeerija leida.

Ja eriline tänu David Pachele, kes kasutajaliidese programmeeris!

Teine koht Epilogi väljakutses 9

Peaauhind Arduino võistlusel 2017