Pöörlev auto parkimissüsteem: 18 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Seda on lihtne juhtida nii, et juht parkib ja jätab sõiduki süsteemi maapinnale. Kui juht lahkub sisseehitatud turvatsoonist, pargib süsteem sõiduki automaatselt pöörlevalt, et tõsta pargitud auto alumisest keskasendist eemale. See jätab maapinnale tühja parkimiskoha järgmise auto parkimiseks. Pargitud auto saab hõlpsasti kätte, vajutades selle parginumbri nuppu, millel auto on pargitud. See põhjustab vajaliku auto pöörlemise maapinnani, et juht saaks turvatsooni siseneda ja auto süsteemist välja pöörata.

Kõik vertikaalsed parkimissüsteemid, välja arvatud vertikaalne parkimissüsteem, kasutavad suurt maapinda, on vertikaalne parkimissüsteem välja töötatud maksimaalse vertikaalse ala kasutamiseks olemasoleval minimaalsel maa -alal. See on üsna edukas, kui see on paigaldatud tiheda liiklusega piirkondadesse, mis on väljakujunenud ja kellel on parkimisala puudus. Kuigi selle süsteemi ülesehitus tundub olevat lihtne, on see arusaamatu materjalide, kettide, ketirataste, laagrite ja töötlemistoimingute, kinemaatiliste ja dünaamiliste mehhanismide tundmata.

Omadused

• Väike jalajälg, paigaldage kõikjale
• Vähem kulusid
• Ruum 3 auto parkimiseks mahutab rohkem kui 6 kuni 24 autot

See võtab kasutusele pöörleva mehhanismi, et minimeerida vibratsiooni ja müra

Paindlik töö

Hooldajat pole vaja, klahvivajutus

Stabiilne ja usaldusväärne

Lihtne paigaldada

Lihtne ümber paigutada

Samm: mehaaniline disain ja osad

Kõigepealt tuleb projekteerida ja luua mehaanilised osad.

Pakun CAD -is tehtud kujundust ja iga osa pilte.

2. samm: kaubaalused

Kaubaalus on platvormitaoline konstruktsioon, millele auto jääb või tõuseb. See on konstrueeritud nii, et kogu auto sobib sellele kaubaalusele. See on valmistatud pehmest terasplaadist ja vormitud tootmisprotsessis.

Samm: ketiratas

Ketiratas või hammasratas on profileeritud ratas, millel on hambad, hammasrattad või isegi ketirattad, mis haakuvad keti, rööbastee või muu perforeeritud või süvendatud materjaliga. Nimetus „ketiratas” kehtib üldiselt iga ratta kohta, mille radiaalsed väljaulatuvad osad haaravad üle selle läbiva keti. See erineb käigust selle poolest, et ketirattaid ei ühendata kunagi otse võrku ja see erineb rihmarattast selle poolest, et ketiratastel on hambad ja rihmarattad on siledad.

Ketirattaid on erineva disainiga, mille algataja väidab maksimaalse efektiivsuse kohta. Ketiratastel pole tavaliselt äärikut. Mõnel hammasrihmadega kasutusel oleval ketirattal on äärikud, mis hoiavad hammasrihma keskel. Ketirattaid ja kette kasutatakse ka jõuülekandeks ühelt võllilt teisele, kus libisemine ei ole lubatud, rihmade või trosside asemel kasutatakse ketirattaid ja rihmarataste asemel ketirattaid. Neid saab käitada suurel kiirusel ja mõned keti vormid on konstrueeritud nii, et need on müradeta isegi suurel kiirusel.

4. samm: rullkett

Rullikett või puksrull-kett on seda tüüpi kettaülekanne, mida kasutatakse kõige sagedamini mehaanilise jõu ülekandmiseks mitmesugustele kodu-, tööstus- ja põllumajandusmasinatele, sealhulgas konveieritele, traadi- ja torutõmbamismasinatele, trükipressidele, autodele, mootorratastele ja jalgrattad. See koosneb seeriast lühikestest silindrilistest rullidest, mida hoiavad kokku külglülid. Seda juhib hammasratas, mida nimetatakse ketirattaks. See on lihtne, usaldusväärne ja tõhus jõuülekande vahend.

Samm: põõsaslaager

Puks, tuntud ka kui puks, on iseseisev liuglaager, mis sisestatakse korpusesse, et tagada kandepind pöörlevate rakenduste jaoks; see on kõige tavalisem liuglaagri vorm. Tavalised kujundused hõlmavad tahkeid (hülsi ja äärikuga), poolitatud ja kokkusurutud pukse. Hülss, poolitatud või kokkusurutud puks on ainult materjalist "hülss", millel on siseläbimõõt (ID), välisläbimõõt (OD) ja pikkus. Erinevus nende kolme tüübi vahel on see, et tahke varrukaga puks on kogu ulatuses kindel, lõhestatud puksil on pikisuunaline sisselõige ja kokkusurutud laager sarnaneb lõhestatud puksiga, kuid lõikepinnaga (või klambriga). Äärikuga puks on hülsspuks, mille ühes otsas on äärik, mis ulatub radiaalselt väljapoole OD -d. Äärikut kasutatakse puksi positiivseks paigutamiseks selle paigaldamisel või tõukejõu kandva pinna tagamiseks.

Samm: „L” kujuline ühendaja

Ühendab kaubaaluse ruudukujulise varda abil vardaga.

Samm 7: Square Bar

Hoiab kokku, L -kujuline pistik, riba. Hoides seega kaubaalust.

8. samm: talavarras

Kasutatakse kaubaaluste kokkupanemisel, ühendades kaubaaluse raamiga.

9. samm: toitevõll

Annab jõudu.

10. samm: raamimine

See on konstruktsioonikere, mis hoiab kogu pöörlevat süsteemi. Selle peale on paigaldatud kõik komponendid, nagu kaubaaluste komplekt, mootori ajamikett, ketiratas.

11. samm: kaubaaluste kokkupanek

Kaubaaluste alus koos taladega on kokku pandud üksikute kaubaaluste loomiseks.

12. samm: viimane mehaaniline kokkupanek

Lõpuks on kõik kaubaalused raami külge ühendatud ja mootori pistik kokku pandud.

Nüüd on aeg elektroonilise vooluahela ja programmeerimise jaoks.

13. samm: elektrooniline disain ja programmeerimine (Arduino)

Kasutame oma programmi jaoks ARDIUNOt. Meie kasutatavad elektroonikaosad on toodud järgmistes sammudes.

Süsteemi funktsioonid on järgmised:

• Süsteem koosneb klaviatuurist sisendite (sh kalibreerimiste) vastuvõtmiseks.
• 16x2 LCD ekraani sisendväärtused ja praegune asukoht.
• Mootor on samm -mootor, mida juhib suure võimsusega juht.
• Salvestab EEPROM-i andmed püsimällu salvestamiseks.
• Mootorist sõltumatu (mõnevõrra) vooluahel ja programmi disain.
• Kasutab bipolaarset stepperit.

14. samm: ahel

Vooluahel kasutab Atmel ATmega328 (saab kasutada ka ATmega168 või mis tahes tavalist arduino plaati). See liidestub LCD, klaviatuuri ja mootori draiveriga, kasutades standardset raamatukogu.

Juhi nõuded põhinevad pöörleva süsteemi tegelikul füüsilisel skaleerimisel. Vajalik pöördemoment tuleb eelnevalt välja arvutada ja mootor vastavalt valida. Sama juhtsisendiga saab juhtida mitut mootorit. Kasutage iga mootori jaoks eraldi juhti. Seda võib vaja minna suurema pöördemomendi saavutamiseks.

Antud on skeem ja proteesiprojekt.

15. samm: programmeerimine

Mootori ja keskkonna paindlikkuse tagamiseks on võimalik seadistada kiirust, individuaalset käiguvahetusnurka iga sammu jaoks, seada samme pöörde väärtuse kohta jne.

Omadused on järgmised:

• Reguleeritav mootori pöörlemiskiirus (RPM).
• Vahetatavad sammud pöörde kohta mis tahes kasutatava bipolaarse samm -mootori jaoks. (Kuigi eelistatud on 200 -astmeline või 1,8 -kraadise astme nurgaga mootor).
• Reguleeritav astmete arv.
• Individuaalne nihke nurk igas etapis (seega saab tootmisel tehtud vigu programmeeritavalt kompenseerida).
• Kahesuunaline liikumine tõhusaks tööks.
• Seadistatav nihe.
• Seadistuste salvestamine, seega on reguleerimine vajalik ainult esimesel käivitamisel.

Kiibi (või arduino) programmeerimiseks on vajalik arduino ide või arduino builder (või avrdude).

Programmeerimise sammud:

1. Laadige alla arduino bulider.
2. Avage ja valige siit allalaaditud hex -fail.
3. Valige port ja õige plaat (ma kasutasin Arduino UNO).
4. Laadige üles hex -fail.
5. Valmis.

Siin on arduinodevis hea postitus hex -i üleslaadimise kohta arduino -sse.

Projekti lähtekood - Githubi allikas, soovite kompileerimiseks ja üleslaadimiseks kasutada Arduino IDE -d.

16. samm: töövideo

17. etapp: kuluarvestus

Kogumaksumus oli umbes 9000 INR (~ 140 USD vastavalt dt-21/06/17).

Komponentide maksumus varieerub ajas ja kohas. Nii et kontrollige oma kohalikku hinda.

18. samm: krediidid

Mehaanilise projekteerija ja inseneritöö teeb:

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektroonika vooluringi valmistab-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Tarkvara on välja töötanud-

Subhajit Das

(Anneta)