Pöörlev CNC PUDELIPLOTTER: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Võtsin kätte mõned rullid, mida ilmselt printeris kasutatakse. Mul tekkis idee muuta need CNC pudelite plotteri pöörlemisteljeks. Täna tahaksin jagada, kuidas nendest rullidest ja muudest jääkidest CNC -pudeli plotterit ehitada.

Selle projekti tegemiseks sain inspiratsiooni lingibist koos tema CNC trummelplotteriga:

Alustame.

1. samm: ASJAD, MIDA VAJAME

• 1 tk x Arduino Uno R3.
• 1 tk x Arduino CNC kilp V3 GRBL.
• 4 tk x samm -mootori draiver A4988.
• 2 tk x vanad CD-/DVD -mängijad.
• 2 tk x samm-mootor NEMA 17-suurus.
• 2 tk x vanad printerirullid, pikkusega umbes 370 mm ja läbimõõduga 10 mm.

• 2 meetri x 8P vikerkaarekaabel.
• 2 tk x alumiiniumist painduv võlliühendus, sisemise ava suurus: 5 mm x 8 mm.
• 1 tk x alumiiniumist painduv võlliühendus, sisemise ava suurus: 10 mm x 10 mm. Seda kasutatakse pliiatsi/ pliiatsi kinnitamiseks.
• 1 tk x klammerdaja
• 6 tk x vasest messingist sambad L-5/10mm.
• 3 tk x keermestatud varda riputid ja mutrid M10 x 500 mm. Rippvalgustite jaoks kasutasin keermestatud polt.

• 8tk x laager 8mm ID.
• 2tk x XH2.54mm - 6P 20cm traatkaabli topeltühendus.
• 4 tk x L kuju toed.
• 2 tk x samm -mootori paigaldustoetus.
• 1tk x toiteallikas 12V.
• Mõned väikesed kaablisidemed, spiraalkaabel, M4 poldid ja mutrid.

2. samm: TARKVARA

• GRBL püsivara.
• Inkscape.
• Evil Mad Scientist Laboratories tarkvara AxiDraw 2.6.3. See on valikuline luugi täitmise pikendamiseks.
• Universaalne Gcode -saatja.

3. samm: PÖÖRDLIK JA TELGE KOKKUVÕTMINE

Kasutasin oma laste mänguasjadest 2 puupulka uuesti, puurisin igale pulgale 2 auku umbes 65 mm kaugusel ja paigaldasin laagri puuraukudesse.

• Sinise puidust pulga mõõtmed: 100 x 30 x 10 mm
• Punase puupulga mõõtmed: 165 x 30 x 10 mm

Kaks printerirulli otsa sisestati sinise puupulga laagrisse.

Ma sisestasin teised külgmised rullotsad punase puupulga laagrisse ja ühendasin 2 astmemootori Y -telje kahe rulliga painduva haakeseadisega 5x8 mm. Seejärel lõikasin puitplaadi mõõtmetega 250x350mm, et ehitada CNC jalaplaat, ja paigaldasin sellele L -kujulised toed. Sellele taldrikule paigaldati samm -mootorid ja punased puupulgad.

4. samm: X- ja Z -telje kokkupanek

X-telg ja Z-telg paigaldati puidust kastile 12x10x6mm, millele puuriti 4 auku ja sisestati nendesse aukudesse 4 mutrit M10. Kahe mutri vahe ühel küljel on 30 mm.

M10 keermestatud vardad poleeriti mõlemast otsast, kuni nende läbimõõt on 8 mm.

Kruvisin puidust kasti 4 mutrisse kaks M10x500 keermestatud varda. Sõltuvalt pudeli pikkusest saan X-telje asendit käsitsi reguleerida. Samuti keerati soovitud positsiooni kinnitamiseks veel neli mutrit keermevarraste kahe otsa külge.

X- ja Z -telje jaoks paigaldasin ülaltoodud puidust kastile 12x10x6mm 2 vana CD/DVD -mängijat.

Pliiatsi/pliiatsi kinnitamiseks kasutasin klammerdaja vedrumehhanismi ja painduvat haakeseadist 10x10 mm. Üksikasju saate vaadata minu eelmisest juhendist: TAGASI PÕHIMINE-MINI CNC PLOTTER

Lõikasin 2 puitplaati mõõtmetega 100x200mm, et ehitada X- ja Z -telje vasak ja parem külgtugi. Puurisin igale plaadile 2 auku, mille vahekaugus oli umbes 30 mm, ja paigaldasin laagri puuraukudesse. Teisi auke kasutati L -kujuliste tugede ühendamiseks.

Kaks keermestatud varda koos kahe CD-/DVD -mängijaga sisestati parema ja vasaku külgtoe kahte laagrisse

Selleks, et X-telje toed oleksid piisavalt tugevad, kasutasin vasaku ja parema toe ühendamiseks ühte täiendavat keermestatud varda 10x500mm.

XZ telje vasak- ja parempoolsed toed paigaldati CNC jalaplaadile.

Kuna X-telg on piiratud 40 mm-ga, kasutasin joonistusvahemiku laiendamiseks mõningaid printeri hammasrattaid ja rihma, et ühendada 2 keermestatud varda kokku. Sel moel saan käsitsi reguleerida soovitud joonistusasendit sõltuvalt pudeli pikkusest.

Valmis.

5. samm: ÜHENDUSED

Minu projektis kasutati 4 samm -mootorit ja A4988 draivereid. Kuna pöörlev Y -telg töötas 2 samm -mootoriga, pidin neljanda telje seadistamiseks lisama 2 džemprit, nagu allpool näidatud. Sel juhul kloonitakse Y-telg neljanda astmelise draiveri A4988 külge, mis on CNC-kilbil märgistatud kui "A".

Lõpuks paigaldasin CNC kilbi ja Arduino Uno CNC jalaplaadile ning ühendasin kaablid 4 samm -mootorist 4 draiveriga A4988.

Märkused: samm-juhi A4988 mikroastmete ja voolupiirangu seadistamiseks võite viidata minu juhendile TAGASI PÕHI-MINI CNC-PLOTTERILE, 5. samm.

• Minu mikrosammude seadistus on kõigi samm-mootorite puhul 1/8 sammu eraldusvõimega.
• Peaksime pöörama tähelepanu samm -mootorite praeguse piiri seadmisele, reguleerides trimmeri potentsiomeetrit A4988 tahvlil.

Tehtud on kõik tööd ja elektriühendused.

6. samm: GRBL -i TARKVARA JA KALIBREERIMINE

1. Laadige GRBL püsivara üles Arduino Unosse

• Laadige alla GRBL püsivara failid.
• Kopeeri GRBL kausta C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Avage Arduino IDE, menüüst Fail klõpsake Näited ‣ GRBL ‣ grblÜleslaadimine.
• Valige õige port ja plaat (Arduino Uno), kompileerige ja laadige kood üles Arduino Unosse.

2. GRBL parameetrid minu pudeli plotteril on järgmised:

$0	10.000	Samm -impulsi aeg
$1	25.000	Samm jõudeoleku viivitus
$2	0.000	Samm -impulsi pööramine
$3	0.000	Sammu suuna ümberpööramine
$4	0.000	Inverteeri sammu lubamise tihvt
$5	0.000	Pöörake piiranguid ümber
$6	0.000	Pöörake sondi tihvt ümber
$10	1.000	Olekuteatise valikud
$11	0.010	Ristmiku kõrvalekalle
$12	0.002	Kaare taluvus
$13	0.000	Aruanne tollides
$20	0.000	Pehmed piirangud võimaldavad
$21	0.000	Karmid piirid võimaldavad
$22	0.000	Seadistustsükli lubamine
$23	0.000	Pöördesuuna ümberpööramine
$24	25.000	Homing leidke etteandmiskiirus
$25	500.000	Koduotsingu otsimise määr
$26	250.000	Pöördlüliti väljalülitamise viivitus
$27	1.000	Kohanemislüliti väljatõmbekaugus
$30	1000.000	Spindli maksimaalne kiirus
$31	0.000	Minimaalne spindli kiirus
$32	0.000	Laserrežiimi lubamine
$100	53.333	X-telje sõidu eraldusvõime
$101	20.000	Y-telje sõidu eraldusvõime
$102	53.333	Z-telje sõidu eraldusvõime
$110	1000.000	X-telje maksimaalne kiirus
$111	1000.000	Y-telje maksimaalne kiirus
$112	1000.000	Z-telje maksimaalne kiirus
$120	50.000	X-telje kiirendus
$121	50.000	Y-telje kiirendus
$122	50.000	Z-telje kiirendus
$130	40.000	X-telje maksimaalne käik
$131	220.000	Y-telje maksimaalne käik
$132	40.000	Z-telje maksimaalne käik

Olulised parameetrid, mille olen kalibreerinud, on esile toodud ülaltoodud tabelis.

3. STEP/MM seadistus:

Astmeliste mootorite samm/mm seadistus on tabelites esitatud valemiga:

Sammud / mm = (sammu pöörde kohta)*(mikropunktid) / (mm pöörde kohta)

X JA Z TELG - 101 ja 103 dollarit:

Kruvi tööpikkus:	40.00	mm
Sammu ingel:	18	°
Sammude arv, mida on vaja DVD -astmel 1 täieliku pöörde tegemiseks:	20	samm/kordus
A4988 mikroastmete seadistus:	8	-
DVD samm -kruvi samm (mm/pööre):	3.0	mm/pöör
SAMM/MM:	53.333	samm/mm

JA JA TELG - 101 dollarit

Pöörlemistelje STEP / mm määramiseks mõõtsin printeri rullidele kinnitatud silindrikujulise kummi ümbermõõtu. Sammumootoril on sirge pikkus 1 täielik pööre ja see on minu puhul 80 mm.

Testimisel kasutasin mõnda klaaspudelit (kalakastme pudelit), mille ümbermõõt oli 220 mm.

Pöördtelje tööpikkus:	220.000	mm
Sammu ingel:	1.8	°
Sammude arv, mida stepper teeb 1 täieliku pöörde tegemiseks:	200	samm/kordus
A4988 mikroastmete seadistus:	8	-
mm pöörde kohta:	80.000	mm/rev
SAMM/MM:	20.000	samm/mm

Samm 7: TINTID JA UGS

1. INKSCAPE

- Minge menüüst Inkscape menüüsse Fail ‣ Atribuudid ja määrake vahekaardil Leht Kuvaühikud (millimeetrid), orientatsiooniks Portree ja Lehe suurus: 40x 220 mm. - Importige sobiv pilt menüüst Fail ‣ Import. Avage menüüst tee ‣ Trace Bitmap ja teisendage objekt teeks.

- Avage laiendused ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Valige Tööriistade tüüp: silindriline ja klõpsake nuppu Rakenda.

- Avage laiendused ‣ Gcodetools ‣ orientatsioonipunktid

• Suuna tüüp: 2-punktiline režiim.
• Z Pind: 0,0 mm. See on teie paberipinna ülaosa.
• Z Sügavus: -1,0 mm. See on Z -telje tööasend, kui CNC -plotter joonistab objekti. See negatiivne arv tagab, et pliiatsi ots võib paberit puudutada.

- Avage laiendused ‣ Gcodetools ‣ Tee Gcode'i

• Z ohutu kõrgus: 2 mm. See on joonistuspunktide vahel liikumisel kõrgus joonistuspinnast.
• Enne rakenduse klõpsamist klõpsake vahekaarti Gcode'i tee. See loob G-koodi faili.

2. UNIVERSAL GCODE PLATFORM

• Avage Universal Gcode Platform, valige Port ja seadke Baud 115200, klõpsake vahekaarti Connect.
• Valige sobiv asukoht, liigutades X -telge vasakule -paremale, Y -telge edasi -tagasi ja määrake algkoordinaadid nupuga Reset Zero.
• Klõpsake nuppu Ava ‣ Sirvige INKSCAPE loodud G-koodi faili.
• Klõpsake nuppu Saada ja CNC-plotter joonistab pildi G-koodi järgi.
• Jälgige plotteri toimimist vahekaardil Visualizer.

8. samm: TESTIMINE

Mul on palju klaasist kalakastme pudeleid. Tavaliselt visatakse need pärast kasutamist minema, kuid nüüdsest hakkab neid nimetama või kaunistama minu CNC pudelite plotter vajalike vedelate vürtside hoidmiseks. Saame hõlpsasti vahetada erinevat tüüpi pliiatsite vastu, näiteks värviliste pliiatsite/ pliiatsite järele, sest need on kinnitatud 10x10 mm mootori painduva haakeseadisega.

9. samm: VIIMISTLUS

Näete mõningaid pilte sellest projektist.

Tänan teid väga minu töö lugemise eest ja loodan, et teile seekord minu artikkel meeldis!