Kalasöötja 2: 13 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Sissejuhatus / Miks see projekt?

2016. aastal ehitan oma esimese kalasöötja, vt Kalasöötja 1. Söötja töötas hästi üle poole aasta. Pärast seda perioodi olid servod kulunud, põhjustades programmi seiskumise ilma veateadet saatmata. Vabandust.

Mul ei olnud aega seda viga parandada, sest akvaarium asendati väiksema suurema versiooniga (Juwel Rio 125). Kuigi kalasööturit 1 võiks uuesti kasutada, valin ma teise / erineva kalasöötja ehitamise.

Disaini eesmärgid Fish Feeder 2:

• Kalasöötjal pole nuppe.
• Ühendus Raspberry Pi -ga. Raspberry Pi juhib e-posti, ajakavasid, söötmistulemusi ja ekraani.
• Kalasöötja peaks sobima Juweli akvaariumi katte olemasoleva söötmisavaga.
• Kalasöötja peaks olema veekindel.
• Kalatoiduga vähemalt kuu pikkune säilitusanum peaks olema kergesti ligipääsetav.
• Kalasöötja peaks vette laskma väikese koguse granuleeritud kalatoitu.
• Toidu kogus peaks olema reguleeritav ja seda tuleb mõõta.
• Ei mingeid servosid.

Märge:

• See kalasöötja sobib ainult granuleeritud kalatoiduks, helbed põhjustavad noaklappide talitlushäireid.
• Mõned osad peavad olema täpsed ja täpsed. Pidin ka osad spetsist välja viskama. Hinga sisse - hinga välja - ja alusta otsast peale.

Ehitamine algas 2017. aasta alguses. Võtmekomponentide testimine võttis üsna kaua aega, enne kui olin tulemustega rahul. Palun lugege järgmisi võtmekomponente / juhendeid, mis on selles juhendis sisaldunud:

• Optiliselt isoleeritud ühe juhtmega side
• Läbipaistev epoksükarbi korpus
• Lineaarse ajami samm -mootor
• IR fotovärav

Peamised osad

• Arduino nano
• Sammumootoriga sukelduja
• Stepper mootor
• Laagrid
• Kõrvaklappide pesa ja pistik
• Epoksiid
• 1, 1,5, 2 mm vineer

Samm: puidutööd

See masin on valmistatud peamiselt puidust osadest. Prototüüpimisel meeldib mulle puitu kasutada, osi saab vahetada, mõõtmeid muuta, lubatud hälbed 0,1 mm, augud lisada või täita. Lisatud on mudel, selle saate teha puidust või printida.

Puitdetailide geomeetria testimiseks kasutatakse balsa puitu. See materjal on kalasöötjas kasutamiseks liiga pehme. Kasutatud materjalid:

• Kasevineer 500x250x1.0mm
• Kasevineer 500x250x1,5mm
• Kasevineer 500x250x2.0mm
• Kasevineer 500x250x3.0mm
• 18 mm vineer
• 12x18 mm mahagon

2. samm: puidutööde korpus

Vaata mudelit (01 korpus)

Korpus sisaldab kalasöötja masinaid. See kaitseb masinaid ja elektrilisi osi akvaariumi niiskuse eest. Epoksiidist korpuse osa sobib Juweli Easy Feedi standardse Juweli akvaariumi söötmisavasse. Kalasööturi ülaosa asub akvaariumi katte peal.

Korpuse epoksiidist valmistamise valik on tingitud järgmistest põhjustest:

• Epoksü on veekindel.
• Sisemisi saab visuaalselt kontrollida.
• Akvaariumi ees seistes pole kalasöötjat näha, ainult katteid tõstes.

Korpuse ülaosa vähem nähtavaks muutmiseks värvisin selle mustaks.

• Liimige 4x L-profiilid läbipaistva epoksükorpuse jaoks.
• Korpuse alumine osa on epoksükarbi ümbris (läbipaistev epoksükarbi korpus).
• Alumine auk tuleks pärast korpuse tegemist puurida.
• Elektrilise pistiku auk tuleks pärast korpuse tegemist puurida. (Joonistamata, ootel).
• Epoksiidist ümbrise liigne materjal tuleb eemaldada ja lihvida soovitud kõrgusele.
• Alumise korpuse liivapaber. Ülemise ja alumise vahel on vaja väikest tühikut. Osade paigaldamiseks on vaja väikest survet.
• Pealmine osa tuleb enne korpusele liimimist värvida.
• Kontrollige masinaga paksust 2x2 ja 10x2.

3. samm: puidutööde kate ja luuk

Vaata mudelit (02 kaas ja 04 luuk)

Kate libiseb korpuse ülaossa. Kaanel on ruudukujuline auk. Korpuse ülaossa libistades on masinad kaetud, on silo ligipääsetav. Luuk libiseb kaane sisse. Silole sööda lisamisel tuleb eemaldada ainult väike osa. Katte haarde lisamiseks puuritakse ülemisse plaati auk.

• Saage osad soovitud mõõtmetega.
• Liimige 2 komplekti.
• Paigaldage sõlmed korpusega.
• Värvige sõlmed.

4. samm: puidutööd

Vaata mudelit (03 Internal)

Sisemises puutöös on silo sööda jaoks, lineaarne ajam, noaklapid, EL-plaat, lülitid ja IR-fotovärav. Veenduge, et osad oleksid täpsed ja täisnurgaga liimitud, kui pole teisiti ette nähtud. Kui see on valmis ja kõik osad on paigaldatud, libiseb see korpusesse.

• Puurige osad laagriaukudega laotud, et avad oleksid ideaalselt joondatud.
• Pärast epoksiidi pealekandmist on laagriaukud väiksemad. Puurige uuesti augud. Kasutage kerget survet, et suruda laagrid asendisse.
• Teiste puidust osade tootmine.
• Liimi kokkupanek led raam. Värvige epoksüvärviga. Masina sees on mõnda piirkonda raske värvida.
• Pärast epoksiidi pealekandmist on augud väiksemad. Kontrollige, kas IR -valgusdiood ja IR -fotodiood sobivad aukudesse. Vajadusel puurige augud uuesti.
• Värvi sisemus ja raam juhitakse eraldi sõlmedena.
• Kontrollige mõõtmeid nugaventiilidega, et tagada tihedus.
• 3,5 mm on liimitud 2 mm ja 1,5 mm leht.

Samm: nugaventiil

Vaata mudelit (05 nugaventiili)

Toidu esitamiseks kaaluti mitmeid võimalusi, vt esimest tabelit:

• Pöörlev konteiner luukventiiliga. Seda ei ole lihtne väiksemaks muuta.
• Kruvi (puur). Söötur asub akvaariumi sees, veidi üle veetaseme. Kruvis olev toit puutub kokku niiskusega. Toit jääb kruvi külge kinni, ummistades väljundi.
• Nuga ventiilid (libisevad)

Kuidas noaklapisüsteem töötab?

• Samm 0: ventiilide normaalne asend. See on ventiilide normaalne asend, kui masin on passiivne. Toidunõu klapp on suletud. Akvaariumi klapp on suletud.
• Samm: toiduklapp liigub, et saada toidupakk. Pange tähele, et toiduklapi ava läbimõõt on väiksem. See on kindel, et akvaariumi ventiil on võimeline kogu partiid liigutama.
• 2. samm: toiduklapp on koormatud ja liigub fotovärava juurde.
• 3. samm: Toit lastakse läbi fotovärava ja see asub akvaariumi klapis. Akvaariumi klapp liigub väljalaskeavasse.
• 4. samm: Toit lastakse läbi väljalaskeava akvaariumi vette. Akvaariumi klapp liigub tagasi, sulgedes masina niiskuse eest.

6. samm: puidutöötlemise nugaventiil

Vaata mudelit (05 nugaventiili)

• Ülemise noaklapi ava läbimõõt on 8 mm, alumise noaklapi ava läbimõõt on 10 mm.
• Kontrollige paksust, kasutage vormi, et klapi epoksüerida õige paksusega.
• Õige paksuse korral kasutage libisevaid nägusid siidiselt siledaks Commandant M5 (kriimustuste eemaldaja).
• Messingmutter on liimitud ruudu 10x10 L = 15 plokki. Läbimõõt on ~ 7 mm. Kui keermesvarda, messingmutter ja nugaventiilid on paigaldatud, liimige messingmutter noaklapi külge. Olge ettevaatlik, et epoksiid ei satuks niidile.
• Kui messingmutter on liimitud, täitke tühimikud mutri ja ploki vahel rohkem epoksüvärviga.

Samm: puidutöötlemise mootoriklamber ja tugi

Vaata mudelit (06 mootoriklamber ja tugi)

Sammmootorite paigutamiseks kasutatakse mootori klambrit ja tuge. Kui samm -mootor on kinnitatud, on telg ainus pöörlev osa.

Mootoritugi kasutatakse sisekomplektis ja liimitakse masina sisemusse. Täiusliku sobivuse saavutamiseks asetage mootoritugi samm -mootoritega.

Mootori klamber on lahtine osa, mis on kruvitud masina sisemuse külge.

Veendumaks, et mootori tugi ja mootoriklamber sobivad ideaalselt, tuleks need 2 osa valmistada ühest 18 mm vineerist. Aukude puurimiseks kasutage sambapuurmasinat. Avad peaksid olema täiesti risti.

Tootmine:

• Puurige suured ø20 augud.
• Puurige väiksemad augud.
• Nägi klambri ja toe piirjooni.
• Õhendage mootori klambrit kuni 10 mm.

8. samm: elektroonika

Vaata mudelit (99 El-board)

Vaadake skemaatikat: perfoboardil on pistik, mis annab voolu +5V rööpale ja GND rööpale. Kolmas tihvt on andmerida. Need tihvtid on ühendatud ahelaga aju külge: Arduino nano. Veenduge alati tihvtide ja Arduino elektriliinide õige polaarsuses. Pinge vältimiseks Arduino digitaalse tihvti andmete väljundis on pistik kaitstud dioodiga. Arduino loeb andmeliinilt käske, juhib draiverite kaudu ventiilide samm -mootoreid, kontrollib lüliteid ja IR -fotoväravat.

Osad:

• 1x perforaator 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x diood (nt 1N4148)
• 1x takisti 1M
• 1x takisti 10k
• 1x takisti 680
• 1x 2 -kontaktiline isane päis (fotodiood)
• 1x 3 -kontaktiline isane päis (toide, andmed, maandus)
• 2x 5 -kontaktiline isane päis
• Elektritraat

Samuti on vaja mõningaid tööriistu: pintsetid, lõikurid, kruustangid, jootekolb, taht, alus. Kuidas jootma hakata: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Olge teadlik ohutusriskidest ja kasutage isikukaitsevahendeid.

Tootmine:

• Saagige perfoboond soovitud mõõtmetega.
• Painutage samm -draiverite ja Arduino nööpnõelad. Ole ettevaatlik!
• Katkesta esimese astmemootori juhi (sinised) juhtmed. Pange juhtmed oma kohale, vt joonist, ühendage tihvt -samm -mootor 4B Arduino D12, 3B kuni D11, 2B kuni D10, 1B kuni D9. Vajutage juht kohale, jootke liigeste astmejuht 4B, 3B, 2B, 1B. Ärge jootke GND ja VCC.
• Lisage IR -fotodioodi pistikud N5 ja N6 jaoks. Juhtme tihvt N5 -st kuni Arduino A0 -ni. Juhttakisti 1M kuni N5 ja J5. Juhtme tihvt N6 kuni I6 punase juhtmega.
• Katkestage teise samm -mootori juhi (sinised) juhtmed. Pange juhtmed oma kohale, vt joonist, ühendage tihvt -samm -mootor 4B Arduino D6, 3B kuni D5, 2B kuni D4, 1B kuni D3. Vajutage juht kohale, jootke liigeste astmejuht 4B, 3B, 2B, 1B. Ärge jootke GND ja VCC.
• Lisage lülitite pistikud J15 kuni K16. Juhttakisti 10K N14 kuni N15, M15, L15, K15, muu juhe J14 külge. Juhe N14 kuni Arduino D2.
• Lisage pistikud juhtidele J15 ja J16. Juhttakisti 680 juures H15 kuni J15 ühendage teine juht E15 külge.
• Lisage pistikud andmetele - +5V - GND temperatuuril D5 kuni 7. Juhtmediood Arduino D8 -st punktides B5 kuni D5. Ühendage Arduino D7 juhtmega B6 kuni D5.
• Lisage toitesiinid +5V ja GND juhtmed.
• Vajutage ja jootke Arduino oma kohale.
• Jootke ühendus.
• Eemaldage alumine külg liigne materjal (tihvtid).
• Kandke katmata juhtmetele epoksü.

Testimine (vt skemaatilist ja programmi ja videot Fish Feeder 2 testi elektroonika):

• Kinnitage nupud, IR-led, IR-fotodiood perfoboardile, laadige testprogramm üles Arduino.
• Kontrollige IR-värava tundlikkust, libistades paberitüki led- ja fotodioodi vahele.
• Kontrollige nuppe ja draivereid, vajutades nuppu.

9. samm: samm -mootorid

Vaata mudelit (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Vt ka Lineaarse ajami samm -mootor

Sammumootorid liigutavad klappe. Paremale pööramine tõmbab klapi mootori poole ja sulgeb klapi. Vasakule pööramine surub klapi avatud asendisse. Klapide optimaalse toimimise tagamiseks peavad teljed, laagrid, haakeseadised ja mootorid olema ideaalselt ühendatud.

Üks samm -mootor juhib silo nuga klappi. Teine samm -mootor juhib korpuse nuga ventiili.

Osad:

• M5 roostevabast terasest niit
• M5 Pähklid
• Maanduspistik
• Kuullaagrid siseläbimõõt Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Sammumootor 20BYJ46 telg Ø5mm lamedate külgedega.
• Kahanda toru

Sammmootorite paigaldamine

• Suruge laagrid laagriaukudesse (pressliide).
• Asetage nuga ventiilid.
• Sisestage niit laagrisse "mitte mootori poolelt".
• Sisestage mutrid niidile “mitte mootori poolele”.
• Sisestage niit messingmutri nugaventiili.
• Sisestage mutrid niidile "mootori poolel".
• Sisestage niit laagrisse "mootori poolel".
• Sisestage haakeseadise „maanduspistik”.
• Sisestage samm -mootor toele haakeseadisesse.
• Klambri samm -mootor mootoriklambriga
• Asetage mutrid ja keerake üks päripäeva ja üks vastupäeva, et asend püsiks.
• Sisestage El-plaat sahtlisse.
• Eemaldage samm -mootori juhtmest valge pistik, ärge eemaldage metalljuhte.
• Ühendage samm -mootor juhiga. Lühise vältimiseks kasutage kokkutõmbumistoru.
• Kasutage testimisprogrammi “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino”, et kontrollida samm -mootori, telje, laagrite ja klapi õiget joondust. Avage jadaühendus arvuti ja Arduino vahel. Ventiilide liigutamiseks kasutage klaviatuuri, klahve “2”, “3”, “5”, “6”.
• Lisage korpusele auk väljalaskeava jaoks. Vaadake puidutööde korpuse ja ventiili joonistust.

Samm 10: Toide ja andmete sisestamine

Vaata mudelit (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

See kaabel annab elektroonikale toite ja andmeside. Epoksü ja O-rõngas peaksid tagama veekindla ühenduse.

Osad:

• Klassikaline jalgratta (Dunlop) ventiil (vt
• 2x ventiilimutter
• M8 pesumasin
• O-rõngas ø7-ø15
• 3,5 mm kõrvaklappide 3-pooluseline pistik
• 6,35 mm 3-pooluseline pistik
• ø6 elektrijuhe (pruun, sinine, roheline/kollane 0,75 mm2)
• 3,5 mm toruga 3-pooluseline pistikupesa koos mutriga
• kokkutõmbumistoru
• epoksü

Tootmine:

• Eemaldage kumm klapivarrest.
• Eemaldage 3,5 mm helipistiku keermestatud osa.
• Lükake elektrikaabli 3,5 mm pistiku tagumine külg.
• Lükake ventiili vars elektrijuhtmel.
• Lõika elektrijuhtmete juhtmed pikkuseks, vt tabelit “ots, rõngas ja hülss”.
• Jootke juhtmed 3,5 mm pistiku külge.
• Ühenduste veekindlaks muutmiseks kasutage kokkutõmbumisvoolikut ja epoksiidi.
• Lükake klapivarre 3,5 mm pistiku külge.
• Jootke juhtmed 6,35 mm pistiku külge.
• Jootke juhtmed 3,5 mm torustiku pistikupessa.
• Lisage korpusesse mutri jaoks auk.
• Liimmutter korpuses veekindla epoksüvärviga.
• Nägi puidust osi vastavalt joonisele.
• Liimige puidust osad sisemusse. Kasutage 3 mm ja 2 mm täiteplaate.

11. samm: optiliselt isoleeritud ühe juhtmega side

Vt ka optiliselt isoleeritud ühe juhtmega side

Võimalike niiskete probleemide tõttu kalasöötjas soovisin, et andmed ja võimsus oleksid eraldatud välismaailma ja akvaariumis oleva kalasöötja vahel.

Optilise seadme ühel küljel on neli juhtmest. See pool on ühendatud välismaailmaga. Neli juhtmest ühendatakse Arduino või Raspberry PI toite, maanduse, digitaalse tihvtiga (andmed sisse), teise digitaalse tihvtiga (andmed välja). Selles juhendis kasutatakse kaptenina Arduinot ja arvutit.

Teisel küljel on eraldi toiteallikas, mis ühendatakse toitepistikuga. Andmed ja toide edastatakse toite- ja andmekaabli kaudu, mis ühendatakse 6,3 mm 3 -pooluselise helipesaga. Toite- ja andmekaabel ühendatakse teisel pool kalasööturi sisemuses asuva 3,5 mm pistikupesaga, mille orjana on El-board ja Arduino nano.

Osad:

• Toide +5V
• Pistikupesa toide
• Perforaator 5x7 cm
• 2x takisti 470Ω
• 1x takisti 680Ω
• 2x takisti 1kΩ
• 2x diood (nt 1N4148)
• 2x optoelement EL817
• Led
• Nööpnõela päis emane 2 tihvtiga
• Nööpnõela päis emane 3 tihvtiga
• Nööpnõela päis emane 4 tihvtiga
• Ümmargune heedriga emane 6 tihvtiga
• Ümmargune päis emane 4 tihvtiga
• 6,35 mm audio 3-pooluseline pesa
• Korpus plastikust

Tootmine:

• Jootmisahel vastavalt juhistele.
• Vaadake skeemi, ühendage GND External ja +5V External toitepistikupessa.
• Vaadake skemaatiliselt, ühendage +5V2, GND2, andmed sisse/välja 6,35 mm 3-pooluselise helipesaga vastavalt otsa, rõnga ja hülsi paigutatud elektrikaablile.
• Vaadake skeemi, ühendage leivaplaadi juhtmed IN, GND1, OUT ja +5V1.
• Puurige korpuses augud.
• Paigaldage pistikupesad korpusesse.
• Kasutage leivaplaadi juhtmete kinnitamiseks lipsukest.

12. samm: sisemine elektriseade

See samm sisaldab mõningaid riistvara väikseid osi. Pange tähele, et mõned osad ei töötanud ootuspäraselt, mistõttu neid osi värskendatakse.

Osad:

• IR juhtis
• IR fotodiood
• Elektritraat
• Kõrvaklappide juhe
• Kahaneb
• 4x SDS004
• 4x anduri/lüliti kinnitusplaat

Kõrvaklappide pesa

Kõrvaklappide pistikupesa (3,5 mm, 3 juhet), vt 10. sammu, on tüüpiline torupesa pistikupesa, millel on keermestatud ots paneeli kinnitamiseks. Pistiku korpusesse keeramisel hakkab pistik pistikupessa sisestama. Pärast teatud pööret tuleb pistik pistikupessa täielikult ühendada. Testimisel hakkas pistikupesa pistikuga pöörlema. Saavutati hea ühendus. Negatiivne külg oli see, et pistikupesa külge kinnitatud 3 juhtmest keerati ja klõpsati EL-plaadist. Õnneks midagi viga ei saanud. Otsustasin teha pistikupesa keermele tasase pinna ja ümmarguse segmendi pistikupesa kinnitusplaadile.

Kõrvaklappide pesa tootmine:

• Viilige tasane pind 3,5 mm torukujulisse pistikupessa. Tasane pind peaks olema võimalikult ruudukujuline.
• Kasutage 1 kuni 1,5 mm puidust riba ja hakake tühiku täitmiseks viilima ümmarguse segmendi kujuga. Veenduge, et see sobiks kenasti.
• Liimige ümmargune segment pesaava kinnitusplaadile.
• Viimistlege paigaldusplaat epoksüüdiga.
• Ühendage pistikupesa ja kinnitusplaat EL-plaadiga.

IR Led

Valgusdiood asub raamdioodis, vaadake puidust sisemisi jooniseid. LED võtab toite otse EL-plaadilt. Kui EL-plaat on sisse lülitatud, on LED-i toide ja see kiirgab IR-valgust. IR -LED on üks IR -fotovärava osadest, vt ka juhendatavat IR -fotoväravat.

Tootmine IR led:

• Jootetraat viis juhtmeteni, pikk punane, lühike must.
• Lisage kokkutõmbumisvoolik.
• Lisage juhtmetele pistikud.
• Sisestage LED korpusesse.
• Ühendage EL-plaadiga.

Lülitid

Lüliteid kasutatakse lineaarse ajami liikumise piiramiseks. Lüliti vajutamisel peaks lineaarne ajam liikuma.

Rusikakujundusel olid nupud. Negatiivne külg on see, kui vajutate nuppu (digitaalne tihvt “HIGH”), ei saa nuppu edasi liikuda. See annab nupule, niidile, mutrile ja samm -mootorile stressi.

Pärast otsingut leidsin C&K -lt odavad ja lihtsad lülitid SDS004. Lüliti asendisse “ON” vajutamiseks vajate väikest jõudu, tihvt võib edasi liikuda ja on endiselt “ON”, vt andmelehe ületamist. Selle lüliti leiate aadressilt Mouser.com. Sisemisele on lisatud tugi lüliti paigutamiseks nii, et see võib puudutada ventiilide sälku, vt joonist.

Selles seadistuses on 4 lülitit. Tellisin veel. Lülitid on väga väikesed. Esimesel katsel kõrvaklappide juhtmete lülitile jootmiseks praadisin lüliti täielikult ära. Kõrvaklappide juhet kasutatakse, kuna juhtmete kiud on isoleeritud. Paljad juhtmed ilma välise kummita on nii õhukesed, et neid saab juhtida läbi IR -fotovärava aukude.

Kõrvaklappide juhtme vahetamiseks hea ühenduse loomiseks peate kõrvaklappide juhtme ette valmistama. Kõrvaklappide juhtme värv on isolatsioon. Seda saab eemaldada lihvides või põletades. Plekkides jootekolvi ja vajutades juhtmeid jootekolvi ja puitpinna vahele, põletatakse isolatsioon ära. Võtke aega, teil on kõik korras, kui joodis voolab kiududest üles. Pärast jootmist saab tinatraati painutada U-kujuliseks. Selle saab ühendada lüliti tihvtidega. Sulatage jootet lühidalt, et lülitiga kindlalt ühendada.

Tootmislülitid:

• Epoksüliimi detektor toetab, vt joonist
• Kasutage kõrvaklappide juhtmeid (isoleeritud juhtmed).
• Vajutage jootetraati juhtmele ja oodake, kuni traadi insolatsioon hakkab sulama.
• Kandke traadile jootet. Jootetraat voolab traati.
• Painutage traadi tinatatud osa U-kujuliseks.
• Kinnitage U-kujundid lüliti pistikute külge.
• Tinakaabli ühendamiseks pistikutega kasutage jootekolvi.
• Kontrollige liigendeid multimeetriga.
• Viige kõrvaklappide juhtmed läbi IR -fotovärava avade.
• Lisage kokkutõmbumisvoolik.
• Lisage juhtmetele pistikud.
• Liimiandur asendis (ärge kasutage epoksüüd, see voolab andurisse)
• Ühendage pistikud EL-plaadiga.

IR fotodiood

Fotodiood on IR -fotovärava teine osa. See asub ka raamdioodis, vt jooniseid puidust sisemust. See on paigutatud IR -valgusdioodi vastas

Kui toit läbib IR -valgusdioodi, häirib see valgusvihku. Seda tuvastab IR -fotodiood, vt IR -fotovärav. IR -fotodiood on ühendatud vastupidise nihkega režiimis.

Fotodioodi tootmine:

• Jootetraat viis juhtmeteni, lühike - punaseks, pikk - mustaks.
• Lisage kokkutõmbumisvoolik.
• Lisage juhtmetele pistikud.
• Sisestage fotodiood korpusesse.
• Ühendage EL-juhatusega.

Samm 13: Programmeerimine

Kui osade tootmine on valmis, saab programmid üles laadida.

• Master.ino laaditakse üles arvutiga ja optilise vooluringiga ühendatud Arduino.
• Slave.ino laaditakse üles Arduino nanosse FisFeeder 2 sees.

Kui programmid üles laaditakse:

• Ühendage toite-/andmekaabel kalasööturiga.
• Ühendage toite-/ andmekaabel optilise vooluahelaga.
• Ühendage Arduino optilise vooluahelaga.
• Ühendage Arduino arvutiga.
• Avage arvutis Arduino jadamonitor.
• Ühendage toiteallikas optilise ahelaga.

Nüüd on kalasöötja veebis saadaval. Lugege arvuti jadamonitori kommunikatsiooni.

Oluline on käivitada seadistus- ja kalibreerimisprogrammid

• Käivitage häälestus, et määrata tagasilööke ja ventiilide asendit.
• Käivitage kalibreerimisprogramm, et kontrollida salvestatud väärtusi ja vajadusel reguleerida.

Kui seadistus- ja kalibreerimisprogramm on lõpetatud, salvestatakse väärtused püsivalt EEPROM -i. Kui kalasöötja uuesti sisse lülitatakse, loetakse salvestatud väärtused ja kasutatakse neid uuesti. Nüüd on kalasöötja teie kala söötmiseks valmis.

Programmeerimine on kasutamiseks valmis. Saate lisada ajastusrutiini või muid valikuid. Lugege ka Slave programmi kommentaare.

Järeldus: Enamik disainieesmärke on täidetud. Ühendus Vaarikaga pole valmis. Praeguseks on süsteem funktsionaalne ja vastupidavust testitud.