Programmeeritav akvaariumi kalasöötja - kavandatud granuleeritud toit: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kalasöötja - mõeldud granuleeritud toit akvaariumi kaladele.

Selle väga lihtne disain on täisautomaatne kalasöötja.

Seda kasutatakse väikese SG90 mikroservo 9g ja Arduino Nano abil.

Toite kogu sööturit USB -kaabli abil (USB -laadija või arvuti USB -pordi kaudu)

Lisatud programmi lihtsa redigeerimise abil saate määrata täpsed söötmisajad täpselt minutilise minuti kohta.

1. samm: akvaariumi kalasöötja - programmeeritav - 9g servoga

Kõigepealt peaksite printima mehaanilised osad

Siin on STL -fail.

www.thingiverse.com/thing:2761061

Ma kasutasin PET-G materjali, kuna see on väga tugev ja seda ei mõjuta kemikaalid ega päikesevalgus.

Samuti ei ole ohtu, et mõned mürgised kemikaalid mu akvaariumi mõjutavad.

Ainult üks asi pole 3D -prinditud ja selle paak kalagraanulite jaoks - kasutatud on vana PET -pudelit.

2. samm: mehaaniliste osade kokkupanek

Samm: valmistage vooluring ette

See on väga lihtne ahel.

Seal on mosfet tranzistor, mis töötab nagu lüliti, mida juhib arduino.

Põhjus on selles, et aktiveerime servo ainult lühikeseks ajaks väga pika aja jooksul, nii et pole vaja lasta sellel aku tühjeneda.:)

Võite kasutada mõnda universaalset jootmisplaati

www.thingiverse.com/thing:2761176

Samm: Arduiono I programmeerimine

Servo on kahes asendis

1. - toiduainete paagi all

2. - asendis söötmisava kohal.

Seda programmi saate kasutada servo_2_positioning.ino

Mängid kahe väärtusega

int ser_pos_feeder = 80; // asukoht toiduainepaagi all int ser_pos_fishtank = 25; // asukoht söötmisava kohal

Samm: Arduiono II programmeerimine

Kui leidsite optimaalse

servo asendis, saate taimeriga täisprogrammi üles laadida.

Määrake:

• - Praegune aeg
• - Toitumisajad
• - annuste arv

*(Praegu töötan versiooni kallal, kus seda kuvatakse, ja saate selle seadistada nuppudega ja nüüd arvutiga.)

char feed_times = "08:00:00, 12:00:00, 18:30:10, 21:30:00, 18:32:00"; // ajavorming on HH: MM: SS ja, saate väärtusi lisada.

int dooside arv = 10; // kui palju doose peaksid kalad saama ühe söötmise kohta

// Kui soovite, et söötmine vastaks reaalajale, peate määrama reaalaja

String current_time = "18:30:00"; // Aeg sõltub sellest väärtusest alati pärast lähtestamist või sisselülitamist

6. samm: kõik kokku

Sulgege lihtsalt kast

Laadige programm üles ja laske kalal nautida:)

Samm: materjalide loend

2x M3 5mm kruvi

2x M3 20mm kruvi

1x Arduino nano

1x SG90 9g Micro Servo

1x ühe rea tihvtide isane päis (kasutame 3 tihvti)

1x BS170 - mosfet tranzistor

Valikuline

1x 9 V aku

1x 9V patarei toitekaabel