Ambivert Cyborg: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

// Emi Shiraishi, Miro Bannwart ja Naomi Tashiro projekt

Meie idee selle projekti jaoks oli robot, kellele meeldivad inimesed, kuid kes kardab neile liiga lähedale minna ja jookseb minema. Sellest käitumisest otsustasime nimetada selle Ambivert Cyborgiks.

Selles juhendis tutvume kõigepealt vooluahela ehitamisega ja kui elektroonika on valmis, siis mehaanilise kere külge kinnitamise.

Samm: materjalide loend

Elektroonika:

Arduino Uno R3 juhtpaneel

Leivalaud (poole suurem)

Mini leivalaud

Jumper juhtmed

NPN transistor PN2222

Mootorid

Mikro käigukasti kiirust vähendav mootor

Mootori juht L293D

Sammumootor koos draiveriga UNL2003

Andur

Ultraheli andur

Energiaallikas:

Kaks 9V patareid

Kaks aku pistikut

Keha

Legod

Kaks mänguratast

Kummipaelad

Samm: ühendage alalisvoolumootor

Võtke draiver L293D ja alalisvoolumootorid ning kinnitage need leivalaua külge, nagu joonisel näidatud.

Samm: kinnitage ultraheliandur

Võtke ultraheliandur ja kinnitage see leivalaua külge, nagu joonisel näidatud.

Samm: kinnitage samm -mootor

Pange samm -mootor koos juhi külge kokku ja kinnitage see leivalaua külge, nagu joonisel näidatud.

Samm: pange põhikorpus kokku

Nüüd, kui oleme vooluringiga lõpetanud, liigume edasi leivalaudade ja arduino kinnitamisele roboti kere külge. Vaadake selle osa piltidel iga osa ühenduste üksikasju.

Põhikonstruktsiooni loomiseks, mille külge vooluring kinnitati, kasutasime laialdaselt kättesaadavaid legoosi. Kõigi ühenduste jaoks kasutati kummiribasid.

6. toiming: parandage leivalauad ja Arduino

Kõigepealt kinnitatakse Lego korpusele mini leivalaud, pool leivalaud ja arduino. Hoiatus: olge ettevaatlik, et mitte hävitada nõrku elektroonilisi osi!

Samm: pange esiratas kokku

Sammumootori telg on ühendatud otse Lego ratastega. Sammumootori õigeks kinnitamiseks sisestage väike puutükk mootori ja Lego plaadi vahele.

Samm: pange tagarattad kokku

Kinnitage tagumise telje kaks alalisvoolumootorit Lego korpuse külge, kasutades Lego kere ja mootori vahel kahepoolset teipi. Ühendust saab tugevdada musta teibiga.

Kuna Lego ratas ei ole mõeldud alalisvoolumootori teljega ühendamiseks, keerake tihe ja stabiilse ühenduse tagamiseks mõni lint ümber mootori võlli.

9. samm: koodi rakendamine

Viimases etapis laadige kood Arduino IDE -sse ja seejärel Arduino -sse.

Palju õnne! Olete nüüd teinud Ambivert Cyborgi! Loodame, et teile meeldib meie armas masin:) Kuna see on meie esimene Arduino ja ka esimene juhendatav, on konstruktiivne kriitika teretulnud!