Boe-Bot: takistuste vältimise robot: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See väike robot kasutab takistuste avastamiseks oma vurrusid. Kui üks või mõlemad tema vurrud vallanduvad, taandub ja pöörab teise suunda. Muidu liigub ta edasi. 4 AA patareiga töötav Paralaxi emaplaat laseb sellel poisil end liigutada.

Vajalikud osad: Boe-Boti komplekt (asub siin)

1. samm: šassii tõus

Selle osa jaoks vajate põhiraami, 4 1/4 "4-40 Pan-kruvi, 13/32" kummist tihendit 4 1 ". ja asetage need nelja kruviava nurka. Asetage kruvid teisele küljele, et kinnitada vaheseinad šassii külge.

Samm: servo lisamised

Järgmisena lisame servod. Kõigepealt soovite eemaldada kontrollsarved (servo X -kujuline tükk) Võtke Phillipsi kruvikeeraja ja eemaldage kruvi selle detaili keskel. Seejärel tõmmake tükk servost välja. Teil on nüüd vajalikud servod. Salvestage need kruvid, mille lahti võtsite, sest neid läheb meil hiljem vaja. Haarake oma šassiist, 8 3/8 4-40 pannipea kruvidest ja 8 4-40 mutrist. Mutrid lähevad seestpoolt ja kruvid välimistesse aukudesse. Tehke kõik 4 nurga all mõlemal servol. See kindlustab servod paigal. Eelistuseks võite sildistada nii servod vasakule kui paremale.

3. samm: aku

Nüüd lisame aku. Te vajate seda, 2 lameda peaga Phillipsi kruvi, 3/8 4-40, 2 4-40 mutrit ja teie šassii. Enne patareide lisamist pange oma kruvid akukohtade aukudesse. Tõmmake kõik juhtmed tihendiavasse. Kui kaabli pistikud on painutatud, on kõik korras. Soovitan kõigepealt tõmmata aku pistikust. Asetage aku pakiruumi servade all olevasse ruumi, joondades kruvid korpuse aukudega, nagu ülal näidatud. šassii üle ja lisage pähklid, et kinnitada pakk robotile.

Samm: rattad robotil

Nüüd saame rattaid lisada. Haarake plastikust rattad, 1/16 tolli tihvt, salvestatud servokruvid ja sabaplastist pall. Teie komplektil peaks olema kummikeelud rehvidena kasutamiseks, kuid minu oma seda ei teinud. Need käivad ratta ümber nagu rehv. Pane oma plastikust rattad servo külge ja kinnitage need oma sarvkruvidega. Seejärel panete sabapalli U -kujulisele šassiile. Lükake nõel läbi nii šassii kui ka palli. Nüüd on teie robotil transpordiliigid!

Samm: emaplaadi juhtmestik

Siit tuleb lõbus osa. Võtke oma haridusnõukogu® ja Basic Stamp 2 kiip. olge kiibi hõbedaste tihvtidega ettevaatlik ja pange see Parallax ™ logo all olevasse ristkülikukujulisse pilusse. Suunake see nii, et suur must kondensaator on põhjas, nagu näidatud. Järgmisena haarake kaks 1/4 4-40 pannipea kruvi ja oma plaat. Asetage plaat oma tõkete peale. Kruvid lähevad sabapalliga küljele. Haarake servod ja keerake need ümber nii, et need asuksid parema ratta kohal. Värvid peaksid olema eestpoolt tahapoole: valge, punane ja seejärel must. Vajadusel vaadake ülaltoodud pilti. Vasak servopistik läheb 5x pesa taha.

Nüüd lisame vurrud. Haarake veidrad vurrud, kaks 7/8 "pannipead 4-40 Phillipsi kruvi, kaks 1/2" ümmargust vahetükki, kaks nailonist seibi (suurus #4) kaks 3-pin m/m päist, kaks 220 oomi takistit (punane-punane) -pruun) ja kaks 10k oomi takistit (pruun-must-oranž). Kui laual on kaks tühja kruviava, asetage vahetükid. Vasakul asuval vahekaugusel peab kõigepealt olema vurr ja seejärel vahekaugus. Vurru otsas olevat konksu kasutatakse selle ühendamiseks, nii et asetage see vahekauguse peale. Pange pesumasin selle peale ja keerake kogu asi kokku. Nüüd saame lisada parema külje. Paremal küljel on järgmine järjekord: vahe, pesur, vurr ja seejärel kruvi. Püüdke kruvisid pingutada, sest vurrud peavad moodustama peaaegu terve sirgjoone.

Nende halbade poiste juhtmestamiseks peate oma robotit pöörama nii, et valge leivalaud oleks vertikaalselt pikim. Haarake oma 3 tihvti ja asetage need nii, et üks oleks P12 -l kõige kaugemal vasakul. Ülejäänud 3 tihvti on P9 -l 2 auku allpool. Järgmisena võtke punakas-must-pruunid takistid. Üks ots läheb otse 3 tihvti taha. Alumine 3 -pin takisti läheb VDD -le üles, 3 tühikut vasakult. Teine takisti ühendab parema mootori VDD pesaga 5, otse teise takisti kõrval. Punase-punakaspruuni takistid lähevad 3-kontaktilise ühendusega takistite taha. 3 paremat RRB -d lähevad P7 -le, teised RRB -d P5 -le.

Kui soovite, võite lisada Piezo summeri nagu mina. See esitab heli iga kord, kui tabate takistust ja käivitate. Pange traat P4 -sse ja viige see vasakpoolsesse ritta kolm auku ülespoole. Pange oma summeri positiivne ots traadi kõrvale (peaksite nägema helisignaalil positiivset sümbolit, mis näitab külgi), mille vahel on auk. Pange traat oma positiivse juhtme kohale aukudega. See on teie helisignaali alus. Teine ots läheb teie leivalaua teisele poolele, P1 -joonele, eralduskohtade aukudeni. Lõpuks pange juhe äsja ühendatud juhtme kõrvale. See ulatub paremalt Vss -ni.

Samuti saate oma tahvlile lisada valgusdioode, et näidata, kumb pool avastas takistuse. LEDide jaoks vajate veel 2 RRB takistit. Asetage üks RRB takisti P1 -sse ja otse sumisti alla neli auku vasakult. Võtke üks LED ja leidke pikem haru. See on teie positiivne ja läheb otse teie takisti kõrvale. Võtke oma teine takisti ja pange P10 -sse ja P14 -st paremale neli tühikut. Lõpuks võtke oma viimane valgusdiood ja pange pikem haru just oma takisti kõrvale, mille te just sisse panite. Teine haru ületab lõhe ja teisel pool asuvasse esimesse auku.

6. samm: kood

Laadisin üles koodi, mida kasutasin. On palju muutujaid, mida saab vabal ajal kohandada. Selle avamiseks peate esmalt installima BASIC Stamp Editor v2.5.3 või parema versiooni. Paigaldamiseks peaksite hankima põhilise viisardi. Kui aga satute segadusse, täidab õpetus/abivalik teid templi leidmise kohta. Nautige oma Boe-Botiga.