Discus Launch Glider (DLG): 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Een DLG on raadio gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de ‘arutama käivitamist’. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde materjal:

1) Elektronica:

• Lennujuht (tüüp: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 analoogset mikro-servomootorit 180 ° (ROB-09065)
• WiFi-moodul (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo aku (3, 7V 330mAh)
• LiPo laadija
• Alalisvoolu alalisvoolu muundur (LM2596)
• Paigaldatud tee (1 m)

2) Andere materialen:

• Plakband (30mm ukseleht)
• 2 x Carbon Buis (Ø8 mm x l1000 mm)
• Isomo plaat (200x50x4mm)
• Balsahout (siiber, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (läbimõõt: 1 mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Töömaterjalid:

• Soldeerbout & tin
• Lijmpistool
• 3D printer
• Kuuma traadi lõikur
• Boormachine met boor (läbimõõt: 8mm)
• Snijmes
• (Strip) tang
• Schuurpapier

Samm: Maken Van De Vleugels

Benodigde materialen ja masinad:

• 2 ISMO plaati (pealekandmine: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Kuuma traadi lõikur
• Lijmpistool
• Balsa majake

Mehhanismitehnoloogia:

Mechanische tekening - vleugels

Met de twee ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' ja een gebogen bovenkant (zie PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

Pakume ISMO plaati uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Kuum traatlõikur on nüüd saadaval.

See on sõna, mis sisaldab kahekordset läbimõõduga läbimõõduga 8 mm (Zie PDF). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbon staven vast gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij on het belangrijk dat er een kleine avamine želatiin sõna tussen de vleugel en de ailerons.

2. samm: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

3D printer

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (in dihedral) worden gemaakt m.b.v. een 3D printer. Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rool ja lift:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

3. samm: Maken Van De Stabilo & Kielvlak

Benodigdheden:

• ISMO plaat
• Kuuma traadi lõikur
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) koos PDF-iga. Ze worden gesneden m.b.v. "kuuma traadi lõikur" uit ISMO. De mechanische tekening kunt u onderaan vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de rooli gesneden. Uit het stabilovlak wordt de lift gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine avamine želatiin sõna zodanig dat de elevator en rool vrij kunnen bewegen.

Samm 4: Het Elektronischi skeem:

Benodigdheden:

• Lennujuht (tüüp: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 x analoogset mikro-servomootorit 180 ° (ROB-09065)
• WiFi-moodul (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo aku (3, 7V 330mAh)
• Alalisvoolu alalisvoolu muundur (LM2596)
• Installatiedraad

Deze verschillende elektronische komponen worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Elektroonika skeem

Samm: kokkupanek

Kokkupanek mehhaaniline

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 eilerit
• Rool
• Colafles
• Süsinikku siduv

Werkwijze:

1. Hang m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
2. Deze worden pas later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek met 10m3x3cm. Deze wordt gebruikt als waarop de elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en de rool m.b.v. de tussenstukken aan de kere.
6. Plak alle servo tohutu, verbind ze dan met de vleugels en met de rool
7. Bekabel alle servo ukse vahekaugus van de telefoonkabel
8. Nu alles vastgezet on kan men de vleugels verschuiven over de fuselage om ze zo perfect op het zwaartepunt te plaatsen.

Samm 6: Installige Van De Software

Benodigdheden:

• USB -kaabel
• Arvuti
• LibrePilot (16.09 i686)
• Kontrolleri rakendus (APK -fail)

• Lennujuht

Werkwijze:

Paigaldamine

1. Rakenduse "LibePilot" installija. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. ja USB -kaabel.
2. APK installija android gsm -ile. Deze saab alla laadida:
3. Tehke verbinding tussen de Wifi-module ja Android gsm door de naam & wachtwoord in your voener van de Wifi-module.
4. Konfigureerime selle DLG -d seadmes „Libre Pilot”, mis on saadaval bovenstaande filmis.
5. Paigaldada