Nunchuki juhitav robotkäsi (koos Arduinoga): 14 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Järgige rohkem autori poolt:

Teave: tegija, insener, hull teadlane ja leiutaja Lisateave IgorF2 kohta »

Robotkäed on imelised! Neid on tehastes üle maailma, kus nad värvivad, jootavad ja kannavad asju täpselt. Neid võib leida ka kosmoseuuringutest, veealustest kaugjuhitavatest sõidukitest ja isegi meditsiinilistest rakendustest!

Ja nüüd saate neist odavama versiooni oma kodus, kontoris või laboris! Kas olete väsinud korduva töö tegemisest? Programmeerige oma robot teid aitama või asju sassi ajama!: D

Selles õpetuses näitan teile, kuidas paigaldada robotkäsi ja kuidas seda Arduino Mega abil programmeerida. Selle projekti jaoks tahtsin ka kogeda erinevat meetodit robotkäe juhtimiseks: Nintendo Nunchuki kasutamine! Need on odavad, kergesti leitavad ja neil on hunnik andureid.

Seda õpetust saate kasutada mitmel viisil. Kui teil pole robotkätekomplekti (ja te ei soovi seda osta ega ehitada), saate seda siiski kasutada, et õppida midagi Arduino programmeerimise kohta ja kuidas ühendada Wii Nunchuk oma projektidega. Saate seda kasutada ka oma elektroonika- ja mehaanikaoskuste harjutamiseks.

Samm: tööriistad ja materjalid

Selles projektis kasutati järgmisi tööriistu ja materjale:

Tööriistad ja materjalid:

• Jootekolb ja traat. Pidin Nunchuki juhtmete külge jootma mõned terminalid, et see Arduinoga ühendada;
• Kahanev toru. Juhtide paremaks isoleerimiseks kasutati mõnda kahaneva toru tükki;
• Kruvikeeraja. Konstruktsioon on paigaldatud mõne poldi ja mutri abil;
• 6-teljeline mehaaniline töölaua robotkäsi (link). See vinge komplekt sisaldab juba mitmeid komponente, nagu allpool kirjeldatud. See on usaldusväärne ja lihtne kokku panna;
• 12V toide (2A või rohkem);
• Nunchuki kontroller (link). See liidestub Arduino plaadiga ja seda kasutatakse robotkäe juhtimiseks;
• Isased hüppajajuhtmed (4 juhtmest);
• Arduino Mega (link / link / link). Pange tähele, et minu kasutusel oleval robotkäe komplektil on ka plaat ja kontrollerikimp, mis on selle Arduino plaadiga juba kaasas. Kui te neid komplekte ei kasuta, võite kasutada ka teisi Arduino tahvleid;

Hiljem teatati mulle, et on olemas Nunchuki adapter, mis muudab ühenduse leivakastiga lihtsamaks (link / link). See on hea valik, kui soovite jootmisega mõnda aega tegeleda ega soovi esialgset pistikut hävitada, nagu on kirjeldatud punktis 9.

Sain Smart 6-teljelisel mehaanilisel töölaual on juba järgmised komponendid:

• Arduino Mega 2560 R3 (link)
• Juhtpaneeli kilp (link)
• NRF24L01+ traadita transiiveri moodul (link)
• MPU6050 3-teljeline güroskoop ja 3-teljeline kiirendusmõõtur (link)
• 71 x M3X8 kruvi
• 47 x M3 mutter
• 2 x U klamber
• 5 x servoklamber
• 4 x 9 kg servo (link)
• 2 x 20 kg servo (link)
• 6 x metallist servoalus
• 3 x U klamber
• 21 x täisnurkne sulg
• 3 x ääriku laager
• 1 x haarats

Internetist leiate muid robotkätekomplekte (link) või isegi oma disaini. Näiteks on hämmastavaid projekte, mida saate 3D -printida.

Järgnevas seitsmes etapis näitan teile, kuidas kätekomplekti enne ahelate ühendamist kokku panna. Kui teil pole sarnast komplekti, hüpake julgelt mõned sammud. Võite kasutada teist robotkätekomplekti, selle kokku panna ja hüpata otse elektroonika ja programmeerimisetappide juurde.

Igal sammul on animeeritud gif, mis näitab, kuidas minu robotkäsi kokku pandi. See töötab ainult veebisaidi töölaua versioonis.