1NMCT projekt I PetPort: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See on minu loodud kassiluku ehitamise juhend. Soovitan enne selle projekti uuesti loomist kogu juhend läbi lugeda. Selle loomisel tekkisid mul mõned probleemid, nii et lugedes seda juhendit esmalt, võite neist probleemidest mööda hiilida.

Samm: skeem

See on selle projekti fritzeeriv skeem.

2. samm: sadama tegemine

· Tehke ruudukujuline auk, mis on ligikaudu sama suur kui puitpaneeli ruudukujuline puitpaneel, see on auk, millest kass saab läbi astuda.

· Kinnitage kruvid ruudukujulise paneeli vasakule ja paremale küljele.

· Puurige puitpaneeli vasakule ja paremale küljele auk. Neid auke kasutatakse ruudukujulise paneeli kruvide kinnitamiseks.

· Asetage ruudukujuline paneel puitpaneeli auku, kinnitades kruvid aukudesse.

3. samm: elektroonika lisamine

· Puurige puidust paneeli mõlemale küljele pordi alla 1 väike auk. Siin kinnitame objekti tuvastamise andurid.

· Joondage moodulite augud puuritud aukudega.

· Keerake eseme tuvastamise andurid paneeli külge.

· Liimige 1 servomootor puitpaneeli mõlemale küljele, nagu pildil näidatud.

4. samm: raamide aluse valmistamine

· Võtke 1 suur plaat ja tehke auk, nagu pildil näidatud. Selle mõõtmed on samad, mis LCD -ekraanil. Puurige igale nurgale auk. Veenduge, et see oleks joondatud LCD -ekraani aukudega.

· Võtke 2 suurtest puidust laudadest ja 2 väikest. Joondage need samamoodi nagu pildil ja puurige 4 auku. Tehke seda kõigi plaatide puhul.

· Seejärel kinnitage plaadid üksteise külge metallplaadiga.

· Nüüd tehke sama ka teiste laudade puhul.

· Võtke raam koos LCD -avaga ja keerake LCD -ekraan raami külge.

· Võtke teine raam ja puurige ühele küljele auk. Seda kasutatakse RFID -lugeja juhtmete läbiviimiseks. Puurige sellesse raami ka 4 väikest auku RFID -lugeja kinnitamiseks.

Samm: raamistiku viimistlemine

· Võtke õhukesed plangud ja liimige need raami külge RFID abil. See peaks välja nägema selline. Pange tähele, et raamis on väike lõige. Seda kasutatakse objekti tuvastusanduri kaablite läbiviimiseks.

· LCD -raami puhul on see natuke keerulisem. Mõlemal küljel peate panema väiksemad puutükid. Veenduge ka, et raami vasakul küljel oleks ava (nagu pildil näidatud). Seda kasutatakse juhtmete läbiviimiseks.

· Nüüd tehke mõlema raami siseraam. Tulemus peaks välja nägema selline.

· Võtke raam RFID -lugejaga. Keerake DS3231 raami siseküljele.

· Pikendage vedelkristallekraani ja DS3231 juhtmeid ning pange need läbi külgmise ava.

· Joondage raam puitpaneelile pordiga ja vaadake, kus asub andur ja servomootor. Tehke ruumi, mis on piisavalt suur, et need raami sisse mahutada.

6. samm: ehituse viimistlemine

· Tehke puitpaneelile selline auk. Paneme juhtmed teisest küljest läbi siit. Nii jõuavad kõik juhtmed vaarika pi.

· Veenduge, et juhtmed on piisavalt pikad, et jõuda vaarika pi.

· Kinnitage puitpaneel alusele (puitpaneel mõõtmetega 70 x 30 x 2) Seda saate teha liimi või kruvidega. Tugevuse tagamiseks võite lisada need metallist nurksulgud.

· Kinnitage mõlemad raamid puitpaneeli külge.

Samm: ühendage juhtmed Raspberry Pi -ga

· Viimane asi, mida me selle sammu jaoks vajame, on ühendada kõik juhtmed vaarika pi -ga.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 keskmine trimmeri tihvt (muu trimmeri tihvt 5 V ja GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V
  • K GND

• Objekti tuvastamise andur 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • VÄLJAS 5

• Objekti tuvastamise andur 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • VÄLJAS 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND
• RFID lugeja
  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servomootor 1

  • Oranž traat 23
  • Pruun traat GND
  • Punane juhe 3.3V

• Servomootor 2

  • Oranž traat 24
  • Pruun traat GND
  • Punane juhe 3.3V

Samm: Raspberry Pi seadistamine

Kloonige need failid oma vaarika pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Seejärel kloonige see hoidla pi -le. Peate mõned failid oma projektiga kohandama.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Seejärel kopeerige kaks teenust kataloogi/etc/systemd/system ja lubage mõlemad.