Gimbal stabilisaatori projekt: 9 sammu (piltidega)

Sisukord:

Samm: koguge Gimbalile vajalikud osad
Samm 2: Ühendused
Samm: laadige kood Arduinosse üles
4. samm: tarkvara
Samm: lisafunktsioonid
6. samm: ümbris
Samm 7: Järeldus
8. samm: skeemid ja simulatsioon
9. samm: krediidid

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Kuidas teha simbaali

Siit saate teada, kuidas oma tegevuskaamera jaoks 2-teljelist kardaani teha

Tänapäeva kultuuris meeldib meile kõigile video salvestamine ja hetkede jäädvustamine, eriti kui olete minusugune sisulooja, olete kindlasti aeg -ajalt silmitsi seisnud selliste värisevate videote probleemiga. Nii et selles blogis teeme mootoriga Gimbalist DIY versiooni

Samm: koguge Gimbalile vajalikud osad

2 -teljeline FPV BGC Gimbal komplekt.

2 liitiumioonakku.

Arduino Nano.

Joystick moodul.

3s JST pistiku kaabel.

Kohandatud trükkplaat.

Samm 2: Ühendused

Kasutame 2 -teljelist BGC gimbaalsõlme, mis karbist välja töötades on funktsionaalne gimbalina. Kuid see pole täpselt nagu Commercial Gimbal, kuna vajame Pan Tilt -liigutusi. Vajame Teenuseid. Loomingulisemaks muutmiseks peame kasutajalt sisendit saama. Me saame kasutada RX-Roll ja RX-Pitch tihvte, et anda BGC emaplaadile täiendavaid sisendeid, mida saaks teha PWM / PPM signaali abil. PWM/PPM signaali genereerimiseks kasutame kontrollerina Arduino Nano ja sisendit võtame juhtkangilt, mis on põhimõtteliselt meie Gimbal kontrolleri liidese riistvara. ühendused on põhimõtteliselt 2 signaali kontakti Arduinoga ja 2 väljundnõelaga RX Roll ja RX Pitch.

Samm: laadige kood Arduinosse üles

Kõigepealt määratleme PWM -väljundi pinoutid kui Servo 1 ja Servo 2

siis määratleme lõpuks sisendväljundid servole ja juhtkangile, kaardistame oma väljundi vastavuses juhtkangi sisendiga. Koodi leiate siit! koodi

4. samm: tarkvara

Kuna kasutame emaplaadiga kaasas olevat 2 -teljelist BGC kardaani ja basecami arendajad on selle riistvara jaoks tarkvara liidese väljatöötamisel teinud suurepärast tööd, saate tarkvara sellelt lingilt alla laadida

Vajame, et Gimbal oleks väga sujuv, kuna see on käeshoitav gimbal, nii et kohandame oma tarkvara vahekaardil Pics ja mootori võimsust põhitõdesid.

Samm: lisafunktsioonid

Kas poleks hämmastav lisada selliseid teenuseid nagu Gimbal ONN ja OFF lülitamine, Gimbal positsiooni käsitsi reguleerimine. Selle ülesande täitmiseks saame kasutada lülitit, mida saab asendada juhtkangi mooduli lülitiga, jootes padjale lisatraate ja ühendada juhtkangi mooduliga.

Samuti peame avama oma tarkvara, vahekaardil Teenused "Vali 1 klõps - mootor ONN / OFF", "2 Click Set Tilt Angles By Hands".

6. samm: ümbris

Kuna mul pole 3D -printerit, pole paljudel meist seda, seega kasutame PVC -toru koos väheste liigeste ja kuuma liimipüstoliga. Soovin teha käepideme nagu selfie -pulga, mis paneb patareid ja vooluringid sisse.

vajame järgmisi osi. 1,5 tolli läbimõõduga toru pikkusega 6,0 tolli. 2,0 tolli läbimõõduga toru pikkusega 4,5 tolli. 1,5 tolli läbimõõduga otsakork. 1,5 tolli kuni 2 tolli liiges. 2,0 tolli läbimõõduga otsakork. M4 15 mm pikkused isekeermestavad kruvid. Ülaltoodud osad leiate kohalikust riistvara poest. Lõpuks kasutage vähe isekeermestavaid polte ja kinnitage Gimbal alusplaat PVC pinnale ning täitke lõpuks kõik sisse

Samm 7: Järeldus

Meie 2 -teljeline DIY kardaan näeb välja ja töötab lihtsalt suurepäraselt, siin on kõrvuti kaadrid, mis on tehtud minu tegevuskaamerast Gimbaliga ja ilma, ning tulemused on selgelt 100 korda paremad! Nii et poisid, ma loodan, et teile meeldis see lihtne, kuid tõhus DIY Gimbal