WeatherCar: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

WeatherCar, väike kodune projekt, mis suudab sõita, kogudes samal ajal kasulikke andmeid!

Tegin selle projekti lõpuleviimisena oma esimese aasta jooksul Howr of Kortrijkis. Sellel projektil pole veel head viimistlust, kuid see dokument käsitleb kõiki selle auto sisemusi, tegemata täiskaadrit.

Samm: nõuded

Selle projekti jaoks vajate kõiki neid komponente:

• Vaarika PI
• 2 x mootor (12v)
• Servo
• DHT11
• BMP280
• GY-NEO6MV2 GPS-moodul
• 4 x NPN transistorit
• 2 x takistit (1k ja 2k)
• Mootori juht
• 2 x 6V akusid
• Prototüüpimislaud
• Alandatav pingeregulaator
• Isoleeritud vasktraat
• Lameda kaabel
• Vana mikro-USB-kaabel
• Vineer

Samm: jootmine / juhtmestik

Esimese sammuna läheme otse kõigi juhtmete ühendamisse. (PS. Enne kõike jootmist saate testimiseks kasutada leivaplaati)

Esitasin skeemi, mis näitab teile, kuidas ma kõik juhtmega ühendasin, kuigi ma ei leidnud oma autojuhile õiget osa. Mootorijuhi jaoks kasutasin 4 NPN transistorit, et muundada oma 3.3v signaal 12v signaaliks, et juhtida mootori juhti. Seda seetõttu, et see, mida ma kasutasin, toetab ainult 1 pinget (12v, kuna minu mootorid on 12v).

Samm: Raspberry Pi seadistamine

Kui teil pole seadistust juba tehtud, peate selle kõigepealt tegema. Vastasel juhul võite selle sammu vahele jätta, kui teil on selle sammu viimasest koodilõikest nõutud programmid.

Kõigepealt peate alla laadima Raspbiani töölaua versiooni, mille leiate siit:

Kui olete selle alla laadinud, peate Etperi või WinDiskImageri abil pildifaili oma vaarika Pi -lt SD -kaardile kandma. (See võib aega võtta).

Kui programm on tehtud, avage failihaldur ja avage draiv nimega "boot". Siit leiate tekstifaili "cmdline.txt". Avage see ja lisage faili lõppu ip = 169.254.10.1. Olge ettevaatlik ja ärge lisage faili ühtegi sisestust, kuna see võib põhjustada probleeme.

Nüüd, kui PI -l on vaikimisi IP -aadress, peame SSH -ga ühenduse loomiseks ikkagi lubama. Seda saate teha, tehes uue faili nimega "SSH" ilma laiendita, see ütleb vaarika pi lubada ssh esimesel käivitamisel.

Selle abil saame nüüd Etherneti kaabli abil ühenduse luua vaarika pi -ga. Ühendage kaabel arvuti ja vaarika PI vahel. Nüüd vajame SSH -klienti. Selleks kasutasin pahtlit (https://www.putty.org/). Avage kitt ja sisestage hostinimeks 169.254.10.1. Ühenduse loomine võib võtta aega.

Kui olete ühenduse loonud, logige sisse nende volikirjadega:

Sisselogimine: piParool: vaarikas

Nüüd saame selle jaoks Interneti -ühenduse seadistada. Täitke see käsk ja asendage SSID ja võrgu parool oma wifi nime ja parooliga.

kaja "parool" | wpa_passphrase "SSID" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_cli -i wlan0 uuesti seadistada

Nüüd, kui meil on Interneti -ühendus, saame järgmiste käskude abil installida pythoni ja muud vajalikud programmid

sudo apt värskendus

sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

python3 -m pip install -uuenda pip setuptools ratas virtualenv

mkdir ilmateade ja & cd ilmaauto

python3 -m venv-süsteem-saidipaketid env

source env/bin/aktiveeri

python -m pip install mysql-konnektor-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib kolb-socketio

4. samm: andmebaasi seadistamine

Nüüd, kui olete vaarika pi olemas, on kõik vajalikud programmid, peame ikkagi andmebaasi seadistama. Mida saame teha, käivitades esmalt Mysqli

sudo mariadb

ja siis

CREATE USER 'project1-admin'@'localhost' IDENTIFITEERITUD 'adminpassword'; CREATE USER 'project1-web'@'localhost' IDENTIFITSEERITUD 'webpassword'; CREATE USER 'project1-sensor'@'localhost' IDENTIFIED BY "sensorpassword";

CREATE DATABASE weathercar_db;

TOODA KÕIKI PRIVILEGEID ilmaautol.* Projektile 1-admin '@' localhost 'TOETUSVALIKUGA; GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON project1.* TO' project1-web '@' localhost '; GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON project1.* TO 'project1-sensor'@'localhost'; FLUSH PRIVILEGES;

Samm: kood

Selles etapis kloonime vajaliku koodi teie vaarika pi. Seda teeme järgmiselt:

Kõigepealt veenduge, et olete oma kodukataloogis, sisestades "cd"

cd

nüüd kloonime hoidla, kasutades

git kloon

Nüüd saame andmebaasi seaded importida, kasutades järgmist:

sudo mariadb weathercar_db </weathercar/sql/weathercar_db_historiek.sql sudo mariadb weathercar_db </weathercar/sql/weathercar_db_sensoren.sql

Nüüd, kui oleme andmebaasi lõpetanud, saame oma teenust seadistada

sudo cp weathercar/conf/project1-*. service/etc/systemd/system/sudo systemctl deemon-reloadsudo systemctl käivitage projekt1-*sudo systemctl lubage projekt1-*

6. samm: ühendage

Oleme peaaegu kohal, vaid üks samm. Ja see on selle ip -aadressi saamine, mille wifi meile andis.

Me teeme seda pannes

ip aadress

ilmub hunnik jama, kuid peaksite leidma "wlan0" ja seejärel paar rida edasi "inet 192.168.x.x"

sisestage see ip -aadress brauserisse ja minge minema. Olete veebisaidiga ühendatud.