Automaatne katapult lemmikloomatoidu (koer, kass, kana jne) viskamiseks, pallide viskamiseks ja muuks!: 4 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere ja tere tulemast minu esimesse Instructable'i!

Meie koer armastab oma toitu, ta sööb selle sõna otseses mõttes mõne sekundi jooksul ära. Olen mõelnud välja, kuidas seda aeglustada, alates pallidest, mille sees on toit, kuni selle viskamiseni kogu koduaeda. Hämmastavalt on ta nüüd nagu vaakum ja suudab toidu muljetavaldavalt kiiresti leida ja süüa. Niisiis, tagasi joonistuslaua juurde ja mõtlesin selle seadme välja, et aidata tal aeglustada ja süüa nautida:)

1. samm: KONTSEPTSIOON

Võtke paar sekundit aega kahe video nautimiseks, need selgitavad palju.

Kuid sõnades on põhikontseptsioon see, et Rotatori servo pöörleb ja tõmbab katapuldi käe alla. Seda tehakse seni, kuni see puudutab piirlülitit. Seejärel läheb Trigger servo hoidmisasendisse, mis hoiab katapuldi käe all. Seejärel pöörleb Rotaatori servo tagasi algsesse asendisse, valmis järgmiseks viskeks.

Toidu kohaletoimetamise servo pöörab toru ja toimetab osa toitu (või muid asju) katapuldivarre konteinerisse/pähe. Seejärel käivitab servo Trigger ja laseb vedrul katapuldi käe tagasi tõmmata ning loobib toidu.

Testimisel katapulteeris see seade üle 10 meetri pikkuseid koeratoiduküpsiseid koos toidu rullimisega. Servode reguleerimine ja vedru vahetamine muudavad seda täielikult.

2. etapp: ELEKTROONIKA

Püüan kogu selle juhendi raames olla lühike, mitte ainult lihtsuse pärast, vaid ka sellepärast, et seda katapulti saab teha 100 erineval viisil. Seda saab skaleerida ja saate teha erinevaid struktuure ja kasutada erinevaid materjale. Peale elektroonika ja servode on kõik muu paindlik vastavalt käepärast olevale või teie eelarvele.

Ma ei selgita samm -sammult, kuidas elektroonikat teha, selle kohta on palju muljetavaldavaid juhiseid. Eriti kuna olen algaja, olen ilmselt teinud vigu ja parem oleks õppida professionaalidelt;)

Arduino Uno R3 - iga arduino teeb selle töö ära 2 x 180 kraadi servot 1 x pideva pöörlemise servo Piirangulüliti 10 kOomi takisti 4 x AA patareid ja ümbris 1 x 6 -voldine laternapatarei - saab (ja asendan) 5 x AA -patareiga, mis on ühendatud. x lülitid - sobib igasugune, isegi kõige lihtsam. Ühenduskaablid - neid palju;) Leivalaud - testimiseks

MATERJALID - KUI PÜSIVALT LOOMINE

SERVOSI ostis eBayst paar odavat Lofty Ambition S3003 180 -kraadist servot. Sa tahad midagi vähemalt sellest nurinast, ära püüa osta vähem, sest nad lihtsalt suudavad koormat vastu võtta. Kuid need ei pea olema ka Jaycari kallid vms. Pideva pöörlemise servo, mida kasutasin, on FS5106R. Mudel pole oluline, kuid teil on kindlasti vaja servot, et neil oleks vähemalt need spetsifikatsioonid

Kui teete katapuldi tugevamaks või suuremaks, veenduge, et saate suuremaid servosid.

ARDUINO SKETCH

Lisasin Arduino visandi. Olen kasutanud kirjeldavaid nimesid, nii et loodetavasti pole palju ebamäärast. Oluline element on lõpus, viimane viivitus. Siin saate kogu protsessi kiirendada või aeglustada. See sõltub sellest, kui suur koer teie koer on:) Sööme oma 1,5 tassi kuiva koeratoitu ja 3 -sekundilise viivituse korral kulub kogu toidu katapulteerimiseks üle poole tunni.

3. samm: STRUKTUUR

Nagu varem öeldud, on struktuur täielikult teie otsustada. Saate selle valmistada plastikust, puidust või metallist. Suurus on ka teie otsustada. Kui soovite rohkem toitu (või muid asju) katapulteerida, tehke see väiksemaks või suuremaks. Seetõttu ei hakka ma nende punktide tõttu üksikasjalikult kirjeldama, kuidas oma struktuuri koostasin. Mul on väga hea meel anda vastuseid mis tahes küsimustele.

Olen suur taaskasutuse/ringlussevõtu/ümbertöötlemise/jne fänn. Nii et suur osa sellest, mida olen kasutanud, oli mul kuuris. Olen teinud suurema osa oma konstruktsioonist alumiiniumist, mis mul oli teise projekti tõttu. Põhistruktuur on valmistatud 25 mm ruudukujulistest alumiiniumtorudest ja plastikust pistikutest. Mootorite klambrid tegin 25 mm laiusest x 3 mm alumiiniumist.

Toidu kohaletoimetamise hoidik on valmistatud minu kohaliku ehituspoe 40 mm pvc torust. Tegelik õlg on kaks väiksemat 45 -kraadist pistikut, mis on omavahel ühendatud ja kuumalt liimitud suuremasse torusse. Suuremal PVC -torul on veel 45 -kraadine pistik, mis hõlbustab lemmikloomatoidu küpsiste (või muude asjade) lisamist.

Toidu kohaletoimetamise käsivarre ülejäänud osa oli loodud hõlbustama ringikujulisi liigutusi - et seda servol lihtsustada. Selle tegemiseks on paremaid viise (kui teil on tööriistad), kuid ma andsin endast parima. Tegin mõned sulgud, lõikasin metallist varda ja kasutasin varraste kinnitamiseks kronsteinide ja laagrite külge toodet „mudima”. Nagu videotest näete, pöörleb pvc -toru sujuvalt üle laagrite ja need võtavad suure osa raskusest (ja nõutavast pöördemomendist) servolt maha.

Katapultkäsi on tennisepalliviskur odavast poest 2 dollarit.

Katapulteerimisjõud pärineb vanast kevadest, mille leidsin oma töökojast - nagu näete roostest. Vedru suurus ja tüüp ning tugevus on katapuldi toimimise seisukohalt üliolulised. Peate tasakaalustama servo tugevuse vedru tugevusega.

Katapuldihoob tõmmatakse õngenööri kaudu alla väikese metallist käepideme (või söötja, oleneb teie kasutusest), alla platvormi alla, mis hoiab piirlülitit (rohkem sellest sekundis), kogu konstruktsiooni pikkuses, läbi teise metallist käepide (et see ei takerduks), seejärel kinnitatud spindlile (ma kasutasin plastist asja, mis hoiab Rotatoril puuvilla), mis on kinnitatud pideva servo külge. Lisaks kasutasin õngenööri ja päästiku sulgude külge kinnitatud õhukest ja nõrka elastsust. See tagab, et pöörleja lahti kerides ei jää õngenöör kuhugi kinni.

Kasutasin seda tunneli südamikku - universaalset plastlehte - topeltseinaga kommunaalplaati, et hõlpsasti luua patareide ja elektroonika jaoks korpust.

Struktuur on väga tugev, kuid samas kerge. Selle kõige raskem osa on laternapatarei, mis asendatakse peagi AA laetavate patareidega.

4. samm: ÕPPETUNNID JA TULEVASED MUUDATUSED

Nagu kõigi asjade puhul, milles te ei ole meister, on ka teekonnal alati asju õpitud. Selles projektis, noh, ütleme nii, et teil oleks minu nimekirjaga igav, enne kui lõpuni jõudsite;)

Üks suurimaid probleeme on toidu ummistumine. See toidu kohaletoimetamise käsi tuli Instructable'ist, kuid kahjuks ei leia ma seda leida. See ei anna väga juhuslikult ühtegi küpsist, kuid see on hea, see paneb lemmiklooma arvama! Kuid üldiselt töötab see väga hästi.

Ehitasin konstruktsiooni alumiiniumist, sest meie koer ei ole õrn, nii et ta peab talle vastu pidama. Õnneks läheb siiani hästi.

Parandan ragulka kätt, muutes selle natuke seksikamaks. Lisaks programmeerin Uno asendamiseks Arduino Nano. Enamiku olulistest elementidest saab juurdepääsu võimaldamiseks jaotada. nt. toidu kohaletoimetamine, elektroonika korpus.

Kokkuvõttes väga lõbus projekt ja meie koer armastab seda! Mul on väga hea meel anda mis tahes küsimustele vastuseid või nõuandeid.

Suur tänu Instructablesile ja teile automaatkatapulti kohta lugemise eest.

Palun hääletage võistlustel minu poolt;)

Lemmikloomade väljakutse teine koht