Lihtne Robo-koer (valmistatud klaverivõtmetest, mänguasjast ja hiirest): 20 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Oh, Aserbaidžaan! Tulemaa, suur külalislahkus, sõbralikud inimesed ja ilusad naised (… vabandust, naine! Muidugi on mul ainult sinu jaoks silmad, mu gözəl balaca ana ördəkburun naine!). Kuid ausalt öeldes on see tegija jaoks väga raske koht, eriti kui kasutate oma loomingus ainult plastikust prügi. Põhjus? Kui keskkonnaprobleemid kõrvale jätta, on tarbimine suhteliselt uus ja inimesed eelistavad oma asjad enne ära viskamist hoida või parandada. Ei kirbuturge, säästupoode, tänavatel napib e-jäätmeid. Mänguasjad on valmistatud kõige odavamast Hiina plastist. Internetist ostmine? Saatmine on komponentidest kallim. Raadioshokk? Oma metsikumates unenägudes. Arduino ja 3D -printerid? Ärka üles, Latino päike ja hangi tööd!

Igatahes hakkasid kõik minu uues aseriperes minu naiselt küsima: "millal Mamed (kõik kutsuvad mind teadmata põhjustel Mamediks) meile oma loomingut näitavad? Sa ütlesid, et ta on tark, aga tundub, et ta isegi ei tea, kuidas seda muuta tualettruumi pirn. Ja ta on paks. Paistab, et ta mõtleb ainult toidule."

Arvestades oma arenenud aseri keele taset, luban mul sellele kohtuotsusele vastata ainult sõnadega "jäätis" (dondurma), "võileib" (dönar) ja "kebab" (kebab) ning pidades meeles, et ma ei riski oma eluga tualettruumi 220 V elektri vastu otsustasin ehitada lihtsa robo-koera, kasutades oma väikese vennapoegi Nurani mängupüstolit ja tänavalt leitud asju (ja see sisaldab mahajäetud klaverit!).

Õnneks on mul alati kaasas Dremeli pöörlev tööriist ja mõned lisamutrid ja -poldid. Sest siin linnas, kui lähed ehituspoodi asju ostma ja müüja saab teada, et oled välismaalane, võtab ta sinult topelt (Rookies! Colombias võtame välismaalastelt kolmekordse tasu). OK, riikide kohta ei tehta enam halbu nalju, vastasel juhul saadab Aserbaidžaan mind ja Colombia ei võta mind tagasi. Teeme odavaid roboteid!

Samm: materjalid

Kasutasin järgmisi materjale (tõenäoliselt leiate hõlpsalt paremaid materjale ja asendajaid):

• 1 katkine hiir (pole vahet, kus te viibite; võite alati leida katkise hiire. Või võite "kogemata" ühe katki teha)
• 1 käigukast (mootoriga) mänguasjast. Ma kasutasin seda odavalt mänguasjarelvast. Võite kasutada hea veojõuga mänguauto mudelit.
• 4 musta klahvi hüljatud ja katkisest klaverist. Mitte see, mis on pärit teie ämmalt, mitte muuseumist ega restoranist (igaks juhuks jookske, kui need kätte saate)
• 2 väikest hammasratast või plastikust ketast
• 2 väikest metallist nurka
• 1 väike vedru (saba jaoks)
• 1 lüliti (ühe leiate katkisest mänguasjast)
• 2 plastikust kattekihti
• Juhtmed
• Mutrid, kruvid ja rauast seibid
• Täiendav plastikust ja metallist prügikast
• Superliim
• Jootmisvorm
• 2 AA patareid

• 1 AA patareide hoidja (kui teil veab, saate seda mänguasjast kasutada)

TÖÖRIISTAD:

• Dremeli pöörlev tööriist
• Kruvikeerajad
• Tangid
• Jootekolb
• Nuga

2. samm: käigukasti väljavõtmine

Hakkasin mängurelva avama. Siin Aserbaidžaanis on patareitoitega mänguasjarelvad laste seas väga populaarsed. Igal neist on mitu funktsiooni, näiteks liigutused erinevates kohtades, tuled ja helid (enamasti "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" Lõpmatu).

Niisiis, eemaldasin kruvid ja leidsin käigukasti. Seejärel eemaldasin selle ettevaatlikult. Kui te ei leia mänguasjapüstolit, proovige mõnda muud hea käigukastiga mänguasja, näiteks odavaid autosid, mis lähevad otse edasi ja on võimsamad kui kiired. Põhinõue on see, et käigukasti peatelg läheb mõlemast otsast väljapoole käigukasti, nii et saate igale külge kinnitada jalgade mehhanismi.

3. samm: suurte valgete hammasrataste paigutamine

Muutsin põhitelje mõlemas otsas olevaid punaseid plastist tükke, et need sobiksid kahe suure valge plasthammasrattaga (käigud ei ole kohustuslikud. Need võivad olla kettad, kui need on valmistatud kõva plast, mis ei purune kergesti). Isegi mina laiendasin hammasrataste auku, et saada parem kinnitus. Vajutasin tangide otsa kasutades iga punase tüki valgesse käiku ja kinnitasin osad superliimiga.

4. samm: auke suurtes valgetes hammasratastes

Puurisin igasse rattasse augu. Piiri lähedal, kuid mitte nii lähedal. Nüüd on midagi olulist: robo-koer kõnnib vaheldumisi ühe külje ja teise jalaga. Selle saavutamiseks peab ühe käigu ava olema täpselt teise käigu augu vastas. Niisiis, kui vasakpoolsel käigul puurite üles, siis paremal peate puurima.

Samm 5: Coathangers

"MIKS KÕIK MINU KLEIDID PÕRJAL ON? JA KUS ON MINU KATTEVAHJAD?"

- Lalush, M. C. Langeri õde

Leidsin huvitavaid plastkatteid. Mitte parim plastik, kuid piisavalt tugev. Võtsin välja kaks T -kujulist tükki. Lõikasin igast osast lühima segmendi (mis ühendab iga esijala koera kehaga) ja jätsin pikima iga esijala ühendamiseks vastava tagajalaga.

Puurisin igasse lühimasse segmenti kaks auku.

6. samm: esijalad

Võtsin kaks klaveriklahvi ja avasin kummaski kaks auku: üks üleval, et kinnitada mantelpalade väikesed segmendid, ja veel kaks klahvi üla- ja keskosa vahel, kuhu kinnitan need suurte valgete hammasrataste külge. käigukast (veel mitte).

MÄRKUS. Neljal klaveriklahvil, üks kummagi jala jaoks, on samas asendis samad kaks auku. Nii et ma puurisin auke neljale. Siis valisin esijalgadeks kaks ja ülejäänud kaks hoian hilisemaks.

Ärge pingutage mutrit liiga palju. See liigend peab hea liigenduse jaoks olema piisavalt lahti.

Samm: Coathangeri pikimad tükid

Puurisin iga mantelrihma pikima tüki ühte otsa augu ning kruvi ja seibide abil kinnitasin iga esijala külge. Pidage meeles: see liigend peab hea liigenduse jaoks olema piisavalt lahti. Kruvil peab olema järgmiseks sammuks allesjäänud osa.

8. samm: esijalgade kinnitamine

Kinnitasin kruvi, mis asub iga klaveriklahvi üla- ja keskosa vahel, mida kasutan esijalgadena. Ka see liigend peab olema lahti; kuid kruvi ots peab olema kindlalt kinnitatud suure valge hammasratta augu külge.

9. samm: hiir

Võtsin hiire lahti, sest mul oli vaja plastkorpust. Suur täht on pea. Väike täht on kere, kuhu kinnitatakse käigukast ja jalad.

10. samm: alustades hiire väiketähtedega

Võtsin alumise korpuse ja puurisin tagumise osa mõlemale küljele kaks auku. Sinna kinnitatakse riidepuude (esijalgade külge kinnitatud) lühimad tükid.

Samm: viimistlus esijalgadega

Kas mäletate täiendavat liigendust, mille tegin iga klaveriklahvi ülaosas? See, mis on valmistatud karvkatte kõige lühema tükiga? Kinnitasin need hiirele puuritud aukude külge. Jällegi on vaja liigend lahti jätta, kuid kruvi ots on hiire külge kinnitatud.

Seejärel kinnitasin käigukasti kruvide ja superliimi abil hiire põhja külge.

12. samm: metallnurgad

Puurisin hiire tagumisse ossa kaks auku (kasutades neid mugavalt paigutatud ringe võrdluseks) ja seejärel kinnitasin kindlalt kaks metallnurka, mis on mõeldud tagumiste jalgade jaoks. Kasutasin kruvisid ja polte.

13. samm: tagumised jalad

Kas mäletate ülejäänud kahte klaveriklahvi? need, mille augud on puuritud samasse asendisse nagu esijalgadel? On juba aeg need kinnitada!

Nüüd, kruvi, mutri ja kolme seibi abil, kinnitasin iga võtme metallnurkade külge. On väga oluline meeles pidada, et võtmed tuleb kinnitada ülaosa ja keskosa vahelise augu kaudu. Liigend peab olema lahti.

14. samm: jalgade viimistlemine

Kinnitasin kattekihi iga pika tüki (esiosa liigendist ja suurest valgest käigust) selle tagumise jala ülaossa, kasutades kruvi ja mutrit lahti. Seejärel lõikasin ülejäänud osa.

Mehhanism on valmis. Esijalad edastavad liikumise tagumistele jalgadele, kasutades pikemat juppi. Jalad ühelt küljelt vahelduvad teisele poole, nii et robo-koer saab kõndida.

15. samm: liikumise parandamine

Kontrollisin mehhanismi võimalikke rikkeid ja parandasin need.

Esiteks leidsin, et mõned liigendid olid liiga pingul, nii et lõdvendasin pähkleid veidi.

Teiseks märkasin, et mutrid võivad vibratsiooni tõttu kukkuda, nii et kinnitasin need kruvile, kasutades vaid tilka superliimi. Olge ettevaatlik: superliim peab mutri kinnitama ainult kruvi külge. Kui lisate liiga palju, kinnitatakse mutter ja kruvi jalgade külge ning liigend väldib liikumist.

Kolmandaks: ülejäänud osa kruvidest võib kinni jääda teistesse robo-dogi tükkidesse, nii et lõikasin need metallist lõikeketta abil. Olge ettevaatlik (olge alati ettevaatlik, sest füüsika vihkab teid ja armastab teie projekte rikkuda): kontrollige pidevalt, kas kruvi ei lähe kuumaks või sulab plastosad kinnituskohas.

Neljandaks: kuna kogu lõikamise/eemaldamise/puurimise asi, jäid käigukasti sees olevad käigud kinni. Seega pidin käigukasti seest puhastama ja määrdeainet lisama.

Nüüd lõpetasime mehaanika osaga. Aeg elektri ja esteetika jaoks.

16. samm: pea

Kasutasin peast hiire suurtähte. Kinnitasin selle keha külge, kasutades kahte rauatükki ja mänguasjapüstoli ülejäänud osa.

Sinu otsustada, kuidas sa tahad, et sa robo-koer oleks. Minu oma näeb välja nagu mingi imelik koera/hobuse tulnukate hübriid.

17. samm: elektriseadmed

Kui olete mures selle robo-koera elektrilise osa pärast, lõdvestuge! See on lihtne ahel. Patareide juhtmed ühendatakse mootori tihvtidega ja ühe juhtme keskel on lüliti selle sisse/välja lülitamiseks.

Joonen mootorijuhtmete külge kaks juhtmest. Siis puurisin augu, et juhtmed korpusest läbi lasta. Asetasin AA patareide karbi keha peale. Seejärel ühendasin ühe juhtme patareide korpusega ja teine läheb lüliti pähe.

18. samm: lüliti

Asetasin lüliti hiire allesjäänud auku ülaossa (pea). Keskmise tihvti sisse jootsin juhtme, mis tuleb patareide karbist. Teises tihvtis jootsin teise juhtme, mis mootorist tuleb.

19. samm: patareide kate

Kasutades tühja AX kerepihusti (mitte minu) korki, tegin patareidele katte. Lõikasin pooleks, kontrollisin, kas see sobib korpusega, siis andsin kaanele kuju ja asetasin vedru sabaks. Lihtsaks kinnitamiseks ja eemaldamiseks panin korpuse sisse kaks kruvi, mis mahtusid kaane sisse puuritud kahe augu sisse.

20. samm: lõplikud üksikasjad

Tegin mantli ülejäänud osadest kaks kõrva, seejärel kinnitasin need pea külge (see on parim koht kõrvade saamiseks). Ja… see on tehtud! Nüüd on mul robo-koer, kes oma kassi tüütab!