Automaatne kummipaela katapult: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kas olete neist kontorivõitlustest väsinud? Haara oma tööriistad ja ehita kogu hoone võimsaim automaatkatapult! Võita oma kolleege või klassikaaslasi ja nautige ühe nupuvajutusega vabanenud jõudu!

Selles juhendis näitan, kuidas teha kummiriba jõul töötavat katapulti. Seda saab automaatselt uuesti laadida ja see on alati olemas, kui seda vajate.

Alustame!

Samm: tarvikud

Tööriistad:

• 3D-printer
• Kruvikeeraja
• Tangid
• Kuum liimipüstol
• Jootekolb ja jootekolb
• Saag

Osad:

• Kummipael
• M1.4 Polt ja mutter
• Arduino uno
• 2x Mikroservo SG90
• Vajutage nuppu
• 10k takisti
• Leivalaud
• Kirjaklamber
• Traat
• 3 mm vineerplaat
• USB kaabel
• Lint

Samm: osade printimine

3D -printimine lisatud STL -failidele. Kasutasin Creality Ender 3 koos 1,75 mm valge PLA -ga.

Need on seaded, mida ma kasutasin:

• Täidis: 20%
• Kihi kõrgus: 0,2 mm
• Düüsi temperatuur: 200 ° C
• Voodi temperatuur: 60 ° C

Täielik printimisprotsess kestis ülaltoodud sätetega umbes tund. Kui teil pole 3D -printerit, saate selle valmistamiseks kasutada pappi!

3. samm: katapulti kokkupanek

Kui olete printimise lõpetanud, peaks teil olema kaks osa. Selles etapis hakkame katapulti kokku panema.

1. Võtke polt ja pange kruvikeerajaga see lusikaga sarnase osa keskele.
2. Haarake kummipaelast ja kinnitage see mutriga poldi ümber. Vajadusel kasutage natuke kuuma liimi.
3. Kasutage tangide abil kirjaklambrit sirgeks ja lõigake see pooleks.
4. Pange pool kirjaklambrist mõlema 3D -prinditud osa aukudesse ja painutage otsad, et kõik jääks oma kohale.

4. samm: vooluring

Servod:

Alustame servodega. Ühendage esimese servo kollane traat tihvtiga 5. See on katapuldi laskmise servo. Ühendage teise servo kollane juhe tihvtiga 9. See on lukuservo. Ühendage mõlema servo punased juhtmed leivaplaadi positiivse küljega ja mõlema servo pruunid juhtmed leivaplaadi negatiivse poolega. Ma kasutasin servode ühendamiseks mõningaid hüppajajuhtmeid, kuid ka kõik muud juhtmed töötavad.

Nupp:

Jootke takisti nupule ja jootke traat takisti teise otsa. Jootke kaks juhtmest nupule, nagu piltidel näidatud. Ühendage kollane juhe Arduino tihvtiga 7, ühendage punane juhe leivaplaadi positiivse küljega ja sinine juhe leivaplaadi negatiivse poolega.

Ühendage leivaplaadi positiivne külg 5v ja leivaplaadi negatiivne pool maapinnaga (GND tihvt).

Eemaldage USB -kaabel, et saada kaabel, mille üks ots on USB -sisend ja teine ots on kaks juhtmest. Ühendage USB -kaabli punane juhe Arduino VIN -tihvtiga ja teine maandusega (GND -tihvt). Vooluring on tehtud ja saame hakata kodeerima!

Samm: kood

Selles etapis kirjutame servode juhtimiseks koodi. Selleks kasutame Arduino uno. Alustame!

Avage Arduino IDE ja importige minu esitatud.ino -fail.

Koodi selgitus:

Alustame seadistamisega. Seadistuses on paar rida. Serial.begin (9600) on sidekiiruse seadistamine. Sel juhul on see seatud 9600 bitile sekundis. pinMode (buttonPin, INPUT) seadistab nupu jaoks tihvti. Järgmisel kahel real näete servo.attach (5) ja servoLock.attach (9). Need on tihvtid, mille külge servo on kinnitatud. Sel juhul on servod kinnitatud 5 ja tihvtiga 9. Lõpuks näete resetCatapult (), see kutsub üles funktsiooni resetCatapult.

Kui läheme silmusesse, näete nuppuState = digitalRead (buttonPin). See loeb nupu olekut (nuppu vajutatud või mitte). Nupu vajutamisel katapult vallandub ja taaskäivitub, et uuesti tulistada.

Pildistusfunktsioon tagab kummipaelale pinge avaldamise. Pärast seda avaneb lukuservo ja katapult vallandub.

Lähtestusfunktsioon eemaldab kummipaelalt kogu pinge, põhjustades käe kukkumise. Pärast seda lukustab servo käe ja katapult on uuesti vallandamiseks valmis.

Teades, kuidas kood töötab, saate nüüd kõike oma maitse järgi kohandada.

Laadige kood Arduinole üles.

6. samm: korpus

Korpuse jaoks kasutame 3 mm vineeri. Lõikasin välja 5 tükki järgmiste mõõtmetega:

• 8x6 cm (1 tk)
• 8x5,4 cm (1 tk)
• 6x12,7 cm (2 tükki)
• 8x13 cm (1 tk)

Puurige 8x6 ja 8x5,4 tüki keskele auk (veenduge, et see oleks piisavalt suur servo 3 juhtme jaoks). Puurige 1,1 sentimeetri auk 8x13 cm tükki, nagu pildil näidatud.

8x13 cm tükk on ülemine, ülejäänud tükid on küljed. Kasutage liimipüstolit ja liimige karbi valmistamiseks kõik tükid kokku.

7. samm: katapuldi viimistlemine

Sa oled peaaegu valmis! vaid üks samm ja saate oma isetehtud ragulka nautida!

Pange kõik korpusesse, kuid veenduge, et servod ja toitekaabel on väljastpoolt. Liimige nupp korpuse peal oleva augu külge ja olete peaaegu valmis!

Pöörake korpust nii, et ülaosa oleks teie poole ja liimige servo, mida kasutatakse katapuldi tulistamiseks, küljele (pole tähtis, kummale poole). Veenduge, et servo on 0 ° nurga all ja on suunatud kasti poole nagu pildil.

Võtke kirjaklambri teine pool (alates 3. sammust), painutage seda tangide abil peaaegu 180 -kraadise nurga alla ja lõigake see uuesti pooleks. Haarake painutatud tükk ja kinnitage katapuldi kummipael servohoova külge.

Liimige ragulka põhi ülaosale. Veenduge, et kummipaelal pole pingeid! Lõpuks liimige lukustusservo korpuse teisele küljele. Veenduge, et servo on 180 ° nurga all ja blokeerib katapuldi käe.

Käe tagasilöögi tagamiseks paneme katapuldi alusele teibi. Kui käsi lööb linti, põrkab see tagasi algasendisse ja saate uuesti tulistada. Olete lõpuks valmis! Proovime järele!

8. samm: testimine

Nautige oma katapulti!