Sisukord:
- Samm: tarvikud
- Samm: osade printimine
- 3. samm: katapulti kokkupanek
- 4. samm: vooluring
- Samm: kood
- 6. samm: korpus
- 7. samm: katapuldi viimistlemine
- 8. samm: testimine
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Kas olete neist kontorivõitlustest väsinud? Haara oma tööriistad ja ehita kogu hoone võimsaim automaatkatapult! Võita oma kolleege või klassikaaslasi ja nautige ühe nupuvajutusega vabanenud jõudu!
Selles juhendis näitan, kuidas teha kummiriba jõul töötavat katapulti. Seda saab automaatselt uuesti laadida ja see on alati olemas, kui seda vajate.
Alustame!
Samm: tarvikud
Tööriistad:
- 3D-printer
- Kruvikeeraja
- Tangid
- Kuum liimipüstol
- Jootekolb ja jootekolb
- Saag
Osad:
- Kummipael
- M1.4 Polt ja mutter
- Arduino uno
- 2x Mikroservo SG90
- Vajutage nuppu
- 10k takisti
- Leivalaud
- Kirjaklamber
- Traat
- 3 mm vineerplaat
- USB kaabel
- Lint
Samm: osade printimine
3D -printimine lisatud STL -failidele. Kasutasin Creality Ender 3 koos 1,75 mm valge PLA -ga.
Need on seaded, mida ma kasutasin:
- Täidis: 20%
- Kihi kõrgus: 0,2 mm
- Düüsi temperatuur: 200 ° C
- Voodi temperatuur: 60 ° C
Täielik printimisprotsess kestis ülaltoodud sätetega umbes tund. Kui teil pole 3D -printerit, saate selle valmistamiseks kasutada pappi!
3. samm: katapulti kokkupanek
Kui olete printimise lõpetanud, peaks teil olema kaks osa. Selles etapis hakkame katapulti kokku panema.
- Võtke polt ja pange kruvikeerajaga see lusikaga sarnase osa keskele.
- Haarake kummipaelast ja kinnitage see mutriga poldi ümber. Vajadusel kasutage natuke kuuma liimi.
- Kasutage tangide abil kirjaklambrit sirgeks ja lõigake see pooleks.
- Pange pool kirjaklambrist mõlema 3D -prinditud osa aukudesse ja painutage otsad, et kõik jääks oma kohale.
4. samm: vooluring
Servod:
Alustame servodega. Ühendage esimese servo kollane traat tihvtiga 5. See on katapuldi laskmise servo. Ühendage teise servo kollane juhe tihvtiga 9. See on lukuservo. Ühendage mõlema servo punased juhtmed leivaplaadi positiivse küljega ja mõlema servo pruunid juhtmed leivaplaadi negatiivse poolega. Ma kasutasin servode ühendamiseks mõningaid hüppajajuhtmeid, kuid ka kõik muud juhtmed töötavad.
Nupp:
Jootke takisti nupule ja jootke traat takisti teise otsa. Jootke kaks juhtmest nupule, nagu piltidel näidatud. Ühendage kollane juhe Arduino tihvtiga 7, ühendage punane juhe leivaplaadi positiivse küljega ja sinine juhe leivaplaadi negatiivse poolega.
Ühendage leivaplaadi positiivne külg 5v ja leivaplaadi negatiivne pool maapinnaga (GND tihvt).
Eemaldage USB -kaabel, et saada kaabel, mille üks ots on USB -sisend ja teine ots on kaks juhtmest. Ühendage USB -kaabli punane juhe Arduino VIN -tihvtiga ja teine maandusega (GND -tihvt). Vooluring on tehtud ja saame hakata kodeerima!
Samm: kood
Selles etapis kirjutame servode juhtimiseks koodi. Selleks kasutame Arduino uno. Alustame!
Avage Arduino IDE ja importige minu esitatud.ino -fail.
Koodi selgitus:
Alustame seadistamisega. Seadistuses on paar rida. Serial.begin (9600) on sidekiiruse seadistamine. Sel juhul on see seatud 9600 bitile sekundis. pinMode (buttonPin, INPUT) seadistab nupu jaoks tihvti. Järgmisel kahel real näete servo.attach (5) ja servoLock.attach (9). Need on tihvtid, mille külge servo on kinnitatud. Sel juhul on servod kinnitatud 5 ja tihvtiga 9. Lõpuks näete resetCatapult (), see kutsub üles funktsiooni resetCatapult.
Kui läheme silmusesse, näete nuppuState = digitalRead (buttonPin). See loeb nupu olekut (nuppu vajutatud või mitte). Nupu vajutamisel katapult vallandub ja taaskäivitub, et uuesti tulistada.
Pildistusfunktsioon tagab kummipaelale pinge avaldamise. Pärast seda avaneb lukuservo ja katapult vallandub.
Lähtestusfunktsioon eemaldab kummipaelalt kogu pinge, põhjustades käe kukkumise. Pärast seda lukustab servo käe ja katapult on uuesti vallandamiseks valmis.
Teades, kuidas kood töötab, saate nüüd kõike oma maitse järgi kohandada.
Laadige kood Arduinole üles.
6. samm: korpus
Korpuse jaoks kasutame 3 mm vineeri. Lõikasin välja 5 tükki järgmiste mõõtmetega:
- 8x6 cm (1 tk)
- 8x5,4 cm (1 tk)
- 6x12,7 cm (2 tükki)
- 8x13 cm (1 tk)
Puurige 8x6 ja 8x5,4 tüki keskele auk (veenduge, et see oleks piisavalt suur servo 3 juhtme jaoks). Puurige 1,1 sentimeetri auk 8x13 cm tükki, nagu pildil näidatud.
8x13 cm tükk on ülemine, ülejäänud tükid on küljed. Kasutage liimipüstolit ja liimige karbi valmistamiseks kõik tükid kokku.
7. samm: katapuldi viimistlemine
Sa oled peaaegu valmis! vaid üks samm ja saate oma isetehtud ragulka nautida!
Pange kõik korpusesse, kuid veenduge, et servod ja toitekaabel on väljastpoolt. Liimige nupp korpuse peal oleva augu külge ja olete peaaegu valmis!
Pöörake korpust nii, et ülaosa oleks teie poole ja liimige servo, mida kasutatakse katapuldi tulistamiseks, küljele (pole tähtis, kummale poole). Veenduge, et servo on 0 ° nurga all ja on suunatud kasti poole nagu pildil.
Võtke kirjaklambri teine pool (alates 3. sammust), painutage seda tangide abil peaaegu 180 -kraadise nurga alla ja lõigake see uuesti pooleks. Haarake painutatud tükk ja kinnitage katapuldi kummipael servohoova külge.
Liimige ragulka põhi ülaosale. Veenduge, et kummipaelal pole pingeid! Lõpuks liimige lukustusservo korpuse teisele küljele. Veenduge, et servo on 180 ° nurga all ja blokeerib katapuldi käe.
Käe tagasilöögi tagamiseks paneme katapuldi alusele teibi. Kui käsi lööb linti, põrkab see tagasi algasendisse ja saate uuesti tulistada. Olete lõpuks valmis! Proovime järele!
8. samm: testimine
Nautige oma katapulti!
Soovitan:
Automaatne taimede kastmissüsteem mikro abil: bit: 8 sammu (piltidega)
Automaatne taimede kastmissüsteem mikro: bitti kasutades: selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada automaatset taimede kastmissüsteemi, kasutades mikro: bitti ja mõnda muud väikest elektroonilist komponenti. Micro: bit kasutab niiskuseandurit jälgida taime pinnase niiskustaset ja
Kummiriba katapult: 8 sammu (piltidega)
Kummiriba katapult: Allikas: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/ Kas olete väsinud käe kasutamisest oma sõbra vastu? Haara oma tööriistad ja ehita kogu hoone võimsaim automaatkatapult! Löö oma klassikaaslased selle abiga
Automaatne katapult lemmikloomatoidu (koer, kass, kana jne) viskamiseks, pallide viskamiseks ja muuks!: 4 sammu (koos piltidega)
Automaatne katapult lemmikloomatoidu (koer, kass, kana jne) viskamiseks, pallide viskamiseks ja palju muud! Olen mõelnud välja, kuidas seda aeglustada, alates pallidest, mille sees on toit, kuni selle viskamiseni kogu koduaeda. Hämmastavalt on ta
Kaugjuhtimispuldi katapult: 5 sammu (piltidega)
Kaugjuhtimispuldi katapult: sain jõuludeks Arduino ja selle seadistamine võttis mul aega. Mõne aja pärast harjusin sellega ja otsustasin alustada oma esimese suure projektiga. Katapult. Sest katapuldid on lahedad. Kuid mu katapult pidi sisaldama mõnda asja. See pidi olema väike
Pi katapult: 7 sammu (piltidega)
Pi katapult: Cantigny ajaloomuuseum korraldab igal aastal oktoobri viimasel laupäeval amatöörkatapultide võistluse. See on suurepärane võistlus, mis võimaldab kõigil tulijatel ehitada ja tulistada katapuldi, võisteldes kuni 3 erinevas kategoorias: kaugus