TripComputer - GPS -reisiarvuti ja teie sõiduki ilmamoodul: 11 sammu (koos piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Lahe vaarika pi projekt, mis kasutab GPS -i väljalülitusmoodulit ja 2 väikest Digole -ekraani, et teie kriipsul oleks navigeerimisarvuti.

Samm: RaspberriPi kõvaketta vilkumine / vajaliku tarkvara installimine (Ubuntu Linuxi kasutamine)

Laadige alla "RASPBIAN JESSIE LITE VERSION"

Looge DashboardPI jaoks uus kõvaketas

Sisestage microSD -kaart USB -adapteri kaudu arvutisse ja looge kettapilt käsuga dd

Leidke sisestatud microSD -kaart käsu df -h abil, eemaldage see ja looge kettapilt käsuga disk copy dd

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/media/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Ettevaatust: veenduge, et käsk oleks täiesti täpne, selle käsuga võite kahjustada teisi kettaid

if = RASPBIAN JESSIE FULL VERSION pildifaili asukoht = teie microSD -kaardi asukoht

$ sudo dd bs = 4M kui =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of//dev/sdb (märkus: antud juhul on see/dev/sdb,/dev/sdb1 oli microSD)

RaspberriPi seadistamine

Sisestage uus microSD -kaart vaarikapiirkonda ja lülitage see sisse HDMI -porti ühendatud monitoriga

Logi sisse

kasutaja: pi pass: vaarikas

Turvalisuse huvides muutke oma konto parooli (terminalist)

sudo passwd pi

Luba RaspberriPi lisavalikud (terminalist)

sudo raspi-config

Valige: 1 Laiendage failisüsteemi

9 Täpsemad valikud

A2 hostinimi muudab selle "TripComputeriks"

A4 SSH Luba SSH -server

A7 I2C Luba i2c liides

Luba inglise/USA klaviatuur

sudo nano/etc/default/klaviatuur

Muutke järgmist rida: XKBLAYOUT = "meie"

Taaskäivitage PI klaviatuuri paigutuse muutmiseks / failisüsteemi suuruse muutmiseks, et see jõustuks

$ sudo sulgemine -r kohe

Automaatne ühendus WiFi-ga

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Lisage järgmised read, et teie vaarikapi saaks automaatselt ühenduse teie kodu WiFi -ga (kui teie traadita võrgu nimi on järgmises näites näiteks "linksys")

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} WiFi -võrguga ühenduse loomiseks taaskäivitage PI

$ sudo sulgemine -r kohe

Nüüd, kui teie PI on lõpuks kohalikus võrgus, saate sinna SSH kaudu kaugjuhtimisega sisse logida. Kuid kõigepealt peate hankima praeguse IP -aadressi.

$ ifconfig Otsige järgmisest käsu väljundist oma PI IP -aadressi jaoks "inet addr: 192.168. XXX. XXX".

Minge teise masinasse ja logige oma raspberrypi sisse ssh kaudu

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Alustage vajalike pakettide installimist

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-kliendid i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip installige RPi. GPIO

Värskendage kohalikke ajavööndi seadeid

$ sudo dpkg-konfigureerige tzdata uuesti

liidese abil valige oma ajavöönd

Seadistage lihtne kataloog l käsk [valikuline]

vi ~/.bashrc

lisage järgmine rida:

varjunimi l = 'ls -lh'

allikas ~/.bashrc

VIM -i süntaksi esiletõstmise parandamine [valikuline]

sudo vi/etc/vim/vimrc

tühistage järgmine rida:

süntaks sisse lülitatud

2. etapp: tarnitakse

2 320x240 TFT LCD digitaalne ekraan (x2)

DHT11 niisutaja

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS Breakout

52 mm 2in gabariidid - kasutatakse klaasi ja ekraani ümbriste jaoks

2 Mõõdikukinnitusmahuti

3. samm: printige ümbris

Printige selle projekti kausta "3DPrint/" fail gauges-final.stl, mis loob Digole'i ekraaniümbrised, mis on vajalikud kahe ekraani paigaldamiseks gabariidikinnituse konteinerisse.

4. samm: reisiarvuti ehitamine

Ühendage järgmised seadmed Pi Zero tihvtidega

Digole (igaüks): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Ühendage GPS -i USB -moodul RaspberriPi -ga HW UART -ühenduste kaudu. HW UART -i kasutamine GPS -mooduli jaoks nõuab UART -ühenduse vabastamiseks teie Pi -l järgmist.

"Rist"-ühendage GPS-mooduli TX- ja RX-tihvtid RPi TX (GPIO 14/8 pin) ja RX (GPIO 15/10 pin)-[TX läheb seadme RX-le ja vastupidi.] Ühenda RPi 5V VIN -kontaktile ja GPS -mooduli GND -tihvt olemasolevale RPi GND -tihvtile.

Samm: lõplik kokkupanek

Lõigake põhja jaoks puutükk, et hoida mõõturi korpuses olevaid komponente.

Võtke 2 52 mm 2 -tollist gabariiti ja lõigake ülemised otsad ära. Me kasutame klaasi ja ümbrist, et paigaldada oma kuvarid, Digole'i näidikud. Liimige need kuuma liimiga oma kohale.

6. etapp: lõplik kokkupanek (jätk …)

Kasutades ülaltoodud skeemi, ühendage komponendid jootet kasutades kokku, et muuta kõik tugevaks ja püsivaks.

Paigaldage komponendid kahe gabariidiga korpuse sisse, kasutage 3D -prinditud ümbriseid, et ruudukujulised Digole -kuvarid sobiksid ümmarguse gabariidiga akendega.

Samm: tarkvara konfigureerimine / installimine

Konfigureerige oma Pi, et kasutada GPS -moodulit UART -is

sudo vi /boot /cmdline.txt

muutus:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsool = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 konsool = tty1 juur =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = tähtaeg rootwait

:

dwc_otg.lpm_enable = 0 konsool = tty1 juur =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = tähtaeg rootwait

(nt eemaldage konsool = ttyAMA0, 115200 ja kui on, siis kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Pange tähele, et võite näha konsooli = serial0, 115200 või konsooli = ttyS0, 115200 ja need rea osad tuleks eemaldada, kui need on olemas.

Käivitage järgmised käsud:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl keelake [email protected]

GPS -mooduli installimine Katsetamiseks sundige oma USB -seadet gpsd -ga ühenduse loomiseks

sudo gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-konfigureerige gpsd uuesti

sudo vi/etc/default/gpsd

# GPS -i vaikeseaded. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "-n" DEVICES = "/dev/ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/var/run/gpsd.sock"

Veenduge, et käsk töötab

cgps -s

DHT11 Installi CD ~

git kloon

cd Adafruit_Python_DHT/

sudo python setup.py install

sudo python ez_setup.py

cd näited/

vi simpletest.py

Muutke järgmist rida:

andur = Adafruit_DHT. DHT11

Kommenteerige rida

pin = 'P8_11'

Tühjendage rea kommentaar ja muutke PIN -kood 16 -ks

tihvt = 16

Käivitage test

python simpletest.py

Te peaksite nägema käsureal kuvatavat temperatuuri ja niiskuse mõõdikut.

Seadistage ja käivitage skriptid cd ~

git kloon

Samm 8: Installige sõidu jälgimise tööriistad ja DB logimine

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Lisage faili lõppu järgmine rida:

local all pi parool

sudo -i -u postgres

psql

loo roll pi parool 'parool siin';

muuta rolli pi sisselogimine;

muuta rolli pi superkasutaja;

du

(peaksite nägema oma PI -kasutajat, kellel on antud load)

luua andmebaasi sõidu_statistika;

q

väljumine

psql -d sõidu_statistika

Käivitage järgmised päringud:

CREATE TABLE driving_stats (id seeria, aja ajatempel ilma ajavööndita EI OLE NULL, uus_trip_start ajatempel ilma ajavööndita NULL, gps_latitude topelttäpsus, gps_longitude topelttäpsus, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_address_tekst,, locale_county text, locale_country text, locale_zipcode text, inside_temp real, inside_hmidty real, weather_time timestamp, weather_summary text, weather_icon text, weather_apparentTemperature real, weather_humidity real, weather_precipIntensity real, weather_pecw)

CREATE UNIQUE INDEX time_idx ON sõidu_statistika (aeg);

Häkkimine on vajalik, et GPSD töötaks UART -ühendusega sudo su taaskäivitamisel

crontab -e

@reboot /bin /sleep 5; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 10; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Looge salvestatavate andmete jaoks logide kaust mkdir/home/pi/TripComputer/computer/logs

9. samm: Crontabi skriptide käivitamine - Pi & Root

Seadistage skriptid käivitamiseks käivitamiseks

crontab -e

Lisage järgmised read

@reboot /bin /sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot /bin /sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

Seadistage juurkasutaja crontab, et veenduda, et GPS -moodul on õigesti ühendatud

sudo su

crontab -e

Lisage järgmised read

@reboot /bin /sleep 5; systemctl stop gpsd.socket

@reboot /bin /sleep 8; killall gpsd

@reboot /bin /sleep 12; /usr/sbin/gpsd/dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

10. toiming: seadistage ilmateate ja armatuurlauaga ühenduse loomine (valikuline)

Lõpuks looge reisiarvuti käivitamiseks vajalikud kohalikud seaded

Leidke fail /computer/includes/settings.shadow.py

Looge oma seadistustefaili versioon nimega lihtsalt settings.py

prognoz.io API võti kohaliku ilmateabe jaoks weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API KEY HERE'

kui teil on seadmekeskuse projekt käimas (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = 'https://my.server.com'

kui teil on juhtpaneeli telefoniprojekt käimas (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = 'https://my.server.com'

Samm 11: paigaldage kriipsu külge / paigaldage Humidistaat ja lõpetage

Paigaldage Dashile

Paigaldage Humidistat otsese päikese kätte

Taaskäivitage oma RPi ja peaksite olema valmis minema!