Trophy Ball Clock Servo abil: 18 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Kell on igasuguse kujuga. Aga ma tahan teha midagi uut sfääri kujuga kella, kus minutivalija on sfääri alumine pool ja tunnikell on sfääri ülemine pool. Kõigepealt mõelge tavalise kella teisendamisele. Kuid kui minutid liiguvad, liiguvad ka tunnid, nii et mõni tund ajab segadusse. Nii et ma kavatsen kella loomiseks kasutada servomootoreid.

Lihtsalt sfäär ei ole atraktiivne. Nii et ma mõtlen, kuhu seda valdkonda sobitada. Seega on viimane valik Trophy. Jah, mul on kavas kujundada see FIFA trofee jaoks, mille tipus olev maa on minu sfäärikell, kuid FIFA karikat on väga raske täita, nii et muudan selle tavaliseks karikaks.

Trofee ehitamiseks kasutan prügikastist pärit plastpuru ja parandan selle fevicoliga (liim). Mitte ainult värvimiseks kinnitamiseks kasutan ka Fevicoli, nii et viimistlus särab

Samm: vajalikud materjalid

Projekti alguses polnud ideed esemete loendi kohta kasutada sobivaid esemeid, mis mul vanaraua kastis olid.

Vajalikud materjalid

Kella jaoks

1. Mikroservomootor - 2 nr
2. Arduino uno
3. RTC moodul Arduino jaoks.
4. HC-05 Sinise hamba moodul arduino jaoks.
5. Aadressitav RGB LED -riba.
6. Toiteallika moodul.
7. Plastpall (kasutan 8 cm läbimõõduga palli)
8. 12V alalisvoolu toide.
9. Tavaline PCB.
10. Meeste ja naiste päised.
11. Juhtmed.

Trophy jaoks (maksimaalselt prügikastist)

1. Puidust kast trofeealusele (elektroonikakast)
2. 3/4 "juhtmestikuga PVC toru.
3. 1 "vesi PVC toru.
4. 1 liiter bisleri vett Tühi pudel (2Nos).
5. Kangajäätmed.
6. Fevicoli liim
7. Vee värv

Kasutatud tööriistad

1. Käsipuurimismasin.
2. Jootekolb.
3. Kuum liimipüstol.

2. samm: ehitage häbelik

Shield Building on esimene samm, millega alustan igas projektis.

1) Sisestage isased päised arduino uno -sse ja asetage sellele tavaline PCB ning jootke jalad tavaliseks PCB -ks.

2) Kahe servomootoriühenduse jaoks võtke tihvt D5 ja D6 küljest.

3) RTC jaoks kasutame analoogkülje A4 ja A5 ning +5V ja GRN.

4) Bluetoothi jaoks kasutage D2, D3 kontakte TX ja RX jaoks. ja 5V ja GRN

5) Aadressitava LED -riba jaoks kasutage Arduino D12.

6) RTC- ja Bluetooth -joodise emase päise jaoks tavalisel PCB -l.

7) 12V kuni 12V, 5V ja 3,3 V pulbertoide Servo ja LED -riba jaoks.

Samm: planeerige kella paigaldamine

1) Plaani kohaselt on sfääri alumine osa minutiline ja sfääri ülemine osa tunnikäsi.

2) Nii et ülemine servo sobib otse palliga.

3) Alumine servo hoiab veerandringi abil alumist kera.

4) Kogu seda seadistust hoiab kesktoru, hoides alumist servot ja ülemist servot.

5) Nii servo -rootori kese kui ka hoidikutoru keskpunkt peavad olema sirgjoonelised. Siis pöörleb ainult pall õigesti.

Samm 4: kellade ehitamine

1) Leiti jääkidest paks varras. Nii suurendage servo kruvi hoidmismõõtu ja kinnitage varras tihedalt servo vahelise kaugusega, mis suudab poolringikujulise osa servode vahele mahutada.

2) Kinnitage see kuuma liimipüstoliga.

3) Võtke 3/4 tolli pvc juhtmestiku pikkus ja võtke servo hoidmiseks toru ühel küljel pilu, nagu joonisel näidatud.

4) Nii Servo pöörlev keskpunkt kui ka 3/4 pvc keskpunkt peavad olema võrdsed.

5) Ühendamiseks ühendage mõlemad servotraadid läbi pvc toru välja.

5. samm: palli valimine

1) Leidsin oma tütre šokolaadipalli. Ma kasutan kaant tunni käe jaoks ja palli minutikäe jaoks.

2) Tundide käsi on väga lihtne, kui puurmasinaga topitakse väike auk ülaossa ja keeratakse käsi allapoole ning kinnitatakse servoga.

3) Minuti jaoks Pange palli keskele suur auk, mis on suurem kui PVC toru suurus.

4) Nüüd arvutage dia servost pallini.

5) Lõigake veerandring plastist plaati (ma kasutan tavalist trükkplaati) ja kleepige kaare külg kuuma liimipüstoli abil mõlemalt poolt kuuli külge. (Kuuma liimi jaoks ei leitud ruumi, nii et lõikasin palli Quateri ja hoidsin seda küljel, et see pärast töö lõppu tagasi kleepida).

6) Nüüd sisestage pall läbi toru ja keerake veerandringi plastiku (trükkplaat) keskosa alumise servo külge, nagu joonisel näidatud.

6. samm: sfääri testimine pidevate andmetega

Vaata katsetamise videot.

Samm: täitke tund ja minut

Pange pallist lõigatud osa sellesse kohta ja kleepige see kiirfikseerimise abil (ma kasutan selle kinnitamiseks jootekolvi). Nüüd näeb see välja nagu lalipop.

8. samm: valmistage alus ette

1) Et hoida trofee sirgena ja panna kõik vajalikud arduino ja moodulid kasti.

2) Arduino ja moodulitega on selle kogupikkus 14 cm. Minu kasti sisemine suurus on 16 cm x 11 cm. See on juhtmestik.

3) Leidke kasti keskosa. Kera tuleb fikseerida ja eemaldada. Nii et ma kavatsen kleepida 3/4 PVC -katte karbi keskele.

4) Pange kasti keskele auk ja laiendage see haakeseadise suurusele. Kuum liimi haakeseadis karbi keskel ja pärast jahtumist

9. samm: kujundage karikas

1) Lihtne on osta mudeli trofee ja lõigata ülemine osa ning kinnitada pall sellest läbi.

2) Aga ma teen oma trofee, kavatsen ehitada FIFA trofee, kuid seda tüüpi esemete tõttu, mida mu prügikastist ei leita, ehitan tavalise trofee.

3) Kasutan kahte bisleri veepudelit, millest üks on alus, teine keha jaoks.

4) Enne seda, et kella segadust mitte häirida, kasutage 1 "toru. Kuum liimige toru 1 cm vähem kui 3/4" toru pikkus, mis hoiab kella aluses.

5) Lõika üks Bisleri pudeli ülemine osa ja kuum liimige see, nagu joonisel näidatud. Kuuma liimi bisleri pudeli ajal laske sellel kiiresti jahtuda või pange vähem kuumust, muidu pudel sulab.

6) Lõigake teise pudeli kaaneosa ja lõigake see uo 1 -tollise toru ülejäänud kõrgusele. Ja lõigake alus ja asetage auk keskele.

7) Kuum liimige see kõik kokku ja tehke ülaosas siksakiline lõikamine ning see näeb välja nagu leek.

8) Nüüd on põhisamm lõpule viidud, tahame seda nüüd kaunistada ja muuta kuldseks karikaks.

Samm: katke baasmudel riide või paberiga

1) Kasutage valget paberrätikut ja katke kogu alus kummiga (Fevicol).

2) Kanna lapi peale 2–3 kihti fevikooli ja see tundub läikiv.

3) See töö võtab kaua aega ja kannatlikkust.

4) Laske sellel pikka aega kuivada. Jätan selle üheks ööks.

11. samm: kuldne trofee

1) I trofee värvimiseks kasutan kuldset kangavärvi.

2) Segan kuldse kanga värvi fevicoli ja veega ning kannan trofee peale 3 katet.

3) Pärast pealekandmist ei ole see läikiv ja näeb välja nagu nahavärv.

4) Pärast kuivamist on see väga läikiv ja näeb välja nagu kuldplaat.

12. samm: tundide ja minutite märkimine

1) Laadige üles testprogramm, et märkida palli minut ja tund.

2) Arduino seeriamonitoris vajutage sisestusklahvi ja sisestage minut, lisage 5 ja liigutage.

3) Tehke igal käigul visandiga märk.

4) Pärast lõpetamist kõik tunnid ja minutid. Kontrollige seda uuesti 2-3 korda.

5) Kui olete täielikult küllastunud. Tehke jooned ja märgid püsiva CD -markeriga

Samm: Arduino programm

1) Arduino programmis kasutage kellaajast kuupäeva ja aja leidmiseks RTC ja Wire raamatukogu.

2) Servo juhtimiseks kasutage servoteeki.

3) Suurema efekti saavutamiseks lisan adresseeritava RGB riba. RGB LED -riba juhtimiseks kasutan PololuLedStrip Library.

4) Sinise hamba ühendamiseks kasutatakse tarkvara Software.

5) EEPROM -i teeki kasutatakse RGB -riba jaoks viimati valitud värvi salvestamiseks.

14. samm: Androidi programm

1) Androidi programmi arendamise peamine eesmärk on muuta aega, kui see on vale.

2) Androidrakendusega ühenduse loomiseks ja andmete saatmiseks kasutage Bluetoothi.

3) Rakendust kasutades muudame ka RGB LED -riba värvi.

4) Kasutan programmi arendamiseks MIT App leiutajat.

5) Rakenduse arendamise täieliku juhendi leiate minu eelmisest projektist RGB Infinity kell koos Owen BT rakendusega. Siin järgitakse sama protseduuri.

6) Sellel lehel laaditakse üles ka apk.

Samm: viige kinnitus lõpule

1) Nüüd kinnitage kell trofee külge ja võtke mõlemad servotraadid alla.

2) Karbis fikseerige kontroller ja toide.

3) Ühendage servod kilbiga.

4) Sulgege kast ja keerake kruvi.

16. samm: adresseeritava LED -i lisamine

1) Ma valmistan juba lõpmatuse tule, kasutades adresseeritavat LED -riba. Kasutage sama seadistust nagu selle troopika alus.

2) See tuli on mõeldud ainult kaunistamiseks.

17. samm: ajaga töötav video

Lihtsalt ühendage toiteallikas ja hoidke seda oma laua taga. Selle välimus on fantastiline

18. samm: rohkem pilte LED -iga

Muutke värvi mobiilirakenduses. Pika aja pärast võtab see projekt väga kaua ja palju öid. Kuid iga kord, kui leidsin mõne vea, tunnen, et jumal on minuga selle parandamiseks.