Vinge robot Robowarsile: 5 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Niisiis, ma kuulsin, et soovite Robowarile robotit ehitada. Ma saan teid selles aidata ja isegi päästa teid vigadest, millega ma oma esimese robowar -roboti ehitamise kogemuse ajal kokku puutusin. Nii et olge valmis.

NÕUDED:-

Metall soomuste jaoks (vaadake võistlusjuhiseid, arvestades soomuste laiust, tavaliselt jääb see vahemikku 5-10 mm)

Rattad (valige targalt- need on tõesti olulised, kuid olulisem on nende kaitseks pakutav kaitse)

Mootorid (1000 p / min ja üle 30 kg pöördemoment, 12-24 V)

Relvasüsteem (lõikurid, trummid, pneumaatilised, hüdraulika, kiil jne)

Kontroller (nagu Arduino või mõni muu teile kättesaadav)

Releed (peaksid hakkama saama nõuetekohaste voolunõuetega, näiteks 10-15 amprit)

Kaugjuhtimispult (minu puhul oli see flysky ct-6b)

ja lõpuks

Töötuba

1. samm: šassii disain

Ma kasutasin trafoklappide kaitsmiseks kasutatavaid lehti, kuna need olid kergesti kättesaadavad ja… need on karmid!

Mõõtis vastavalt disainile, kasutas Cutterit sobiva kuju ja suuruse lõikamiseks, keevitamiseks ja ebatasasuste lihvimiseks. Šassii tagakülg tehti kiilukujuliseks, et vältida otseseid lööke.

Tehke korpuse ülemise katte külge sobivad augud, lõigates mõõdetud ribad ja kasutage aukude puurimiseks puure.

Samm: parandage mootorid ja rattad

Mootorite parandamiseks peate korralikult mõõtma, puurima mootori võlli augud ja seejärel puurima veel auke mootori kinnitamiseks kruvide ja poltidega. Mina kasutasin johnsi mootoreid, kuid peaksin teile ütlema, et otsige paremaid võimalusi.

Järgmisena kasutage pärast mootorite kinnitamist rataste kaitsmiseks kõva metallplaate. kasutage tõesti raskeid soomuseid, sest rattad on siin üliolulised ja te ei taha näha, kuidas teie robo hingeldab.

3. samm: elektroonika osa

Elektroonika ja juhtimise jaoks

kasutage kontrollerina Arduino uno

Esiteks kasutasin mootorsõidukijuhtide jaoks L293d, kuid ei tooda piisavalt voolu. Niisiis, järgmine võimalus oli L298, kuid see andis ka maksimaalselt 2 amprit. Niisiis, parim valik on releede kasutamine.

Toiteallikaks on 3 lipos 11V, mis annab tohutu voolu.

Märkus: laadimiseks ärge tuginege kohalikele laadijatele, kasutage ainult tasakaalustatud laadijaid, need on vaevalt 1500 dollarit ja teie akud on 20 minuti jooksul töökorras.

Samm: relvasüsteem

BLDC, sobiv ESC, jalgrattakett, paar siledat kaitset, metallist lõiketerad

Ma kasutasin Cutterit relvasüsteemina ja 2200 kV BLDC -d, et seda jalgrattakettidega võimsuse ülekandmiseks pöörata.

Kiirus oli päris vinge ja rehvide kahjustamiseks piisav.

Samm: lõpuks

Ja lõpuks ärge unustage meeldivate robootikaprojektide meeldimist ja tellimist:-)