Sisukord:
- 1. samm: šassii disain
- Samm: parandage mootorid ja rattad
- 3. samm: elektroonika osa
- Samm: relvasüsteem
- Samm: lõpuks
Video: Vinge robot Robowarsile: 5 sammu (koos piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Niisiis, ma kuulsin, et soovite Robowarile robotit ehitada. Ma saan teid selles aidata ja isegi päästa teid vigadest, millega ma oma esimese robowar -roboti ehitamise kogemuse ajal kokku puutusin. Nii et olge valmis.
NÕUDED:-
Metall soomuste jaoks (vaadake võistlusjuhiseid, arvestades soomuste laiust, tavaliselt jääb see vahemikku 5-10 mm)
Rattad (valige targalt- need on tõesti olulised, kuid olulisem on nende kaitseks pakutav kaitse)
Mootorid (1000 p / min ja üle 30 kg pöördemoment, 12-24 V)
Relvasüsteem (lõikurid, trummid, pneumaatilised, hüdraulika, kiil jne)
Kontroller (nagu Arduino või mõni muu teile kättesaadav)
Releed (peaksid hakkama saama nõuetekohaste voolunõuetega, näiteks 10-15 amprit)
Kaugjuhtimispult (minu puhul oli see flysky ct-6b)
ja lõpuks
Töötuba
1. samm: šassii disain
Ma kasutasin trafoklappide kaitsmiseks kasutatavaid lehti, kuna need olid kergesti kättesaadavad ja… need on karmid!
Mõõtis vastavalt disainile, kasutas Cutterit sobiva kuju ja suuruse lõikamiseks, keevitamiseks ja ebatasasuste lihvimiseks. Šassii tagakülg tehti kiilukujuliseks, et vältida otseseid lööke.
Tehke korpuse ülemise katte külge sobivad augud, lõigates mõõdetud ribad ja kasutage aukude puurimiseks puure.
Samm: parandage mootorid ja rattad
Mootorite parandamiseks peate korralikult mõõtma, puurima mootori võlli augud ja seejärel puurima veel auke mootori kinnitamiseks kruvide ja poltidega. Mina kasutasin johnsi mootoreid, kuid peaksin teile ütlema, et otsige paremaid võimalusi.
Järgmisena kasutage pärast mootorite kinnitamist rataste kaitsmiseks kõva metallplaate. kasutage tõesti raskeid soomuseid, sest rattad on siin üliolulised ja te ei taha näha, kuidas teie robo hingeldab.
3. samm: elektroonika osa
Elektroonika ja juhtimise jaoks
kasutage kontrollerina Arduino uno
Esiteks kasutasin mootorsõidukijuhtide jaoks L293d, kuid ei tooda piisavalt voolu. Niisiis, järgmine võimalus oli L298, kuid see andis ka maksimaalselt 2 amprit. Niisiis, parim valik on releede kasutamine.
Toiteallikaks on 3 lipos 11V, mis annab tohutu voolu.
Märkus: laadimiseks ärge tuginege kohalikele laadijatele, kasutage ainult tasakaalustatud laadijaid, need on vaevalt 1500 dollarit ja teie akud on 20 minuti jooksul töökorras.
Samm: relvasüsteem
BLDC, sobiv ESC, jalgrattakett, paar siledat kaitset, metallist lõiketerad
Ma kasutasin Cutterit relvasüsteemina ja 2200 kV BLDC -d, et seda jalgrattakettidega võimsuse ülekandmiseks pöörata.
Kiirus oli päris vinge ja rehvide kahjustamiseks piisav.
Samm: lõpuks
Ja lõpuks ärge unustage meeldivate robootikaprojektide meeldimist ja tellimist:-)
Soovitan:
Chromebookile vinge profiilipildi tegemine: 9 sammu
Hämmastava profiilipildi tegemine oma Chromebookile: Tere, kõik! See on Gamer Bro Cinema ja täna õpetame teile, kuidas teha oma YouTube'i kanalile suurepärane YouTube'i profiilipilt! Sellist profiilipilti saab teha ainult Chromebookis. Alustame
Vinge!! DIY Mini Bluetooth-kõlarite boomBox Build Dayton Audio ND65-4 ja ND65PR: 18 sammu
Vinge!! DIY Mini Bluetooth-kõlar BoomBox Build Dayton Audio ND65-4 ja ND65PR: Siin on veel üks. Selle otsustasin minna koos ND65-4 ja vendade passiivsete ND65PR-ga. Mulle väga meeldib see, kuidas väike 1-tolline kõlarite konstruktsioon ma mõni aeg tagasi tegin ja tahtsin 2,5-tolliste kõlaritega suuremat teha. Mulle väga meeldib
Kuidas: Tehke loomade moosist vinge meistriteos! (MÄRKUS: UUENDATUD 2020): 3 sammu
Kuidas: Tehke loomade moosist vinge meistriteos! (MÄRKUS: UUENDATUD 2020): Loomade moos on loomade virtuaalne maailm. Saate osta loomi kalliskivide või teemantidega ja kohandada neid virtuaalsetest kauplustest ostetud riietega! Ma ei mängi tegelikult kunagi " Animal Jam, mulle lihtsalt meeldib meistriteoseid teha! Täna näitan teile
Vinge projekt seinakellaga: 11 sammu
Awesome projekt seinakellaga: Hii sõber, see ajaveeb saab olema vinge, sest selles ajaveebis teen vana seinakella abil hämmastava LED -efekti ahela. Alustame
Vinge videomänguheli kujundamine: 10 sammu (koos piltidega)
Awesome Videogame Audio kujundamine: Olen viimased mitu aastat olnud videomängude disainer - olen töötanud mitmesuguste mängude kallal, alates Game Boy Advance'i kodus valmistatud asjadest kuni tõeliselt veidrate asjadeni nagu Seaman, Sega Dreamcasti jaoks. suure eelarvega kassahittidele nagu Sims