Arduino õpetus - servomootori juhtimine juhtkangiga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Selles õpetuses õpime servo kasutamist juhtkangiga. Me juhime 1 tk servomootorit 1 juhtkangiga.

Selle õpetuse abil saate oma robotkäeprojekte ellu viia. Loomulikult kasutame seda tehes välist akut / toiteallikat. Järgmises õpetuses näitan teile, kuidas juhtida mitut servojuhtimist Androidi rakendusega Bluetoothi kaudu. Ärge unustage tellida. Täname teid toetuse eest.

Samm: vajalik riistvara

Arduino juhatus

Servomootor

Joystick moodul

Juhtmed

Leivalaud

Samm 2: Ühendused

Väline aku VCC / GND ühendatakse leivaplaadiga.

- Arduino GND ühendatakse leivalaua GND sisendiga

- Servoühendused, mida me selles projektis kasutame, on järgmised;

* Oranž sisend - signaali sisend

* Punane sisend - toitesisend (VCC)

* Pruun sisend - maapealne sisend (GND)

- Servo1 VCC ja GND ühendatakse leivaplaadi VCC / GND sisenditega

- Servo1 signaal ühendatakse Arduino Digital PWM 3 -ga

- selles projektis kasutatavad juhtkangiühendused on järgmised;

* Joystick GND ühendub Arduino GND -ga

*Joystick VCC ühendub Arduino VCC -ga

* Juhtkang „X” (mõnes moodulis „H”) ühendub Arduino Analog 0 -ga

* Juhtkang „Y” (mõnes moodulis „V”) ühendub Arduino analoogiga 1

* Juhtkangi SW (lüliti või nupp) pole ühendatud.

Teave juhtkangi mooduli kohta:

2 x 5K potentsiomeetrit X ja Y positsiooni lugemiseks

1 x tavaliselt avatud hetkeline lüliti

Lihtne 5 -pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

3. samm: kood

Ma ei jaganud koodi, kuna see on lühike ja see varieerub vastavalt servo arvule.

Saate koodi kirjutada, vaadates õpetust. See on parem viis õppida. Jätkan ka pikkade ja keeruliste koodide jagamist.

4. samm: kui ma olin abivalmis

Kõigepealt tahaksin tänada teid selle juhendi lugemise eest! Loodan, et see aitab teid.

Kui soovite mind toetada, saate minu kanali tellida ja minu videoid vaadata.

Külastage Minu YouTube'i kanalit