Sisukord:
- Samm: materjalid
- 2. samm: kihi puitdetailide lõikamine mootorile
- Samm: pange mootor kokku
- 4. samm: lillepulgalaud
- Samm: vaskkuppel
- 6. samm: messingikoonused
- 7. samm: koonuste kinnitamine vaskraami külge
- 8. samm: viige oma kuppel valmis
- 9. samm: siidlilled
- Samm: pange alus kokku
- Samm: kinnitage LED -riba
- 12. samm: kinnitage kuppel ülemisele ringile
- Samm: Arduino seadistamine
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
DH2400 kursuse jaoks KTH, The Royal Institution of Technology we
otsustas teha kontrollitava lille, kasutades operatsioonisüsteemina Arduino.
Samm: materjalid
Traat kuppel
- 200 meetrit messingtraati, paksus 0,5 mm
- 2 meetrit vasktraati, paksus 1,0 mm
- Kannatlikkus
Lilled
- Siidist kangas
- Kannatlikkus
Puidust alus ja mootor
- Vineer, paksus 4mm
- Lillepulgad: 4 mm
- Vedrud ⌀ ~ 4mm
- Nurgaklambrid
- Üles-alla + hammas ja hammasratas
- Arduino servomootor
Elektroonika
- Arduino + USB -kaabel
- Arduino kaablid
- 1 servomootor
- Fototakisti 5 - 10k
- Potentsiomeeter
- LED -riba
- Takisti 6, 8 kΩ
Kasulikud tööriistad
- Lint
- Tangid
- Näpitsad
- Liimipüstol
- Klambrid
- Laserlõikur
- Liivapaber
- Nuga/käärid
- Puurmasin + sobivad puurid (~ 1, 5mm)
2. samm: kihi puitdetailide lõikamine mootorile
Lõika kõik üles-alla + hammas ja hammasratta osad vineerist laserlõikuriga (soovitavalt kasepuidust). Osasid saab muuta vastavalt oma disainile/suurusele. Laserlõikus ka:
- Üks ring with 25 cm
- Üks ring, mille keskel on ⌀ 25 cm ja ⌀ 10 cm auk, ja
- Üks ring ⌀ 8 cm
- 79 cm x 7 cm välisring paindliku trükiga. Erinevaid alternatiive hea trükise jaoks leiate siit. Või kasutage seda, mis meil oli!
Samm: pange mootor kokku
Pange vineeriosad kokku vastavalt allolevale mudelile. Pikema versiooni saamiseks vaadake originaalmudelit. Kinnitage masin nurgaklambriga cm 26 cm vineeriringile.
4. samm: lillepulgalaud
Kinnitage 6 mm lillepulgad hot 8 cm vineeriringile kuuma liimiga. Meie lillepulgad olid lillede erineva paigutuse tõttu veidi erineva pikkusega, nii et veenduge kõigepealt oma disaini jaoks sobivas pikkuses! Puurige kindlasti keskele väikesed augud, kuna lilled kinnitatakse sinna hiljem liimi ja vasktraadiga.
Samm: vaskkuppel
Kupli raami jaoks kasutage 1 mm vasktraati. Veenduge, et kuppel oleks korralikult toestatud.
6. samm: messingikoonused
Kasutage 0, 5 mm traati väikeste messingikoonuste jaoks, et toetada lilli, kui need liiguvad üles-alla. Rullige vasktraati nende ümber, kuni saate toetavaid tulemusi. Selle projekti jaoks moodustati 6 koonust. Soovitame häid tööriistu ja kannatlikkust!
7. samm: koonuste kinnitamine vaskraami külge
Kinnitage koonused vastavalt vaskraami külge
8. samm: viige oma kuppel valmis
Katke kuppel 200 m 0,5 mm vasktraadiga. Mida rohkem traati, seda ilusam on kuppel. Kui jätate selle alla 2 cm ruumi, aitab see kupli hiljem puidust aluse külge kinnitada.
9. samm: siidlilled
Meisterda siidlilled. Lint võib käepärast tulla nii siis, kui lille lehed on lahtised kui ka lille kinnitamiseks lillepulga külge. Lehtede tagaküljele kinnitasime vasest lindi, et need oleksid raskemad ja liikumisel paremini avaneksid, kuid see pole kohustuslik!
Samm: pange alus kokku
Liimige tükid kokku! Ülemise taseme paremaks toetamiseks trükkisime rohkem 2 cm x 8 cm puutükke.
Samm: kinnitage LED -riba
Kinnitage LED -riba külgedele. Valguse paremaks peegeldamiseks lisasime fooliumpaberit! Meisterdasime ka küljele "ukse", et aidata meil aeg -ajalt akut vahetada. Jootke ka valgusandurid Arduino kaablitele!
12. samm: kinnitage kuppel ülemisele ringile
Kinnitage kuppel ülemise ringi külge mõne vasktraadiga. Puurisime puidust ringi ümber väikesed augud ja kinnitasime sellele vasktraatide tükid, mis tagavad, et kuppel jääb paigale.
Kinnitasime lilledele ka vasktraadi ja veendusime, et need on sellises kohas ja kõrgusel, nagu me soovime. Vasktraadi V -kuju aitab meil hoolitseda selle eest, et lill kenasti oma august välja potsatab! Nüüd liimige kuppel ja ülemine ring välimisele ringile ja liimige lilled lillepulkade külge!
Samm: Arduino seadistamine
1. Ühendage 5V väljund ja maanduspoldid D ja E -ga
ridu vastavalt leivalaual.
2. Ühendage toide kolme valgusanduriga, ärge unustage ka neid maandada, ärge unustage takistid (6, 8Kohm). Valgusandur saadab signaali tihvtidele A0, A1 ja A2. Neid kasutatakse kasutaja suhtluse mõõtmiseks.
3. Servo ühendatakse tihvtiga 9.
4. Lõpuks ühendame LED -riba tihvtiga nr 5. Arduino koodi leiate siit!
Soovitan:
Retro-futuristlik USB-draiv: 16 sammu (piltidega)
Retro-futuristlik USB-draiv: mõni aeg tagasi sain kingituseks USB-mälupulga. Ajami korpus oli nägus, kuid kahjuks hakkab see pärast mitmekuulist kasutamist probleeme tekitama ebausaldusväärse ühendusega. Seetõttu olin selle draivi kasutamise lõpetanud. Enamus inimesi
Arduino RGB värvivalija - vali värvid reaalse elu objektidelt: 7 sammu (koos piltidega)
Arduino RGB värvivalija - vali värvid reaalse elu objektidelt: Selle Arduino -põhise RGB -värvivalijaga saate hõlpsalt värve füüsilistelt objektidelt, võimaldades teil oma arvutis või mobiiltelefonis reaalsetes objektides nähtavaid värve uuesti luua. Objekti värvi skannimiseks odava TCS347 abil vajutage lihtsalt nuppu
Lihtne ja vali DIY Bluetooth -kõlar: 7 sammu
Lihtne ja vali DIY Bluetooth -kõlar: Tere kõigile, kuna lisaks sellele juhendile näitan teile, kuidas teha DIY Bluetooth -kõlarit. Minu kooli 9. aasta õppekava osana on meil projekt nimega Speacialness Project. Selles projektis peame kasutama oma oskusi
GPIO VÄLI KOKKUPANEK - T.I. ROBOOTIKASÜSTEEMI ÕPPIKOMPLEKT - LAB 6: 3 sammu
GPIO VÄLI KOKKUPANEK - T.I. ROBOOTIKASÜSTEEMI ÕPPEKOMPLEKT - LAB 6: Tere, eelmises juhendis ARM -i kokkupaneku õppimise kohta, kasutades Texas Instruments TI -RSLK -d (kasutab MSP432 mikrokontrollerit), ehk Lab 3, kui teete T.I. muidugi vaatasime üle mõned põhilised juhised, näiteks registrisse kirjutamine
Kaasaskantav ostukorvi lukustusjõu väli DOOM: 4 sammu
Kaasaskantavate ostukorvide lukustusjõud DOOM: Kas teid on kunagi kurjad tundlikud ostukorvirünnakud ärritanud või isegi vigastanud? noh, nüüd saate turvaliselt sisseoste teha! see vöö peatab vaenuliku ostukorvi, kui see jääb sinust viie jala kaugusele! Enam pole muljutud pahkluud! mitte enam seda