Automaatne palliheitja koertele: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Meil mõlemal on koerad ja nagu kõik teavad, võiksid koerad terve päeva palli mängida. Sellepärast mõtlesime välja viisi automaatse palliviske ehitamiseks

Samm: ahela materjalid

Esiteks vajame projekti elektroonilise osa loomiseks järgmisi komponente:

Arduino plaat

Kaks servomootorit

Takistus 1 oom

Fototakisti

PCB plaat

Džemprid

2. etapp: ahela loomine

Vooluahela loomiseks tuleb komponendid, antud juhul fototakisti ja kaks servomootorit, ühendada sobivalt vastavalt maanduskaablile ja kaablile, mis annab poldid.

Samm: kuidas toode töötab

Toote toimimine on järgmine:

Kui koer jätab palli ämbrisse, tuvastab fototakisti, et selles on vähem valgust, siis servomootor 1 vabastab "katapuldi" ja laseb palli. Kui pall on juba visatud, liigutab servomootor 2 "katapuldi" algasendisse ja lõpuks hoiab servomootor1 seda kinni, et tulevikus sama liigutust teha.

Samm: kood

#kaasake

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistori väärtus; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

tühine seadistus () {

servo_9.kinnitus (9); servo_8.kinnitus (8); Seriaalne algus (9600); }

void loop () {

int fotoresistori väärtus = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistori väärtus); if (fotoresistori väärtus <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); viivitus (2000);

// jaoks (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); viivitus (2000);

// jaoks (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); viivitus (2000);

// jaoks (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); viivitus (2000); }}

Samm 5: Struktuuri ja selle loomise materjalid

Struktuuri loomiseks oleme kasutanud kolme A4 -formaadis PET -lehte ja lõikasime selle joonise laserlõikusmasinaga, et saada kõik meie mooduli tükid.

Kaks lehte on konstruktsiooni alus ja tugi. Tükid numbriga 1 asetatakse alusele, et esimese ja teise lehe vahele jääks tühimik, mis võimaldab paigutada kõik arduino- ja elektriseadmed.

Katapuldi loomiseks vajame tükke 2, 3 ja 4. Tükid number kaks, need on aluses kinni ja hoiavad ning võimaldavad katapulti keerutada. Pikim neist on katapuldi põhistruktuur, tükid number 3 jäävad katapuldi otsa, mis ümbritseb ringikujulist ruumi, kuhu läheb fototakisti, palli hoidmiseks selles kohas.

Number 5 tükki on mõeldud servodele, et need jõuaksid kaugemale ja võimaldaksid oma ülesannet paremini täita.

Nüüd, kui kogu konstruktsioon on peaaegu valmis, peame panema kummiribad, mis tekitavad laskmiseks vajaliku pinge. (Oluline on kummipaeltega ettevaatlik olla, sest kui konksud pole piisavalt tugevad ja materjal on habras, võib struktuur puruneda.)

6. etapp: lõpptoode

See on meie lõpptoode.

Loodan, et sulle meeldib!