Pingo: liikumist tuvastav ja ülitäpne pingpongi palliheitja: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay

Samm: motivatsioon

Siin Nikeel (mitte segi ajada meie konkurendi Nikega) otsime pidevalt investeerimist ja arendamist tehnoloogiatesse, mis võimaldavad meie sportlastel oma piire testida ja ületada. Meie poole pöördus väljakujunenud rahvusvaheline uurimisrühm, mis tegeleb liikumistuvastavate ja ülitäpsete stardisüsteemide arendamisega. See meeskond, kes tavaliselt töötab kõrgelt turvatud kõrgeima turvalisusega projektide kallal, töötas välja kineetilise süsteemi, mis liigub sihtmärkide ümber, tuvastab nende positsioonid ja laseb täpselt oma suunas pingpongipallid. Praegu katsetame, kuidas seda süsteemi saab kasutada sportlase käe -silma koordinatsiooni, vaimse keskendumise ja vastupidavuse testimiseks. Oleme kindlad, et see süsteem kehtestatakse peagi tööstusstandardina igas sporditreeningute rügemendis. Vaata ise:

2. samm: projektivideo

Samm: osad, materjalid ja tööriistad

Elektroonika:

6 x 3V-6V alalisvoolumootorid

3 x L298N mootorijuht (6 alalisvoolumootorile)

2 x 28BYJ-48 samm-mootor

2 x Uln2003 mootorijuht (2 samm -mootori jaoks)

1 x servomootor MG996R

1 x HC-SR04 ultraheliandur

1 x leivalaud (sobib igas suuruses)

1 x arduino mega 2560

3 x 3.7V 18650 patareid

3 x 3,7V 18650 patareipesa

1 x 9V aku

40 x M/M juhtmed

40 x M/F juhtmed

40 x F/F juhtmed

12 jalga x 22 gabariidi punane traat

12 jalga x 22 gabariidi must traat

Materjalid:

4 x ratas/käik/rehv 3V-6V alalisvoolumootoritele (need töötavad: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ komplekt+rattad+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm paksused läbipaistvad akrüülist autoplaadid (laserlõikamiseks vt laser.stl)

1 x pingpongi palliheitja (3D-printimiseks vt 3d.stl)

1 x ping -pongi palliheitja - plaadi pistik (vt all.stl)

1 x anduriplatvorm (3D -printimiseks vt all.stl)

4 x 55 mm M3 kruvi

8 X 35 mm M3 kruvi

6 x 25 mm M3 kruvi

32 x 16 mm M3 kruvi

22 x 10 mm M3 kruvi

72 x M3 mutter

Tööriistad:

Phillipsi kruvikeerajad

Tangid

Traadi eemaldajad

Elektriline lint

Multimeeter

Käärid

Super liim

Varustus:

Laserlõikur

3D printer

Tarkvara:

Modelleerimine (ninasarvik)

Arduino

Fritzing

4. samm: ahel

Samm: masina valmistamine

Lisasime kolm 3D -modelleerimisfaili. Esimene sisaldab laserlõigatud akrüülkomponentide geomeetriat (laser.stl; teine sisaldab 3D trükitud plastkomponentide (3d.stl) geomeetriat; ja kolmas sisaldab kogu masina kogu geomeetriat kokkupandud kujul, sealhulgas laserlõigatud geomeetria, 3D trükitud geomeetria ja ostetud komponentide geomeetria (all.stl)

Esmalt ehitasime masina kruvides rattad ja elektroonika laserlõigatud akrüülplaatide külge. Järgmisena kruvisime kanderaketi kokku, ühendades nii mootorid kui ka rattad, enne kui kanderaketi plaatide külge ühendasime osaliselt laserlõikega, osa 3D trükitud pistikuga. Andur keerati lõpuks oma kinnitusse, ise autoplaatide külge. Kokkupanek on näidatud üksikasjalikult, värvikoodiga valmistustehnika abil (st laserlõige, 3D -trükitud, ostetud).

6. samm: programmeerimine

Vaadake meie lisatud arduino faili!

Samm 7: Tulemused ja kajastamine

Me asusime ehitama masinat, mis sõitis mööda telge, asus ja märkis objekti kauguse selle anduri antud vahemikus ning tulistas selle objekti juurde pingpongi palli. Me tegime seda! Siin on mõned õppetunnid ja ebaõnnestumised teel:

1) 3D -printerid ega laserlõikurid ei väljasta geomeetrilise täpsusega. Tükkide sobivaks muutmine nõuab katsetamist. Erinevatel päevadel ja erinevatel masinatel töötavad erinevad valmistusseaded erinevalt! Tükkide kokku panemisel printige ja lõigake kõigepealt proovikatsed.

2) Erinevad mootorid vajavad erinevaid toiteallikaid. Kasutage erinevaid vooluahelaid erinevate pingete tootmiseks, mitte mootorite põletamiseks.

3) Ärge pakkige elektroonilisi komponente ega juhtmeid jäiga riistvara alla! Teil on alati vaja teha väikeseid muudatusi (või peate neid tegema)-ning terve mitme liigendiga masina lahti- ja uuesti keeramine nende muudatuste tegemiseks on väsitav ülesanne. Kui teeme kõik uuesti, teeksime juhtmetele ja auto ülemisele plaadile juurdepääsu jaoks palju suuremad läbivad augud.

4) See, et teil on 3D -failid ja töökood, ei tähenda, et probleeme ei tekiks. Paratamatute probleemide tõrkeotsingu tundmine on tähtsam kui kõigi vältimatute probleemide prognoosimine. Kõige tähtsam - jätkake kursil! See saab lõpuks korda.

8. samm: viited ja autorid

Idee, kuidas pingpongipalle kiirendada, võtsime Backroomi töölaualt

Tahaksime tänada Toronto Ülikooli arhitektuuriteaduskonna töökojajuhti Tomi, kes talus meid kuu aega.

Töö autorid: Kevin Nitiema, Anthony Mattacchione, Esteban Poveda, Raphael Kay

Töötage: ülesanne „kasutu masin”, füüsilise arvutamise kursus, Toronto ülikooli arhitektuuriteaduskond