Vihane muna taimer: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See projekt on taimer, mis pöörleb kulmu kortsutades naeratuseni, kuni valitud aeg on möödas, seejärel keerutab selle võiduga ringi ja preemiaks "kakab" kommi. Mulle on alati meeldinud kasutada taimerid ja preemiad, et keskenduda õppimisele, ning mind motiveerivad rohkem rumalad asjad kui tegelik motiveeriv sisu, ja seega otsustasin teha üsna lihtsa, kuid lõbusa seadme, mis aitaks mul end jäämise eest premeerida keskendunud.

1. samm: 1. samm: vajalikud tööriistad ja tarvikud

Vajalikud tööriistad ja tarvikud- juurdepääs 3D-printerile- võib olla isiklikult omandis või laborist tellitud

-liivapaber ja akrüülvärv (valikuline)

-Superliim, kuumliim, E6000 või muu tugev liim

-Puur

-3 Väikesed kruvid-täpne suurus pole oluline, vaadake, mis sobib kindlalt 3D-prinditud ülemisse kesta

-1 Arduino mikrokontroller

-Aabel Arduino ühendamiseks arvutiga-Android-laadija töötab hästi, kui teie plaadil on microUSB-port

-1 Nupp

-2 SG90 9G servomootorit

-Mini leivalaud (mida väiksem, seda parem)

-Hüppetraadid

-samm -mootor

-ULN2003 Mootori draiverimoodul

-Väiksed kommid väljastamiseks (Nerdid või Pop Rocks oleksid ideaalsed, mini -M & M -id võiksid töötada, kõik palju suurem võib servo moosida)

-õhuke plastist või papist leht

-kaks LED -i (mis tahes värvi) ja 220 oomi takistid (valikuline, vooluahela testimiseks)

2. samm: 2. samm: 3D-prinditud failid

Printige igast failist üks eksemplar.

Olge osade tugede eemaldamisel ettevaatlik, kuna ülemise osa käed on kerge ära klõpsata. Neid saab siiski kokku liimida, kui see juhtub. Kui toed ei tule piisavalt korralikult välja, peate võib -olla kolm auku puurima.

Keskmisele ja alumisele korpuseosale tuleb puurida või faile muutes lisada mitu auku-kolm kruviava aluse ja ülemise osa ühendamiseks, auk nupule ja soon kaabli aluses. Kruviavade läbimõõt peaks olema ligikaudu ülemise osa seinte paksus ja vertikaalne või kergelt nurga all ülemisse ossa. Nööpaugu suurus ja täpne asukoht pole liiga olulised-see peab lihtsalt olema piisavalt suur, et nupule vajutamiseks bambusvarda või muu pika kitsa eseme sisse torgata ja kusagil muna tagakülje keskel. Alumise osa soon peaks olema sama läbimõõduga või suurem kui teie kaabel. Matte, rohkem munataolise tekstuuri saamiseks võiksite oma osi lihvida. Silma ja suu detaile võib ka peale joonistada

3. samm: 3. samm: vooluahela kokkupanek ja testimine

TÄHTIS MÄRKUS- Diagrammil on suur viga, valgusdioodide toitejuhtmed peaksid kinnituma tihvtidele A4 ja A5, EI toitekaablile.

Ülaltoodud Fritzingi diagramm näitab leivalaua paigutust. Kui teate, kuidas seda vooluringi korralikult jootma hakata, saate seda kindlasti teha, kuid madala pingega rakendusena pole see vajalik, kuigi see võib ruumi kokku hoida. LEDid, takistid ja juhtmed, mis ühendavad need tihvtide ja maandusega, on mõeldud ainult teie vooluahela testimiseks ja need võib ruumi säästmiseks eemaldada.

Tihvt 5- naeratuse pööramise servo

Tihvt 4- Dosaatori klapi servo

Tihvtid 10 11 12 13- Stepper Mootor ühendused

Tihvt 6- positiivne traat nupule

Tihvt A4 ja A5- LED-i jaoks positiivne traat

Toite- ja maandusühenduste asukohti leivaplaadil saab vastavalt vajadusele teisaldada, kui on olemas juhe, mis ühendab 5 V kontakti positiivse (punase) rööpaga ja GRN tihvti negatiivse (sinise) rööpaga ning igal komponendil on ühendus maa ja vooluga..

Programmiga seotud probleemide tõttu on kõik juhtmed skeemil sama värvi, samas kui värv ei ole funktsionaalselt väga oluline, segaduste vältimiseks on tüüpiline kasutada punaseid juhtmeid positiivseks ja sinist või musta.

Laadige kaasasolev kood oma Arduinole üles

Servo.h raamatukogu on vaikimisi Arduino raamatukogu. Teek stepperAK.h on ülalpool allalaadimiseks kaasas, pange need failid Arduino kausta „teegid”

Testimise eesmärgil on vaikimisi ajavahemik 18 sekundit. Saate seda koodis hõlpsalt muuta, vahetades selle numbri soovitud ajaks sekundites. Kui vooluring on kokku pandud, on soovitatav seda testida. Taimeri käivitamiseks ja lähtestamiseks vajutage paar korda nuppu ja laske sellel lõpuni jõuda, et tagada samm -mootor ja naeratus ning jaoturi servod töötavad korralikult. Soovitatav servomudel võib mõnikord olla vigane ja käituda ebaühtlaselt 180 või 0 kraadini. Kui teil on selline servo, kasutage seda suu jaoks, kus see liigutus pole probleem ja võib lisada selle hullumeelse välimuse. taimer, kui see enne lähtestamist ringi käib, nagu minu puhul. Kui kasutate dosaatori jaoks sellist servot, võib see aluse siseküljele kinni jääda ja seda või servot kahjustada.

Taimeri käivitamisel peaks naeratusservo tiksuma 180 kraadi, kuni aeg otsa saab, mille järel samm -mootor pöörleb kaks korda ja jaoturi servo pöörleb üks kord üles ja alla. Kui taimer lähtestatakse, peaks naeratusservo pöörduma tagasi algasendisse. Võtke teadmiseks, kuidas servod on tsükli lõpus orienteeritud, et leida täielik naeratuse asend ja suletud jaoturi asend, see on kokkupanekul oluline. Kui olete lisanud test -valgusdioodid, lülitub üks taimeri käivitamisel sisse, teine lülitub sisse, kui see lähtestatakse.

4. samm: 4. samm: kokkupanek

Võimalik, et peate mootorid oma kohale liimimiseks lahti võtma, vaadake diagrammi, et need õigesti tagasi panna.

Liimige korpuse ülemise komponendi ülemise avatud otsa kohale väike plastist ruut, siin asub teie samm -mootor. Jätke kindlasti auk või tühimik, mis on piisavalt suur juhtmete läbimiseks. Kui teil on oma astmemootori korpuse sisse mahutamiseks piisavalt ruumi, võite selle hoopis sinna liimida, kuni mootori pöörlev osa ulatub ülaosast välja. Liimige käepideme põhja külge veel üks väike ruut plastikust või papist ja seejärel liimige see samm -mootori pöörlevale osale, püüdes seda võimalikult tsentreerida. Seejärel liimige samm -mootor korpuse ülaosas või selle lähedal asuva plasti külge, veendudes, et käed on õigesti joondatud.

Eemaldage naeratusservo näpunäited ja liimige see ülakeha siseküljele, pöörlev otsik läbi augu. Lõigake ühe pea osuti ära, nii et see oleks lihtsalt rõngas, ja kontrollige, kas see pöörleb vabalt. Kui kasutate pakutavat koodi, on see tsükli lõpus täieliku naeratuse (180 kraadi) asendis. Liimige naeratustükk servomootori otsa, nii et see oleks õigesti orienteeritud.

Kinnitage ühe otsaga osuti jaoturi servo külge ja seejärel liimige selle külge väike plastiklapp, nagu pildil, veendudes, et see võimaldab täielikku pöörlemist, kattes enamasti alumise ava. Testige oma koodi dosaatori servoga, et leida selle algset asendit ja veenduge, et see ei ummistuks, seejärel liimige servo alla, nii et see kataks ava oma algses asendis.

Komponentide paigaldamine väikesesse korpusesse on pigem kunst kui teadus, saate katsetada erinevate paigutustega, et näha, mis sobib. Minu katsetes töötas kõige paremini Arduino ja leivaplaadi üksteise vastu asetamine ja vertikaalselt orienteeritud pistikukaabli allapoole suunamine. Test -LED -ide eemaldamine säästab ruumi. Elektroonika sissepööramine tagurpidi pööratud kerega muudab nende paigaldamise pisut lihtsamaks, kui gravitatsioon aitab teid. Veenduge, et teie nupp on auku piisavalt lähedal, et selleni jõuda pika kitsa tööriistaga, näiteks bambusvarda või väikese kruvikeeraja otsaga. Kui olete kõik kokku pakkinud, katsetage vooluringi uuesti, veendumaks, et midagi ei kukkunud välja ja et jaoturi servo saab vabalt liikuda.

Siinkohal tahad oma kommid keha põhja panna. Nüüd keerake väikesed kruvid oma aukudesse, et kinnitada kere keskmised ja alumised osad. Vajadusel saate need remondiks ja kommide täitmiseks hiljem lahti keerata.

Lõpuks peaksid silmaklapid üsna korralikult oma sobivatesse aukudesse sobima, võib -olla peate need veidi välja puurima, kui neid ei ole. Liimige need oma kohale, asetades need soovitud sümmeetriliselt või asümmeetriliselt.