BasketBot - plastkorviga valmistatud robotauto: 12 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend juhendab teile, kuidas ehitada robotauto odavast plastkorvist ja odavast STEAMbot Robot NC komplektist. Nii väiksem roheline ristkülikukujuline korv kui ka suurem punane ümar korv tehakse BasketBotiks. Kui robotautot on ehitatud, saab seda tasuta mobiilirakenduse kaudu kaugjuhtida. Samuti saate robotautot programmeerida Google'i Blockly kaudu või täiustatud programmeerimiseks Arduino IDE ja programmeerimiskeele C ++ abil.

Sarnase (ja veidi lihtsama) robotauto kohta vaadake minu juhendit madala sõitjaga robotautole.

Samm: materjalide arve

Te vajate järgmisi esemeid:

• Plastkorv (sobib iga sarnane anum)*
• Nendele sarnased käsitööpulgad (aka "popsicle pulgad").

• STEAMbot Bare Bones komplekt, see komplekt sisaldab järgmist:

  • STEAMbot Controller - Arduinoga ühilduv plaat BLE ja kahe mootoriga kontrolleriga
  • Kontrollerihoidik - hoiab kontrollerit STEAMbot
  • 2 alalisvoolumootorit ja ratast
  • Rulliratas
  • Kaabliga ultraheliandur
  • Klamber ultraheli andurile
  • 4 AA patareihoidja Vahtplastist kinnituslint
• Xacto nuga või midagi sarnast
• Väike lame kruvikeeraja
• Kuum liimipüstol ja liim (eelistatud madalal temperatuuril)

Järgmised üksused on valikulised:

• Sellised kaunistused teie roboti isikupärastamiseks
• Bluetooth LE toega mobiilseade

• Blockly abil programmeerimiseks kasutage ühte järgmistest **:

  • Chromebook (BLE toega) või
  • Maci arvuti, milles töötab Chrome'i brauser
• Programmeerimiseks Arduino IDE A mikro -USB -kaabliga

  Iga arvuti, mis toetab Arduino IDE-d ja STM32 lisandmoodulit

* Ostsin Dollar Tree'st nii rohelise kui ka punase plastkorvi, kuid ei leia punase korvi linki. ** Praegu ei tööta Chrome'i käivitav Windows. Ma pole ühtegi Linuxi arvutit proovinud.

Samm: tehke mootoritele ruumi

Enne mootorite kinnitamist peate korvis olevatele mootoritele ja telgedele ruumi tegema. Kasutage Xacto noa (või sarnase terava noa) abil korvi mõlemalt küljelt üks plastikust liistud. Veenduge, et need oleksid sama otsa poole, kuna see on robotauto "esiosa".

3. samm: mootorite kinnitamine

Mootorite kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Eemaldage rattad ettevaatlikult mõlemalt mootorilt.
2. Eemaldage kaitsepaber parema mootori vahtpaigalduslintidelt. Veenduge, et juhtmed on suunatud korvi keskele.
3. Joondage parem mootor ettevaatlikult korviga ja suruge mootorivahtlint lameda eseme vastu. Telg peaks olema ava keskel.
4. Korrake samme 1 ja 2 vasaku mootori jaoks. Teie robot peaks välja nägema sarnane kahe viimase fotoga.
5. Kinnitage rattad ettevaatlikult mootoritelgede külge.

4. samm: patareipesa kinnitamine

Akuhoidiku kinnitamiseks rohelise korvi külge tehke järgmist.

1. Kuna roheline korv on patareipesa jaoks kahe mootori kohale mahutamiseks liiga lai, peate lõikama kaks jumbo käsitööpulka, et need mootorite peale sobiksid. Kasutasin näidatud käärid, sest neil on hambumus, mis haarab käsitööpulkade lõikamisel puust kinni.
2. Kuumliim lõikab käsitöö mõlema mootori kohale.
3. Eemaldage kaitsepaber patareipesa vahtpaigalduslintidelt.
4. Joondage patareipesa ettevaatlikult käsitööpulkade kohale ja suruge hoidik vastu vardaid.

Akuhoidiku kinnitamiseks punase korvi külge tehke järgmist.

1. Eemaldage kaitsepaber patareipesa vahtpaigalduslintidelt.
2. Keskendage akupesa ettevaatlikult mootorite vahele ja suruge hoidik vastu korvi põhja.

Samm: STEAMboti kontrolleri kinnitamine

STEAMboti kontrolleri kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Liimige kuuma liimipüstoli abil kontrollerihoidik lameda eseme ülaossa. Hoidik on 3D -trükitud PLA -ga, nii et olge kõrge temperatuuriga liimi kasutamisel väga ettevaatlik.
2. Asetage STEAMbot kontroller hoidikule. Toitelüliti peaks asuma vasakul küljel.
3. Kinnitage väikese lameda kruvikeeraja abil punane juhe akuhoidjast + klemmikruvi külge.
4. Kinnitage patareipesa must traat klemmikruvi külge.
5. Lükake juhtmed vasakult mootorilt vasakule pistikule, millel on märge MTRA.
6. Lükake juhtmed paremalt mootorilt paremale pistikule, millel on silt MTRB.

6. samm: rullratta kinnitamine

Rulliratta kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Pöörake robotauto ümber.
2. Asetage rullratas robotauto tagaosa lähedale ja tsentreerige see.
3. Kuum liimige rullratas robotauto põhja.

Samm: ultraheli anduri kinnitamine

Ultraheli anduri kinnitamiseks tehke järgmist.

1. Kui see pole juba kronsteinis, lükake ultraheliandur ettevaatlikult kronsteini külge.
2. Kuum liimige kronstein ultrahelisensoriga robotauto esiosa külge. Rohelise korvi puhul proovige kronsteini vertikaalselt liimida. Punase korvi jaoks lõikasin välja kaks pilu, et ultraheliandur saaks välja näha.
3. Kinnitage 4-juhtmeline juhe ultrahelianduri külge, olge ettevaatlik, et tihvte ei painutaks.
4. Kinnitage 4-juhtmelise juhtme teine ots STEAMbot-kontrolleri P5-pistiku külge, olles samuti ettevaatlik, et mitte tihvte painutada ega juhtmeid ületada.

8. samm: Robotiauto toide

Robotiauto toiteks toimige järgmiselt.

1. Veenduge, et toitelüliti on väljalülitatud asendis (roboti tagaosa poole).
2. Sisestage 4 AA leelispatareid. NiCd või NiMH akud EI tööta, kuna pinge on liiga madal.
3. Lükake toitelüliti asendisse Sees (robotauto esiosa poole). Toite LED peaks põlema punaselt ja RGB LED hakkab vilkuma ja värvi muutma. Sekundi või kahe pärast peaksite kuulda piiksu.
4. Sel hetkel on teie robotauto valmis mobiilirakenduse kaudu juhtimiseks või programmeerimiseks.

9. samm: kaugjuhtimisrežiim

Teie BasketBoti vaikerežiim (esmakordsel sisselülitamisel) on kaugjuhtimisrežiimis. Robotiauto kaugjuhtimiseks installige oma Bluetooth LE -ga ühilduvasse seadmesse rakendus My STEAMbotmobile. IOS -seadmete jaoks hankige rakendus siit. Ja Android -seadmete jaoks hankige rakendus siit.

Samm: kassi režiim

BasketBoti teine sisseehitatud režiim on kassirežiim. Kuigi video on STEAMboti robotist, käitub teie robotauto samamoodi. Robotiauto kassirežiimi seadmiseks tehke järgmist.

1. Asetage oma robotauto põrandale.
2. Vajutage korraga RUN ja STOP nuppe (need asuvad STEAMboti kontrolleri tagaosas).
3. Kui kuulete kahte piiksu ja RGB LED hakkab vilkuma, asetage käsi või muu ese oma robotauto ette. Teatud kaugusel (umbes 20 cm) liigub teie robotauto edasi. Aga kui paned oma käe (või mõne muu eseme) oma robotiautole liiga lähedale, siis see taganeb.
4. Vaikimisi kaugjuhtimisrežiimi naasmiseks vajutage korraga RUN ja STOP nuppe.

11. samm: robotauto programmeerimine Blockly abil (valikuline)

Robotiauto programmeerimiseks Blockly abil suunake oma Chrome'i brauser (Chromebookist või Maci arvutist) lehele STEAMbot Programmer. Teie robotauto peab olema kaugjuhtimisrežiimis.

12. samm: oma robotiauto programmeerimine Arduino IDE -ga (valikuline)

Saate oma robotiautot programmeerida C ++ keele ja tasuta Arduino IDE abil. Robotiauto programmeerimiseks Arduino IDE abil laadige siit alla STEAMboti kasutusjuhend (kumbki versioon töötab) ja järgige juhendis toodud tarkvara installimise juhiseid.