Sisukord:
- Samm: mida vajate
- 2. samm: vooluring
- Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
- Samm: lisage Visuino komponendid
- Samm 5: Visuino: komponentide ühendamine
- Samm: genereerige, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
- 7. samm: mängige
Video: VISUINO nutikas robotauto 315mhz kaugjuhtimispult XD-YK04: 7 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Selles õpetuses kasutame robot-auto juhtimiseks kaugjuhtimispuldiga nutikat robotautot, L298N DC MOTOR CONTROL moodulit, 4-kanalilist 315mhz kaugjuhtimismoodulit XD-YK04, Arduino Unot ja Visuino. Vaata näidisvideot.
Samm: mida vajate
Arduino UNO
Jumper juhtmed
Nutikas robotauto
L298N alalisvoolumootor
4-kanaliline 315mhz kaugjuhtimispult XD-YK04
Visuino programm: laadige alla Visuino
2. samm: vooluring
- Ühendage Arduino GND kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (gnd)
- Ühendage Arduino 5V kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (VC)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (9) kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (D3)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (8) kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (D2)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (7) kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (D1)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (6) kaugjuhtimispuldi mooduli tihvtiga (D0)
- Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (gnd) mootori juhi juhtseadme tihvtiga (gnd)
- Ühendage toiteallika (patareide) tihvt (+) mootorijuhi juhtseadme tihvtiga (+)
- Ühendage Arduino GND mootori juhi juhtpoldiga (gnd)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (2) mootori juhi tihvtiga (IN2)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (3) mootori juhi tihvtiga (IN1)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (4) mootori juhi tihvtiga (IN3)
- Ühendage Arduino digitaalne tihvt (5) mootori juhi tihvtiga (IN4)
- Ühendage alalisvoolu üks mootor mootorijuhi ühele küljele
- Ühendage teine alalisvoolumootor mootorijuhi teise küljega
Samm: käivitage Visuino ja valige Arduino UNO juhatuse tüüp
Arduino programmeerimise alustamiseks peab teil olema Arduino IDE installitud siit:
Pange tähele, et Arduino IDE 1.6.6 -s on kriitilisi vigu. Veenduge, et installite 1.6.7 või uuema versiooni, vastasel juhul see juhend ei tööta! Kui te pole seda teinud, järgige selles juhendis toodud juhiseid Arduino IDE seadistamiseks programmeerimiseks ESP 8266! Samuti tuleb installida Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino käivitamine nagu esimesel pildil
Samm: lisage Visuino komponendid
- Lisage 2X DigitalMultiSource
- Lisage 5X "VÕI" värav
Samm 5: Visuino: komponentide ühendamine
- Ühendage Arduino digitaalse väljundi tihvt [6] DigitalMultiSource1 tihvtiga [in]
- Ühendage Arduino digitaalse väljundi tihvt [7] DigitalMultiSource2 tihvtiga [in]
- Ühendage Arduino digitaalse väljundi tihvt [8] Or2 kontaktiga [1]
- Ühendage Arduino digitaalse väljundi tihvt [9] Or5 kontaktiga [1] ja Or4 kontaktiga [1]
- Ühendage Or1 pin [out] Arduino digitaalse kontaktiga [3]
- Ühendage Or2 pin [out] Or1 digitaalse kontaktiga [1] ja Or3 pin [1]
- Ühendage Or3 pin [out] Arduino digitaalse tihvtiga [4]
- Ühendage Or4 pin [out] Arduino digitaalse tihvtiga [2]
- Ühendage Or5 pin [out] Arduino digitaalse tihvtiga [5]
- Ühendage DigitalMultiSource1 pin [0] Or4 pin [0]
- Ühendage DigitalMultiSource1 pin [1] Or3 pin [0]
- Ühendage DigitalMultiSource2 pin [0] Or1 pin [0]
- Ühendage DigitalMultiSource2 pin [1] Or5 pin [0]
Samm: genereerige, kompileerige ja laadige üles Arduino kood
Visuinos vajutage Arduino koodi genereerimiseks F9 või klõpsake pildil 1 näidatud nuppu ja avage Arduino IDE
Klõpsake Arduino IDE -s koodi koostamiseks ja üleslaadimiseks nuppu Laadi üles (pilt 2)
7. samm: mängige
Kui toidate Arduino Uno moodulit ja lisate mootorikontrollerile patareid, on robotauto sõiduvalmis. Sõltuvalt kaugjuhtimispuldil vajutatavast nupust liigub see edasi, tagasi või pöörab vasakule või paremale.
Palju õnne! Olete oma projekti lõpetanud. Lisatud on ka Visuino projekt, mille ma selle juhendi jaoks lõin. Saate selle alla laadida ja avada Visuinos:
Soovitan:
Superlihtne robotauto: 6 sammu
Superlihtne robootikauto: selle projekti alustamiseks on teil vaja järgmisi asju.- 4 pudelikorki- 4 XL popsicle pulka- 3 suurt popsicle pulka- 16 mini juuksekummi- käärid- kuum liimipüstol- 2 õhukest puidust varda (I kasutatud toiduvardad)- 1 mootor- 1 aku, mis mahutab
Nutikas äratuskell: nutikas äratuskell, mis on valmistatud Raspberry Pi -ga: 10 sammu (koos piltidega)
Nutikas äratuskell: nutikas äratuskell, mis on valmistatud Raspberry Pi -ga: kas olete kunagi tahtnud nutikat kella? Kui jah, siis see on teie jaoks lahendus! Ma tegin nutika äratuskella, see on kell, mille abil saate äratusaega vastavalt veebisaidile muuta. Kui äratus hakkab tööle, kostab heli (sumin) ja 2 tuld
IoT -põhine nutikas aiandus ja nutikas põllumajandus, kasutades ESP32: 7 sammu
IoT -põhine nutikas aiandus ja nutikas põllumajandus, kasutades ESP32: maailm muutub ajaga ja nii ka põllumajandus. Tänapäeval integreerivad inimesed elektroonikat igas valdkonnas ja põllumajandus pole sellest erand. See elektroonika ühendamine põllumajanduses aitab põllumehi ja aedu haldavaid inimesi. Selles
Spiderbot V2 robotauto: 8 sammu (piltidega)
Spiderbot V2 robotauto: Spiderbot V2 on minu viimase projekti täiendatud versioon: https://www.instructables.com/id/3D-printed-Transformers-Robot-Spiderbot/ Spiderbot on inspireeritud " Transformers ". See on RC neljajalgne robot ja sellel on kaks töörežiimi: sp
Nutikas universaalne IR -kaugjuhtimispult: 6 sammu
Smart Universal IR kaugjuhtimispult: tutvustame Smart Universal IR kaugjuhtimispulti !!! Lihtne, kompaktne & palju võimas tööriist kõigi enda ümber olevate IR -seadmete vallutamiseks !!! Kõik vaid mõne dollari eest …. Miks nutikas ??? See saab väga hõlpsalt õppida mis tahes IR -puldi mis tahes nupu toiminguid