Robot - hoki De Mesa: 30 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

A Continueción se mostrarán los pasos a seguir para poder armar and robot que juegue al Hockey de Mesa.

Samm 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

2. samm:

Imprimir ja 3D loogika:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 disko
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte mootor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (kitarrimaterjal excedente de las impresiones)

Võta arvesse los siguientes tornillos, tuercas, tubos ja baleros:

• 2 tornilli M3 40 mm
• 2 tornillot M3 10 mm
• 6 tornillot M3 6 mm
• 4 tornilli M3 20 mm
• 14 tucrat M3
• 6 tuurid M3
• 12 balerit 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 toru alumiiniumist 8 mm läbimõõduga 500 mm
• 2 toru alumiiniumist 8 mm läbimõõduga 450 mm
• 6 pijas M3 25 mm

3. samm:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

4. samm:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

5. samm:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

6. samm:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU ja cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

7. samm:

Colocar 2 baleros lineales en disko.

8. samm:

Colocar las tuercas ja el disko donde señala la imagen.

9. samm:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

10. samm:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

11. samm:

Colocar todo ja posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

12. samm:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondentses.

13. samm:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

14. samm:

Colocar ja extreme de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar ja apretar.

15. samm:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

16. samm:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base ja despoés colocar la cámara.

17. samm:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el system elektrone. Vaadake atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

18. samm:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

19. samm:

Montar el switch ja el porta fusible en los orificios designados. Soldar Ambos Components Entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminal terminal el circuit.

20. samm:

Asegurar el Arduino UNO on valmistatud baasil made made con cuatro tornillos M3.

21. samm:

Colocar los módulos A4988 ja CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del modeulo.

Samm 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

23. samm:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

24. samm:

Conectar los Shieldi alimentación kaablid.

25. samm:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

26. samm:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

27. samm:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

28. samm:

Conectar los motores.

29. samm:

Acomodar los kaablid paraja kitarri jaoks.