Eggy, (teaduslik) Social Signal Pi robot: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Järgige rohkem autori poolt:

Teave: Lihtsalt mees, kellele meeldib kraami teha ja armastab šokolaadi. Lisateave Mr_MdR kohta »

Tere tegija! Ma nägin palju vaeva ja aega, et teha munad ja see hävimatu. See tähendaks mulle maailma, kui hääletate minu poolt konkursil, kus ma osalen. (klõpsake minu hävimatu paremas ülanurgas). Tänan! -Mark

Robotid integreeruvad paremini meie igapäevaellu ja soovitakse, et nad oleksid iseseisvad. See tähendab ka seda, et inimesed peavad suutma mõista roboti kavatsust. See uuring püüab vastata küsimusele, kas robot peab oma kavatsustest teada andmiseks emotsioone väljendama. Selleks töötati välja mitte-inimesetaoline robot. Selle robotiga läbi viidud eksperimendi põhjal jõutakse järeldusele, et vaatlejad kipuvad emotsiooni väljendavale robotile eesmärgi kergemini omistama kui emotsiooni mitte väljendavale robotile.

Saage tuttavaks Eggyga! Sotsiaalne robot animatroonilise sabaga! Boonusena kontrolliti (teaduslikult*), kas kaasatud sotsiaalsed signaalid on tähelepanekutele selged (p = 23).

Eggie on ehitatud lihtne juhtimisrobot, mis põhineb Raspberry pi -l.

Kuna ma olen üliõpilane, ei saanud ma palju raha kulutada, nii et mõned nutikad vaeste inimeste lahendused, kus vaja:).

See käitub nagu vaakumrobot; see sõidab ringi, kuni põrkab millegi vastu. See liigub tagasi, lülitab ühe ratta sisse, nii et see pöörab 90 kraadi ja sõidab edasi, kuni see millegi vastu põrkub.

Selle roboti teeb eriliseks tema sotsiaalsed signaalid (mitteverbaalne suhtlus). Sellel on silma nõid, kuna veebilehe kuvab vana telefon. Sellel on ka saba! Lisateavet selle kohta leiate järgmistest sammudest!

*Minu võimete piires

Samm: taust

Kujutage ette, et astute tuppa ja seal on imik, kes üritab kõndida. Imik kukub, proovib erinevaid meetodeid, otsib asju, millest kinni hoida. Heidate pilgu imikule ja näete rõõmsat keskendunud väljendit. Võiksite otsustada, et laps on õnnelik ja püüab toimida ümbritsevas maailmas. Sa lased sellel olla, sest see arendab ennast. Aga mis siis, kui samas olukorras laps nutab. See annab teile märku, et imik on hädas, ta võib vajada abi või on midagi tõsiselt valesti (nt on kinni jäänud ja ei saa vabaks).

See on näide, kus emotsionaalne väljendus aitab inimestevahelisel suhtlusel üksteise kavatsusi edastada.

Nagu paljud ütlevad, integreeruvad robotid meie igapäevaellu paremini. Mõnda kasutatakse rohkem ülemteenri või giidina (nagu pipar), teised on vähem inimlikud (nagu Roomba). Mõlemad töötavad inimkeskkonnas ja on altid inimestega suhtlema. Nagu varem öeldud, muutub see keskkond palju ja seetõttu on väga oluline, et robot õpiks ja areneks edasi [1]. See õppeprotsess on katse -eksituse meetod.

Loomulikult soovitakse, et robotid oleksid iseseisvad. Aga kui tõenäoline see on? Me arvame, et emotsionaalne väljendus on vajadus, mis aitab mõista roboti kavatsusi. Ja mõnikord peab inimene või võib -olla robot tegema teise roboti kohta otsuseid (nt sekkuma). Tahaksime seda eeldust uurida, ehitades (mitte) inimesetaolise roboti, mis liigub läbi ruumi. Iga kord, kui robot millegi otsa põrkab, peatub ta, väljendab emotsiooni ja valib seejärel jätkamiseks teise suuna. Kui see lööb paremale küljele, liigub see vasakule ja vastupidi. Moerland jt. [1] väidab, et "emotsioonid on tihedalt seotud adaptiivse käitumisega". Tugevdatud õppimismudelis on valitud neli emotsiooni (rõõm, stress, hirm, lootus), mida väljendab väärtus, kui tõenäoline on, et robot saab sel hetkel tasu. Tahaksime keskenduda nende signaalide väljendamisele. Me arvame, et need on sellise (tugevdatud) õppimisroboti mõistmiseks olulised, et edastada selle hetkeseis ja kavatsused.

Selles projektis tahaksime uurida, kas emotsionaalne väljendus toetab arusaamist kavatsustest inimese-roboti interaktsiooni (HRI) keskkonnas. Teisisõnu: kas inimesed saavad emotsioonidega roboti kavatsustest paremini aru kui ilma?

2. samm: disain

"laadimine =" laisk"

Siis on vaja see sisse lülitada!

Munade emotsioone testiti inimestega „areenil”. Testisime sotsiaalsete signaalidega ja ilma. Palusime tähelepanelikult jälgida muna, kui ta ringi sõidab. Labürint koosnes takistuste piirkonnast, kus robot põrkas väga sageli takistustesse ja jõudis seega väga kergesti hädaolukorda. Labürindi teisel poolel oli ala, kus robot sai vabalt liikuda ja seetõttu jõuda rõõmu olekusse. Seejärel paluti neil täita küsimustik. Need on tulemused:

(vaata pilte)

• Vähem märgatavad kavatsused, kui emotsioone ei näidata
• Erinevad kavatsused tuvastati, kui emotsioone ei näidata
• Kiiruse kõikumine oleks suurepärane sotsiaalne signaal

Kuna selle uuringu tulemused vastavad mõlemale hüpoteesile, võib järeldada, et inimesed mõistavad emotsioonidega roboti kavatsusi paremini kui ilma.

Tere tegija! Ma nägin palju vaeva ja aega, et teha munad ja see hävimatu. See tähendaks mulle maailma, kui hääletate minu poolt konkursil, kus ma osalen. (klõpsake minu hävimatu paremas ülanurgas). Tänan! -Mark

Raspberry Pi konkursi esimene auhind 2017