MR.D - mobiilne robotitrummar: 17 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See juhendatav detailide kokkupanek ja alustamine MR. D - mobiilse robotitrummari komplekti versiooniga.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, teise nimega “Sparky” InSoc robot) on Arduino-põhine, laiendatav ja häkkitav muusikaline robot. Sellel energilisel väikesel ümberprogrammeeritaval robotil on meeldiv välimus, alalisvoolumootoriga mootorrattad, kaks servomootoriga löögivart, kaugusandur, nupud ja mitmevärviline LED-märgutuli. MR. D teeb suurepärase esimese robootikaprojekti neile, kellele meeldib soonida, ning on lõbus ja tõhus STEAM -haridusmänguasi.

Karbist välja mängides saab see mängida rütmilisi mustreid põrandal, seintel ja mis tahes plaastrisse asetatud esemetel, liikuda esemeid vältides ringi, liikuda helilistel takistusteradadel, lõbustada nii lapsi, lemmikloomi kui ka täiskasvanuid. Arduino Nano keskmes saab seda USB -ühenduse kaudu hõlpsasti ümber programmeerida arvuti, Maci või Linuxi arvutiga. Kasutades arvukalt vabalt kättesaadavaid veebikoodinäiteid ülemaailmsest Arduino kogukonnast, saavad kasutajad loovalt laiendada mobiilse trummiroboti võimalusi. MR. D kohandatud trükkplaadil on pesad mikrofoni sisendite, kõlarite väljundi, juhtmevaba juhtpaneeli jaoks (juhtimiseks juhtkangi ja/või MIDI kaudu teie lemmikprogrammist, nagu Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand jne). andurid ja palju muud, mis võivad laienemispakettidena peagi saadaval olla.

Selle roboti tellis algselt bänd Information Society oma 2016. aasta albumi Orders of Magnitude väljaandmiseks. Ideeläbirääkimistel vokalisti/laulukirjutaja Kurt Larsoniga tuvastati vastastikune imetlus Frits Lyneborgi "Väikese kollase trummimasina" vastu ning käivitati idee toota 100 robotit, mis põhineb selle kontseptsiooni lihtsustatud versioonil.

Arvestades vajadust toota minu väikeses keldrilaboris lühikese aja jooksul ja väikese eelarvega kümneid neid roboteid, kasutati CAD -i ja kohandatud PCB -projekteerimistarkvara, samuti 3D -printimist ja lasergraveerimist minu kohaliku tootja ruumis. selle roboti loomine.

Pärast esimest tootmist on MR. D ja selle statsionaarne variant DR. D kümneid kasutanud elektroonika, robootika, Arduino platvormiga kodeerimise, algoritmilise muusika ja muu huvitava sissejuhatusena. Selliseid sissejuhatusi esineb sageli igas vanuses õpilastele mõeldud töötubades (olen neid läbi viinud kogu USA -s ja Euroopas ning loodan seda peagi rohkemates kohtades teha). Praeguste komplektivalikute kohta vaadake minu Etsy poodi. Kui olete huvitatud muusikalise robootika töötoa/etenduse/vestluse korraldamisest või broneerimisest, võtke ühendust!

See juhend on praegu pooleli ja on mõeldud neile, kes on ostnud MR. D komplekti või DR. D-> MR. D täienduskomplekti. Palun postitage kõik küsimused kommentaaridesse. Kui mul avaneb võimalus, kavatsen postitada tootmisfailid ja koodi neile, kes soovivad allikaid, 3D -printimist ja/või laserlõikeid teha. Kui see teile huvi pakub, andke palun kommentaarides teada!

Samm: koguge osad ja tööriistad

Kõik vajalikud osad peavad olema teie komplektiga kaasas (nagu piltidel näidatud).

Koguge järgmised tööriistad:

• Phillips ja pilukruvikeerajad. Enamiku kruvide jaoks piisab mitme bitist tööriistast või komplektist ja juhtmestiku kruviklemmidest väikese piluga kruvikeerajast.
• mutrivõtit, väikest mutrivõtit või tangid pöörleva ratta mutrite pingutamiseks
• väikesed nõelatangid, mis aitavad juhtmeid ühendada (valikuline, kuid kasulik)

Standardkomplekti kokkupanekul pole jootmist vaja.

Samm: valmistage ette šassii alus ja ülaosa

Kõigepealt eemaldage liim maskeerides akrüülist šassii ülaosa mõlemalt küljelt. Ülespoole suunatud (matt) küljel on ülemise graafika laseriga söövitamisel jäänud mitu erineva kujuga tükki. Kraapige ja koorige need kõik oma küünte või muu pehmega ära (ärge kasutage metallitööriistu, vastasel juhul kriimustate pinda).

Vajutage 8 mustast nailon M3 kruvist šassii üla- ja alaossa, nagu näidatud, kummaski 4, jälgides hoolikalt aukude õiget paigutust. Vajutate ülemised kruvid šassii ülaosast allapoole (akrüüli matt pool) ja aluskruvid ülespoole (tekstureeritud külg) üles musta ABS -šassii aluse.

Kui ülemine ja alumine osa on täidetud ja järgnevatel kokkupanemisetappidel kokku ühendatud, kasutatakse neid kruvisid aluse ja ülaosa ühendamiseks, kasutades hilisemas etapis eraldusi.

Samm: kinnitage pöörlev ratas šassii alusele

Kasutage mutrivõtit, kuuskantvõtit, mutrivõtit või tangid, et pingutada lamedaotsalisi kruvisid + lukustusmutreid, et ratas kindlalt paigal hoida, nagu näidatud. Tehke need käsitsi pingul (kuid mitte nii tihedalt, et nad painduksid alusega).

Samm: paigaldage akuhoidik

Kinnitage patareipesa kahe aluse lukustuskruvi 6-32 abil alusele, nagu näidatud.

Samm: kinnitage kahe mootoriga juhtmoodul L298N alusele

Kinnitage 4–40 kruvist nelja abil mootorikontroller aluse külge, nagu näidatud.

Samm: kinnitage ultraheli kaugusandur HC-SR04 aluse külge

Kahe 4-40 kruvi abil kinnitage kaugusandur aluse külge, nagu näidatud.

Samm: kinnitage vasak- ja parempoolne löögivars

Jälgides löögivardade käepärasust, kinnitage vasak ja parem löögikomplekt aluse külge, nagu näidatud, kasutades iga käe jaoks kahte 4–40 kruvi.

8. samm: keerake takistused šassii alusele

9. samm: paigaldage vasaku ja parema ajami mootorikomplektid alusele

Samm: ühendage ajamimootorid L298N mootorikontrolleriga

Samm: sisestage Arduino Nano trükkplaadile ja kinnitage kokkupandud plaat šassii ülaosale

12. samm: ehitage RGB LED -koost

Samm 13: kinnitage ja ühendage LED -komplekt šassii ülaosaga ja sisestage toitelüliti

14. samm: ühendage toiteühendused

Samm: ühendage löögivarre servod trükkplaadiga

16. samm: ühendage kohandatud trükkplaadilt 10-juhtmeline vikerkaare juhtmestik L298N ja HC-SR04-ga