Magav kass: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kas teie üürileandja ei luba lemmikloomi? Kas olete nii ärevusest vaevatud ja tunnete end läbipõlemas, et ainus lahendus tundub surma soe embus või magava kassi nägemine ja kohalolek?

Kallis, kas mul on sulle projekt

Selle projektiga saate luua magava kassi, kes "hingab" ja liigutab saba pärast käpa puudutamist.

Samm: nõuded

Selle projekti nõuded on üsna lihtsad. Sa vajad:

Arduino osad:

• 1 Arduino Uno
• 1 Leivalaud
• 1 Trükkplaat
• Isased/isased hüppajad
• 1 10Ohm takisti
• 1 Fototakisti
• 3 servot
• 1 9V aku
• 1 9V akuklamber

Osade meisterdamine:

• Papp
• Raudtraat
• Lint
• Jootekolb
• Liim
• Paper Mache
• Pehme, karusnahast kangas

Samm: juhtmestik ja kodeerimine

Ühendage plaat ja moodulid nii, nagu ülaltoodud näites.

Laadige alla kood sisaldav arduino fail. Laadige see üles ja käivitage.

3. samm: jootmine

Teisendage oma leivaplaadi seadistus oma trükkplaadiks ja jootke kõik juhtmed. Veenduge, et kasutate trükkplaadi ja fototakisti vahel kaugjuhtimiskaableid, kuna me paigutame selle mujale.

4. samm: korpuse kokkupanek

Võtke suur papitükk ja visandage oma kassi kontuur. Ma tegin selle umbes 50 x 25 cm, kuid ettevaatlikkuse huvides võite alati joonistada suurema. Kasutasin viitena ülaltoodud pilti, allika leiate siit:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Kui olete visandamise lõpetanud, kasutage oma kassi traatraami ehitamiseks raudtraati. Teipisin stabiilsuse huvides papi külge. Veenduge, et tagajalgade peal ja kohal oleks piisavalt ruumi, kuna seal asuvad servod.

Lõigake traatraami siseküljelt välja karbo, seejärel katke kogu traatraam paberimassiga, välja arvatud augud, mille jätsime pealt, jalgade kohale ja ühe tagajala otsa.

Praegu on hea aeg teha väike klapp/kate suure augu peal, just seda hakkavad sinna asetatud servo vastu suruma, et luua ribide liikumise efekt ja luua hingav efekt. Mina tegin jällegi kõigepealt traatraami ja katsin siis paberimassiga.

Kui teie paberimass on kuivanud, lõigake kogu vorm papist välja, jättes alles vaid väikese papi rida, kuhu traatraam on kleebitud. Katke kogu asi veel ühe paberimassi kihiga, pöörake erilist tähelepanu servadele, sest kui te seda ei kata, läheb see tulevikus lahti.

Pärast selle kihi kuivamist võtke veel üks papitükk ja jälgige sellele oma kassi kontuuri. Lõika see tükk välja. Paigaldage oma Arduino uno ja trükkplaat äsja lõigatud papitüki keskele. Veenduge, et teil oleks mõlemal küljel piisavalt ruumi, kuna me paigaldame selle servo külge. Soovitan teil oma korpuse kaane (paberimassi kassivorm) Tomile palju peale panna, et näha, kas see sobib. Pärast seda ehitage selle peale väike laud, siia lähevad kaks servot. Veenduge, et see oleks üsna kindel, kuna servod tõstavad päris raskeid asju.

Näpunäide: kinnitage palju asju raudtraadiga, näiteks väikese lauaga, millele kaks servot paigaldatakse

Ehitage väike torn umbes 5-6 kihi papist ja asetage need laua peale, kinnitage need tihedalt. Asetage oma kaks servo peal, veenduge, et väikesed propellerid on paigutatud tornide külgedele, nii et neil oleks ruumi liikumiseks, nagu on näidatud ülaltoodud pildil 6.

Võtke nüüd oma fototakisti ja asetage see jalgade otsa, kus jätsite paberimassasse augu. Veenduge, et see saaks kaane paigaldamisel tervikust piiluda. Kinnitage juhtmed kindlalt kinni.

Lõpuks ehitage väike laud tagajalgade augu alla. Asetage viimane servo peale. Veenduge, et see oleks sabaga joondatud!

TESTA KÕIK ENNE KOLIMIST

Kui kõik on tehtud, võtke oma kaas ja katke see karusnahaga nagu kangas, kasutage tugevat kangaliimi! Lõika kassi selja põhjale väike auk, kuhu saame toitekaabli panna, et teie arduino saaks jõudu. Võtke pikk tükk raudtraati ja kerige see sabasse, katke see ka karusnahaga ja asetage see kassi põhja. Veenduge, et see ei kata tagajalgade kohal asuvat ava, mis paljastab servo. Viimane samm on võtta propeller tagajalgade kohal asuvast servost ja teha kinnituseks väike rauast traadist sabakere ja kinnitada sellele kangatükk, seda saab teha lihtsalt klammerdaja abil. Kinnitage propeller uuesti servo külge, joondades kangakinnituse sabaga, see on saba osa, mis liigub fototakisti katmisel. Katke auk mehaanilise kassi esitlemise ajal kangatükiga.

Lülitage oma arduino sisse ja ongi kõik! Palju õnne, ehitasite just uue mehaanilise lemmiklooma.