Bluetoothi kaugjuhtimisega robotkäepide: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Selles õpetuses käsitleme üksikasjalikult ja anname kogu vajaliku teabe, et luua oma Bluetooth -kaugjuhitav robotkäepide. Soovi korral saate seda edasi arendada, et saada terveks robotkäeks … See on suurepärane projekt uutele inimestele robootikasse jõudmiseks või kooliprojektide jaoks ning aitab kindlasti arendada mõnusaid tehnilisi oskusi.

Pärast seda õpetust on teil paugutav robotkäsi, millega saate käepigistada, kui keegi ei taha teid käega suruda;). Uskuge mind, see on suurepärane asi, mida oma sõpradele näidata

Samm: hankige komponendid

- 2 x Bluetooth -moodulit

- 2 x Arduino nano

- 2 x kombatavat lülitit

- Servomootor

- juhtmed (võiksite mõnda neist Amazonist osta või olete juba ostnud)

- õngenöör

2. samm: 3D -printimise osad ja selle kokkupanek

Seal on paar osa, mis tuleb 3D -printida. Saate 3D -printida i) oma ülikooli/kooli ruumides, ii) oma ruumides iii) või kasutada veebipõhiseid 3D -printimisfirmasid (veebis on saadaval palju erinevaid 3D -printimist tegevaid ettevõtteid)

Märkus. Kõik allpool olevad osad, välja arvatud vuugid, tuleb printida tavalise PLA -ga. Need tuleb trükkida elastse (kummist) materjaliga. Seda, mida ma kasutasin, nimetati ninja flexiks. Võite ehk leida muid viise oma liigeste loomiseks, olge loomingulised !!

Seal on pdf, mis näitab, kuidas erinevaid osi linkida. Ma ei kujundanud 3D -trükitud osi ise, nii et ma peaksin andma veebilingi (ja krediidi) selle kohta, kust ma selle sain, kuid ma ei suuda linki leida. Kuna tegin seda projekti mõni aeg tagasi.

Kui teil õnnestus 3D -printida, pange kõik osad kokku. Veenduge, et õngenöör saaks aukudest läbi. Kasutage selle kokkupanemiseks pdf -faili, mis on lisatud alguses lisatud piltidele.

Samm: elektroonika juhtmestik ja programmeerimine

- Esmalt peab sul olema üks bluetooth moodul orjaks ja teine masteriks. Kasutage seda linki, et aidata teil seda teha.

- Teiseks peate ühendama. Kasutage abiks olevaid pilte. Pange tähele, et need pildid on vaid juhendid, need ei jäljenda tegelikke seoseid (mõtlesin lihtsalt seda keerukamaks muuta). Nii et milliste tihvtide kasuks otsustate, muutke kindlasti programme nendega sobivaks.

- Kolmandaks peate üles laadima kahe Arduinole lisatud programmid. Veenduge, et alamtarkvara oleks üles laaditud Arduinole, mis on ühendatud servo külge, ja juhtpult kaugjuhtimispulti (st lülitid koos nuppudega)