Automaatne lemmikloomasöötja vana digitaalse kella abil: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere, selles juhendis näitan teile, kuidas tegin vana digitaalse kella abil lemmikloomade automaatsöötja. Lisasin ka video selle kohta, kuidas ma selle söötja tegin. See juhend on osalenud trükkplaatide konkursil ja teeneena oleksin tänulik, kui hääletaksite selle juhendi poolt allpool. See aitaks meil luua veelgi vingemaid projekte ja jagada seda teiega juhiste kohta: D

Mikrokontrollerite abil on lemmikloomade söötja loomiseks palju meetodeid, kuid seal on palju inimesi, kes leiavad, et mikrokontrollerid on tülikas. Nii otsustasin teha lemmikloomasöötja, kasutades põhitaimerit (häirefunktsiooniga digitaalkell), et inimesed, kes ei eelista mikrokontrollereid, ei jääks elektroonikaharrastusest kõrvale.

Vajalikud Eagle'i failid lisatakse allpool.

KUIDAS see vooluring töötab, kirjeldatakse juhendi lõpus.

Selle projekti jaoks vajalikud tööriistad on järgmised:

1. Abistav käsi jootmisel (valikuline)
2. Flux
3. Jootma
4. Jootekolb
5. Kruvikeeraja
6. Painutatud ninatangid
7. Traadi eemaldaja
8. Kuum liimipüstol

Täiendavad tööriistad, mida vajate, kui otsustate oma PCB kodus valmistada:

1. Kare käsn
2. Laserprinter
3. Raud või lamineerija
4. Konteinerid
5. Raudkloriid
6. PCB puur
7. Puur või pöörlev tööriist

Vajalikud komponendid on järgmised:

1. Ühepoolne vasega kaetud lamineeritud plaat (DIY PCB jaoks)
2. Ajakirjapaber (DIY PCB jaoks)
3. Türistor 2p4m - 2
4. Pingeregulaator LM7805 - 1
5. LM317 reguleeritav regulaator - 1
6. PC817 optiline haakeseadis - 2
7. Takisti 1k - 1
8. Takisti 820 oomi - 2
9. Kondensaator 47uf 50v - 1 (vajadusel saab suurendada)
10. Naiste päised
11. Meeste päised
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Alarmi funktsiooniga digitaalkell (mis ei piiksu iga tund) - 1
14. Minilüliti (kõrge) - 3
15. Vasest täpilaud - 1
16. Õhukesed painduvad juhtmed
17. 10k potentsiomeeter - 1
18. 9 -voldine aku pistik - 1
19. Kääbus slaidilüliti - 1
20. Potentsiomeetri nupp - 1
21. Mikrolüliti
22. Mutrid ja poldid
23. Väike plastmahuti (toidu säilitamiseks)
24. 9V aku

Samm: trükkplaadi kujundamine (kasutades tarkvara Eagle)

Seal on palju tarkvara, mille vahel valida, kui peate PCB -d kujundama. Kuid tarkvara Autodesk Eagle paistis mulle silma, kuna see on väga professionaalne ja pakub tohutut komponenditeeki, mida saab vajadusel siiski laiendada, ning pakub suuremat võimalust PCB -sid kohandada.

Kui te pole kunagi varem Eagle'i kasutanud PCBde valmistamiseks, laadige see kohe tasuta alla.

Lisan PCB trükkimiseks vajalikud Eagle'i failid koos pdf -iga.

Ärge unustage seda laserprinteriga ajakirjapaberile printida. See ei töötanud nii hästi, kui kasutasin läikivat paberit.

Seade tuleks printimisel määrata "Tegelik suurus", et väljatrükk ei kahaneks ega suureneks.

Samm 2: DIY PCB kodus

Otsustasin mõnel põhjusel kodus oma PCB -d söövitada. Kuigi mõned ettevõtted pakuvad PCBde tootmist mõne dollari eest, on nende kohaletoimetamise tasu kordades suurem kui PCB eest küsitav hind. Lõpuks leidsin, et see on tarbetu kulu ja tegeliku lemmikloomasööda ostmine oleks olnud odavam. Mulle meeldib ka rahulolu pärast oma PCB valmistamist. Muidugi on see natuke keeruline, kuid kui sellest aru saate, on võimalused lõputud.

Vaskplaadi söövitamiseks ettevalmistamise sammud on järgmised:

1. Kasutasin (vasest lamineeritud plaadilt) mustuse või õlide puhastamiseks karedat käsna, nii et tooner kleepuks hästi vase külge.
2. Pärast vaskplaadi kuivatamist asetasin selle ajakirjapaberile, trükitud külje poole, ja teipisin selle paberile.
3. Hiljem voltisin paberi pooleks ja hakkasin seda triikima (triikrauda tuleks tõsta maksimaalsele kuumusele ja aur välja lülitada)
4. Asetasin triikraua ajakirjapaberi küljele ja triikisin umbes 5 minutit.
5. Seejärel eemaldasin õrnalt volditud paberilt vaskplaadi ja asetasin selle vette (olge ettevaatlik, see on väga kuum).
6. Olles lasknud ajakirjapaberil vett imeda, hakkasin vaskplaadilt ajalehepaberit õrnalt maha koorima (selle maha koorimisel võtke aega).
7. Seejärel pühkisin selle kuivaks.
8. Kasutasin püsimarkerit, et täita ajakirja paberi maha koorimisel tekkinud tühimikud jälgedes.

Vaskplaadi söövitamiseks tehtud sammud:

1. Vaskplaadi söövitamisel kasutasin raudkloriidi. Olge raudkloriidiga käsitsemisel ettevaatlik.
2. Vask hakkab tasapisi lahustuma. Söövitamise protsess võib kesta umbes 10 minutit.
3. Kui see on valmis, loputasin selle veega maha ja pühkisin kuivaks. (ÄRGE jätke seda raudkloriidi isegi pärast soovimatu vase lahustumist, vastasel juhul söövad ka jäljed ära).

PCB viimistlemine:

1. Kasutasin puuriga vajalikke auke PCB -sse.
2. Pärast kõigi aukude puurimist kasutasin tooneri eemaldamiseks terasvilla, paljastades selle all olevad vaskjäljed.
3. Kasutasin terasvilla ka teisel küljel, kuna puurimine võib selle karmiks jätta.
4. Ma pühkisin selle ära ja selgus tõeliselt kena trükkplaat.

Samm: komponentide jootmine trükkplaadile

Enamik inimesi peab jootmist tüütuks ülesandeks. Kuid kui järgite õiget protseduuri, armute jootmisse ja saate parima jooteühenduse.

1. Veenduge, et töölaua läheduses oleks alati väljatõmbeventilaator, mis imab ära voolamise põletamise aurud (see on tegelikult aur, mis põhjustab suitsu, mitte jootmine, ja see on teie kopsudele kahjulik).
2. ÄRGE kasutage kindaid (see võib tunduda intuitiivne, kuid töötate tööriistaga, mis eraldab palju soojust, kui see puudutab teie kindaid, ei pruugi te põletust tunda enne, kui kindad sulatavad teie kätele. Uskuge mind, ei taha kätele kummi või lateksi põletada.
3. Puhastage ots alati enne iga komponendi jootmist. Oksüdeeritud ots ei loo täiuslikku jooteühendust. Kasutage märga käsna (spetsiaalselt jootmiseks valmistatud käsnad, mis ei sula ja on üsna odavad). ÄRGE kasutage jootmisotsiku puhastamiseks karedat liivapaberit, kaitsekate kulub ja te jääte paljaks metalliks.
4. Kasutage voogu (uskuge mind, see aitab palju)

Sellele trükkplaadile jootmiseks vajalikud komponendid on järgmised:

1. Türistor 2p4m - 2
2. Pingeregulaator LM7805 - 1
3. LM317 reguleeritav regulaator - 1
4. PC817 optiline haakeseadis - 2
5. Takisti 1k - 1
6. Takisti 820 oomi - 2
7. Kondensaator 47uf 50v - 1 (vajadusel saab suurendada)
8. Naiste päised
9. Meeste päised

Samm: servo muutmine

Servo ei saa tavaliselt pidevalt pöörata. Tavaliselt kasutatakse neid positsiooni reguleerimiseks koos mikrokontrolleriga.

Järjepidevaks muutmiseks võtsin järgmised sammud:

1. Pärast kruvide eemaldamist võtsin Servo kaane välja
2. Lahutasin juhtmed servo sees olevast vooluringist lahti ja ühendasin selle otse mootoriga.
3. Võtsin lahti esikaane, kus asuvad käigud, et eemaldada otsak, mis keelab servo pideva pöörlemise.
4. Kuid millegipärast ei olnud mu servol lõpp -peatust, nii et panin kõik oma kohale tagasi.

Põhjus, miks ma kasutasin tavalise mootori asemel servot, on see, et servo saab hõlpsasti korpusele kinnitada, ja ka asjaolu, et toidunõu saab selle külge kinnitada vaid ühe kruviga.

Lööb ühe hoobiga kahte lindu.

Samm: kella muutmine

Enamikul käekelladest on äratusfunktsioon, mis kasutab Piezo -helisignaali, et teavitada teid määratud aja saabumisest. Selle projekti jaoks vajate just seda, kuid see ei peaks piiksuma iga tund. Mõnel kellal on tunnialarm, mis käivitab söötja iga tunni tagant. Me ei taha rasvunud lemmikloomi.

Siin on sammud, mida tegin:

1. Esmalt katsetasin häirefunktsiooni ja seejärel kontrollisin, milline nupp lülitab alarmi välja. Tundub, et tule nupp lülitab selle konkreetse kella äratuse välja.
2. Hiljem asusin kella lahti võtma.
3. Kaks piesot, mis puudutavad piesosummerit, saadavad sellele signaali ja me vajame neid klemme oma vooluringi käivitamiseks.
4. Nupud töötavad, puudutades ühist kontakti kellaahela klemmidega.
5. Pärast akuhoidiku plaadi lahti keeramist katkestasin tavalised kontaktid, mis toimivad nuppudena.
6. Jootsin traadi külge plaadi külge, et saaksin seda kasutada tavalise kontaktina.
7. Jootsin teise traadiga terminali, mis ühendab pieso -summeriga.
8. Seejärel eraldasin ekraani vooluringist, et saaksin juhtmed selle nupukontaktidesse joota.

Kuidas ma tegin aluse nuppude hoidmiseks:

1. Jootsin 3 mininupuga lülitit täpptahvlile, mida kasutatakse kella seadete muutmiseks.
2. Ma ühendasin ühe klemmi kõigist 3 lülitist kella ühise kontaktiga.
3. Seejärel ühendas kella nupud üksikute lülititega.
4. Aku plaat jooteti lülitite ühisesse klemmi ja pieso -summeri klemm ühendati pikendusjuhtmetega.
5. Ühendasin ka juhtme häire lahtiühendamise lülitiga, millest leidsime, et see on kella tule nupp.

Pärast selle lõpuleviimist keerasin kella tagasi oma kohale.

6. samm: ülejäänud komponentide jootmine

Ülejäänud komponendid, mis vajasid jootmist:

1. Jootsin kahe juhtmega 10K potentsiomeetri vasakule ja keskmisele tihvtile.
2. Jootsin PCB külge ka 9 -voldise aku pistiku.
3. Potentsiomeeter joodeti ka trükkplaadile.
4. Häiresignaali sisend ühendati esimese türistoriga ja ühine kontakt trükkplaadi maandusega.
5. Alarmi väljalülitusjuhe ühendati teise optroni kogujaga ja emitter ühendati maandusega.
6. Seejärel jootsin sisse mõned juhtmed, mis ühendati mikrolülitiga.
7. Lisasin PCB ja mikrolüliti vahele miniliuglüliti, et söötjat saaks vajadusel välja lülitada.

Samm 7: Komponentide korpus

Kõik komponendid korpusesse paigaldamiseks võtsin ette järgmised sammud:

1. Kasutasin plastkorpust, mille vajalikud avad tegin eelnevalt.
2. Sisestasin servo vajalikku avasse ja keerasin selle oma kohale.
3. Kella kleepimiseks korpuse külge kasutasin kuuma liimi.
4. Pärast keerasin kella nupud korpuse külge (kõik 3 nuppu näivad ideaalselt toimivat).
5. Ühendasin servo trükkplaadiga ja paigaldasin potentsiomeetri ja liuglüliti korpuse külge.
6. Hiljem lasin mikrolüliti juhtmed läbi väikese ava servo lähedal ja kruvisin PCB korpuse külge.
7. Kinnitasin korpuse alumisele kattele plastklambri, et söötjat oleks lihtne akvaariumi külge kinnitada ja keerasin kaane kinni.
8. Asetasin potentsiomeetrile nupu, et seda oleks lihtsam reguleerida.
9. Lõikasin mikrolüliti juhtmed ära ja jootsin need mikrolüliti tavaliselt suletud kontaktide külge.

8. samm: toiduainete konteiner

Toidu hoidmiseks kasutasin plastmahutit, mille söötja peab väljastama.

1. Tegin mitu ava, igaüks erinevate funktsioonide jaoks.
2. Kasutasin jagajana plastitükki, mille juurde tegin ka ava toidu läbimiseks.
3. Kasutasin anuma külge kleepimiseks kuuma liimi.
4. Kasutasin reguleeritava kattena ka teist plastitükki, et piirata sööturist välja kukkuvat toitu.
5. Ma kasutasin mutrit ja polti, et hoida reguleeritavat katet anuma juures.
6. Kasutasin kuuma liimi, et pähkel oma kohale kleepida.
7. Pärast kinnitasin servo käe kuuma liimiga anuma keskmise ava külge.
8. Lisasin serva avasse mutri ja poldi. Seda kasutatakse mikrolüliti käivitamiseks.
9. Seejärel kinnitasin anumas servo külge, kasutades servoga kaasas olevat kruvi.

9. samm: testkäivitus

Esialgsel testil töötab servo pärast ühte pööret peatumata. Seega peame reguleerima polti, mis peaks mikrolüliti käivitama.

Tundub, et see käivitab selle teisel katsel korralikult.

Lisasin anuma kaane ja katsetasin uuesti. Tundub, et see töötab ideaalselt.

Läksin edasi ja märgistasin sisse -välja lüliti ja kella juhtivad nupud.

Potentsiomeetrit keerates saame reguleerida servo pöörlemiskiirust.

Lisasin kalatoitu ja lülitasin söötja sisse. Pärast katsetasin ajastatud söötmisfunktsiooni. See töötab suurepäraselt.

Samm: kuidas vooluring töötab

Põhimõtteliselt käivitab kellahäire söötja toidu väljastamiseks ja mikrolüliti lülitab pöörlemise välja, kui täispööre on lõppenud.

Kogu protsess on järgmine:

1. Kell saadab piesosummerile impulsi, mis põhjustab kuuldava heli.
2. Pulss on väga väike, seetõttu kasutame impulsi ülesvõtmiseks türistorit.
3. Impulss lülitab türistori sisse, võimaldades elektrienergia läbimist.
4. Kuid impulss lülitub kiiresti sisse ja välja (mis põhjustab piiks-stop-piiks-peatuse … heli), seega vajame teist türistorit, et see sisse lülitada.
5. Kui esimene türistor lülitub sisse, lülitab see sisse mõlemad optilised sidurid
6. Esimene optiline sidestus lülitab teise türistori sisse (ja see jääb sisse, ilma väljalülitamata kuni mikrolüliti vajutamiseni).
7. Teine optiline sidestus lülitab sisse häire seiskamislüliti (seda seetõttu, et kui alarm ikka piiksub ja dosaator on ühe pöörde juba lõpetanud, pöörleb see edasi, kuna kell saadab signaali edasi. See toob kaasa palju pöördeid mitte ainult üks).
8. Pärast seda, kui teine optiline sidestus lülitab häire välja, lülitub välja ka esimene türistor, kuid teine türistor jääb sisse.
9. Kui dosaator on ühe täispöörde lõpetanud, tabab polt, mille me ühele servale kinnitasime, mikrolülitit ja katkestab vooluahela toite (kuna me jootsime juhtmed tavaliselt suletud kontakti külge).
10. Kondensaator, mille me ahelasse lisasime, annab sellele viimase löögi, mida servo peab mikrolülitist üle minema, isegi pärast toite väljalülitamist. Seda on vaja, sest kui kondensaatorit pole, jääb polt mikrolüliti külge kinni ja hoiab toite lahti.
11. Söötmine peatub, kuni kell saadab uuesti signaali, kui alarm on sisse lülitatud.
12. Tsükkel kordub

Loodan, et sellest juhendatavast on abi. Ärge unustage seda allpool hääletada, et saaksime jätkata vingete projektide tegemist ja jagada teiega juhendeid. Olge vinged ja kohtume järgmises projektis:)