Pange minu MotorBridgeCape tööle!: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere,

• Kõigepealt…

  Miks mu MotorBridgeCape ei tööta, kui avan karbi ja kinnitan selle BBB/BBG külge?

• Teiseks…

  Kes on abiks aegadel, kui MotorBridgeCape'iga asjad halvasti lähevad?

Kokkuvõttes töötab seade ja on olemas teatud üksused, millega tuleb tegeleda, enne kui see konkreetne neem saab teie praeguse, mineviku või tulevase Linuxi distroga töötada.

Kui vaatate fotosid, saate tõenäoliselt kõik ise kokku panna. Lisan lihtsalt mõned kommentaarid, et asi liiga segaseks ei läheks. Alguses, eriti kuna ma olen seda konkreetset neeme omanud vaid umbes kaheksa kuud, ei soovinud ma seda edasi kasutada, kuna selle töös oli probleeme.

Seth…

P. S. Arutlen lähemalt paaril järgmisel slaidil. Oh, ja ma poleks midagi aru saanud, kui mind ei aitaks inimesed Freenode #beagle'ist ja BeagleBoard.org saitide Google'i rühmadest. Seal oli inimesi nende ettevõttest, kes esinesid, ja paar inimest, kellel olid sarnased probleemid, kõik selle probleemi kadumiseks.

1. samm: RE: esimene samm ja jalgade hankimine/Seth

Tere jälle, Jällegi … fotod on lõbu pärast. Nautige neid, lugege ja vaadake üle. Kui saate MotorBridgeCape'i saidilt SeeedStudio, saab teid tõenäoliselt selle teabega aidata. fotodelt ja ingliskeelsetest kommentaaridest.

• Esiteks:

  Ühendage oma tahvelarvuti USB -ga arvutiga ja lisage Ethernet, et saaksite juurdepääsu veebisaidile www

• Teine:

  Kasutage SSH -klienti, näiteks PuTTY, või kasutage Linuxi distrot

• Kolmas:

  Logige tahvlile sisse vastavalt BBG/ BBB w/ Debianiga (Debianis väiketäht "d") kasutajanimeks ja temppwd parooliks koos piltidega, mis on seotud aadressiga bbb.io/latest-images

• Neljas:

  • Hankige oma tarkvara saidilt

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… kasutades git klooni enne github.com aadressi oma BASH-is.

Nüüd…

Meil peaks oma tarkvara olema kodukataloogis, nt. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Kui olete oma käsu "ls" abil kataloogi sisu välja selgitanud, minge edasi ja otsige seda. Palun ärge veel midagi muutke. Jätan selle teie jaoks edasi. Soovin, et minu kogemus annaks teile juurdepääsu teie MotorBridgeCape'ile.

Olgu… nii? Meil on tarkvara, natuke riistvara ja miski ei tööta veel.

Seth

P. S. Kohe -kohe avastame, mida teha!

2. etapp: RE: Maapinna saamine ja toimiva otsimine/Seth

Tere jälle, Ülearune jah. Abiks … oh jah! Okei … nii? Meil on mõned uued fotod, mida uurida. Sellest peaks abi olema.

• Kui te pole mingil põhjusel neeme külge kinnitanud või lahti ühendanud, kinnitage see või kinnitage see uuesti.
• Lülitage plaat USB kaudu sisse ja olge käepärast 12 V pliihappe akuga, millel on õiged juhtmed ja ühendused terminalide jaoks.

• Kui soovite mõnda muud teavet, saate seda saiti GitHub.com -is kasutada:

  github.com/silver2row/bbg.

• Sellel lehel on ka muid informatiivseid ideid ja tarkvara, kui teil hakkab igav.
• Nüüd:
• Peame alandama praeguse pildi Adafruit_BBIO v1.0.10 versioonilt versioonile Adafruit_BBIO v1.0.3. Selleks eemaldage lihtsalt Adafruit_BBIO sudo pip abil, eemaldage Adafruit_BBIO ja installige see uuesti, kasutades seda käsku oma terminalis, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• See peaks valmistuma tarkvara MotorBridge.py 37. rea värskenduseks, mille leiate veebisaidilt SeeedStudio repo kloonimisest saidil GitHub.com.

• Tehke seda: lisage ja sisestage numbriline väärtus 2 koma järel sellel real 37. Lõpeta see sulgudega.

• Niisiis… rida 37 peaks välja nägema selline: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nüüd… käivitage lihtsalt tarkvara, mille olen loetlenud aadressil /silver2row/bbg/MBC/uMove.py ja mida ma eespool mainisin, koos Motor Bridge Cape'ile kinnitatud õigete mootoritega. Kasutage kruviklemme ja pingutage neid hästi, et väike tõmbur neid lahti ei ühendaks.
• Kinnitage aku Motor Bridge Cape'i kinnitatud kruviklemmidesse. Tippige nüüd terminalis olles sudo python3 uMove.py.
• See peaks seda tegema. Te peaksite nautima MotorBridge.py raamatukogu mootorite liikumise rünnakut ja minu lisatarkvara, mille alustasin Seeed Studio vanade foorumite kuulamisega.
• Veenduge, et teie lisandmoodul töötab ja pole ooterežiimis. Motor Bridge Cape'i keskosas vasakul on lüliti.

Seth

P. S. Nii et… meil peaks nüüd olema töölaud.

3. samm: RE: Oh, ja ma unustasin/Seth

Tere veel kord, Värskendage püsivara…

• git kloon
• Kasutage seda käsku oma BASH -is allalaadimiseks saidilt GitHub.com.
• Siis…
• cd MotorBridgeCapeFirmware, et siseneda püsivara kataloogi.
• Siis…
• Käivitage käsk:
• sähvatama
• Sisestage see ja vajutage sisestusklahvi…

See on kõik! See peaks nüüd toimima. Värskendatud püsivara peaks hästi töötama ja nüüd saate käivitada DC Motors, Servo Motors ja Stepper Motors.

Nautige…

Seth

P. S. Viimane asi: minge ja laadige python-smbus alla oma Adafruit_BBIO raamatukokku, kui see ei tulnud installimisega varem. Kui kõik muu ebaõnnestub, võtke ühendust kellegagi saidil SeedStudio.com või ma juhendan teid probleemide osas, mis puudutavad püsivara värskendamist ja python-smbusi lisamist juba konfigureeritud süsteemi. Proovige ka kahtluse korral saidi bbb.io Google'i gruppide jaotist. Vahel skannin ideid ja otsin vastust konkreetsetele küsimustele.